تخمین و ردیابی وضعیت یک ساختار مفصل‎دار بر اساس اطلاعات چند دوربین، از موضوعاتی است که در سال های اخیر کاربردهای متعددی داشته است. روش های ارائه شده برای این منظور، به دو دسته ی روش های مبتنی بر مارکر و بدون مارکر دسته بندی می شوند. روش های بدون مارکر از تصاویر ویدئویی به عنوان وروردی الگوریتم های خود استفاده می کنند. در حالیکه در روش های مبتنی بر مارکر، تعدادی مارکر بر قسمت های مختلف بدن فرد م...

در این مقاله یک روش نوین برای تخمین وضعیت چرخشی یک وسیله پرنده با استفاده از اطلاعات واحد اندازه گیری اینرسی (imu) و ارتفاع سنج درحرکتهای شتاب دار آمده است. معمولاً تعیین زوایای رول و پیچ با استفاده از یک imu در حرکات نزدیک به پرواز کروز (بدون شتاب) امکان پذیر می باشد، ولی زمانی که پرواز از حالت کروز فاصله می گیرد خطاهای بسیار زیادی در تعیین وضعیت از خروجیهای imu بوجود می آید. در این مقاله برای ...

مقدمه: شکل گیری عادات تغذیه ای در دوران کودکی و نوجوانی می تواند تعیین کننده دریافت مواد مغذی کافی جهت رشد و تکامل و سلامتی در آینده باشد. این مطالعه با هدف بررسی وضعیت تغذیه و فعالیت بدنی دانش آموزان دبیرستانی بندرعباس انجام شد. روش کار: در این مطالعه توصیفی، مقطعی، 800 دانش آموز دختر و پسر با استفاده از روش نمونه گیری طبقه ای تصادفی از دبیرستانهای دولتی شهر بندرعباس انتخاب شدند. ابزار گردآوری...

در این مقاله روش جدیدی در خصوص مسئله کنترل تعقیب مقاوم ماهواره برای مانور چرخشی با زاویه بزرگ ارایه میشود. مدل ماهواره مورد نظر، غیرخطی و دارای عدمقطعیت در پارامترهاست. متغیرهای حالت آن توسط مشاهده کننده، تخمین زده می شود. به عنوان یک روش جدید از ترکیب بخشی از فیلتر کالمن توسعهیافته گسسته و بخشی از فیلتر کالمن توسعهیافته پیوسته و مدل غیرخطی وضعیت ماهواره، الگوریتمی کارا برای تخمین وضعیت ارایه م...

سابقه و هدف: با توجه به اهمیت راستای سر در وضعیت عمومی قرارگیری بدن، به نظر می رسد خروج سر از وضعیت طبیعی بتواند سیستم های پیچیده کنترل وضعیت و تعادل را نیز متاثر سازد. هدف از انجام این تحقیق بررسی ارتباط وضعیت رو به جلوی سر و تعادل بود.   مواد و روش ها: بیست زن با وضعیت جلو آمده سر (میانگین سنی 4/20 سال) و بیست زن بدون وضعیت جلوآمدگی سر (میانگین سنی 5/21 سال) در دو گروه قرار گرفتند. میزان جلو ...

چکیده   زمینه و هدف: شایع ترین روش درمانی نارسایی مزمن کلیه همودیالیز می باشد. همودیالیز دارای عوارضی است که وضعیت قرار گرفتن بدن در طی انجام کار می تواند بر این عوارض مؤثر باشد. به طور معمول بیماران در ضمن همودیالیز در وضعیت خوابیده به پشت قرار می گیرند، که وضعیت راحتی نیست. اکثر بیماران در طول دیالیز تغییر وضعیت داده و به حالت نشسته در می آیندکه باعث افت فشار خون در آنها می گردد. قرار گرفتن ب...