رباتهای موازی برخلاف داشتن مزیتهای بسیار، عمومأ فضای کاری محدودی دارند. بنابراین بدست آوردن فضای کاری آنها با در نظر گرفتن تداخلهای مکانیکی از اهمیت بسزایی برخوردار است. در این مقاله به بررسی هندسی تداخل مکانیکی در مکانیزم های موازی صفحه ای، شامل تداخل لینکها با یکدیگر و برخورد لینکها و سکوی متحرک با موانع، پرداخته میشود. برای این منظور، یک روش هندسی جدید بر اساس بررسی تداخل پاره خط ها، برای تش...

درسیستم ‏‎cdma‎‏ همه کاربران موجود در یک سلول یک باند فرکانسی در یک زمان استفاده می کنند و در واقع کدها هستند که کاربران را از هم مجزا می کنند. به همین دلیل این سیستم دارای ظرفیت بالاتری نسبت به نسل های قبلی موبایل می باشد اما دارای مشکلاتی نیز می باشد.یکی از مشکلاتی که در سیستم نسل سوم موچود است مشکل تداخل بین کاربران به علت پدیده فیدینگ در ارتباط بالا ‏‎(uplink)‎‏ می باشد. این مشکل باعث می گر...

در این مقاله با استفاده از تداخل سنج  تویمن گرین، فرانژ هایی به صورت خطوط موازی تاریک و روشن تشکیل شده است، که با قراردادن میله لیزر در یکی از بازوهای تداخل سنج ، این فرانژ های تخت دچار مقداری انحراف می شوند. با نوشتن برنامه ای به زبان مطلب و پردازش تصاویر بدست آمده از فرانژها، اختلاف راه نوری و مقدار بیشینه و جذر میانگین مربعی اعوجاج قله تا دره جبهه موج برای میله های لیزری نئودیمیم-یاگ بدست آم...

در این مقاله با استفاده از تداخل سنج  تویمن گرین، فرانژ هایی به صورت خطوط موازی تاریک و روشن تشکیل شده است، که با قراردادن میله لیزر در یکی از بازوهای تداخل سنج ، این فرانژ های تخت دچار مقداری انحراف می شوند. با نوشتن برنامه ای به زبان مطلب و پردازش تصاویر بدست آمده از فرانژها، اختلاف راه نوری و مقدار بیشینه و جذر میانگین مربعی اعوجاج قله تا دره جبهه موج برای میله های لیزری نئودیمیم-یاگ بدست آم...

همدوسی اتمی و تداخل کوانتومی میتوانند منجر به حذف، کاهش پهنا و یا تغییر در طیف گسل خودبخودی شوند. گسیل خوبخودی در اپتیک کوانتومی پدیده آشنایی محسوب میشود که به دلیل اندرکنش سیستم اتمی با مدهای خلا صورت میگیرد. تداخل کوانتومی در یک سیستم اتمی به جهت گیری ممان دو قطبی الکتریکی گذار اتمی بستگی دارد. به عبارت دیگر اگر ممانهای دو قطبی الکتریکی موازی باشند تداخل کوانتومی ماگزیمم و اگر متعامد باشند تد...

در برخی دعاوی صلاحیت ذاتی دادگاه خانواده در تداخل با مراجع دیگر اعم از قضاوتی و غیرقضاوتی قرار می گیرد. در مواردی، امکان جمع صلاحیت دادگاه خانواده با مرجع دیگر و رسیدگی در هر دو مرجع به صورت هم‌زمان وجود دارد (اجتماع بالقوه و بالفعل)؛ در برخی موارد هر دو مرجع صالح به رسیدگی اند، اما در صورت طرح دعوی در یک مرجع نمی‌توان همان دعوی را هم‌زمان در مرجع دیگر طرح کرد (اجتماع صلاحیت ها به صورت بالقوه و...

در برخی دعاوی صلاحیت ذاتی دادگاه خانواده در تداخل با مراجع دیگر اعم از قضاوتی و غیرقضاوتی قرار می گیرد. در مواردی، امکان جمع صلاحیت دادگاه خانواده با مرجع دیگر و رسیدگی در هر دو مرجع به صورت هم زمان وجود دارد (اجتماع بالقوه و بالفعل)؛ در برخی موارد هر دو مرجع صالح به رسیدگی اند، اما در صورت طرح دعوی در یک مرجع نمی توان همان دعوی را هم زمان در مرجع دیگر طرح کرد (اجتماع صلاحیت ها به صورت بالقوه و...

این مقاله به مسیریابی ربات موازی صفحه ای 3-rrr برای جلوگیری از تداخل مکانیکی در فضای کاری آن می پردازد. برای رسیدن به این هدف از روش میدان پتانسیل مجازی استفاده می شود. برای جلوگیری از گیر کردن ربات در کمینه های نسبی میدان پتانسیل، یک روش جدید که ترکیبی از روش میدان پتانسیل مجازی، منطق شرطی و روش های کمکی مانع مجازی پیرو، مانع مجازی متعامد و مانع مجازی محیطی است به عنوان یک الگوریتم هیبریدی ارا...

این مقاله به مسیریابی ربات موازی صفحه ای 3-rrr برای جلوگیری از تداخل مکانیکی در فضای کاری آن می پردازد. برای رسیدن به این هدف از روش میدان پتانسیل مجازی استفاده می شود. برای جلوگیری از گیر کردن ربات در کمینه های نسبی میدان پتانسیل، یک روش جدید که ترکیبی از روش میدان پتانسیل مجازی، منطق شرطی و روش های کمکی مانع مجازی پیرو، مانع مجازی متعامد و مانع مجازی محیطی است به عنوان یک الگوریتم هیبریدی ارا...

در این تحقیق ابتدا اصول کار تداخل سنج فابری- پرو مورد بررسی قرار می گیرد و پیرو آن، سیستمی را به عنوان کاربرد این تداخل سنج مورد تجزیه و تحلیل قرار می دهیم. سپس اثر وجود لایه های پاشنده در این تداخل سنج مورد بررسی قرار داده می شود و در ادامه به عنوان مثالی از محیط های پاشنده ، اثرات وجود لایه ی گاز هیدروژن (یک سیال بر اساس معادلات ناویه –استوکس)و یا یک لایه ی جامد مثل فلوریت را روی الگوهای تداخ...