فرکانس در مانیتورینگ و کنترل سیستم های قدرت، نقش بسیار مهم و حیاتی را ایفا می نماید. این حساسیت به فرکانس در سیستم های هوشمند و در حضور تولیدات پراکنده به علت تغییرات شدید فرکانس افزایش می یابد. با توجه به رشد روزافزون استفاده از تولیدات پراکنده و بهره گیری از سیستم های توزیع هوشمند که نیاز اساسی شبکه های قدرت است روشی قدرتمند جهت تخمین و تعیین فرکانس شبکه مورد نیاز می باشد. در سال های اخیر رو...

در این پایان نامه به بررسی نسل جدید شبکه های قدرت یعنی شبکه های هوشمند پرداخته شده است و راهکار جدیدی جهت تخمین حالت این شبکه ها ارائه شده است. روش ارائه شده بر مبنای الگوریتم تخمین فیلتر کالمن میباشد. این روش قابلیت غلبه بر مشکل از دست رفتن داده های اندازه گیری را دارا میباشد.

پل ها از جمله مهم ترین سازه‏های رودخانه ای هستند. یکی از موثرترین عوامل تخریب پل ها، آبشستگی موضعی اطراف پایه پل می باشد. همه ساله پل های زیادی در سراسر جهان به دلیل در نظر نگرفتن نقش عوامل هیدرولیکی تخریب می شوند. بنابراین شناخت این پدیده، پیش ‏بینی دقیق میزان آبشستگی و لحاظ کردن آن در طراحی پل ها بسیار ضروری است. آبشستگی در تک پایه ‏ها توسط محققان زیادی مورد مطالعه قرار گرفته در حالی که در زم...

صحت تخمین عیار ماده معدنی نقش مهمی را در ارزیابی، طراحی و برنامه ریزی های معادن ایفا می کند. با توجه به مشکلات موجود در زمینه ی بکار گیری روش های متداول مانند کریجینگ جهت تخمین عیار، در این تحقیق کارایی تخمین گرهای هوشمندی چون شبکه عصبی پرسپترون چندلایه، رگرسیون بردار پشتیبان و سیستم فازی-عصبی تخمین عیار مس در کانسار پورفیری مس (طلا) مسجد داغی واقع در استان آذربایجان شرقی مورد بررسی قرار گرفت. ...

در این مقاله روش شبکه عصبی هاپفیلد برای تفسیر هوشمند داده های گرانی استفاده شده است. یک شبکه عصبی هاپفیلد برای تخمین عمق چشمه گرانی طراحی شده است. این شبکه طراحی شده برای داده های مصنوعی و واقعی آزمایش شده اند. در مورد داده های واقعی این شبکه برای تخمین عمق یک تونل قنات واقع در موسسه ژئوفیزیک به کار برده شده و نتایج حاصله به مقادیر واقعی عمق بسیار نزدیک است.

هدف از این مقاله،طراحی و شبیه سازی نرم افزاری سیستم هدایتی است که با استفاده از داده های سنسورهای مختلف نصب شده روی کشتی،به شناسایی محیط دریا پرداخته و ضمن تعیین موقعیت موانع و خود کشتی،با اعمال فرمانهای کنترلی مناسب به کشتی،آنرا به سوی هدف هدایت نمایند. بر این اساس این مقاله دارای دو بخش اساسی1)تخمین موقعیت موانع و کشتی و 2)مسیریابی هوشمند میباشد. برای تخمین موقعیت موانع و خودکشتی،از سنسورهای ...

گرادیان اندوکتانس، توزیع جریان، حرارت، نیرو، فشار و مقاوت الکتریکی کمیت های اساسی در پرتاب کننده الکترومغناطیسی ریلی می باشند. کمیت های اشاره شده در پرتاب کننده تابعی از ابعاد دهانه، ضخامت ریل و تلفات اهمی می باشند. از طرفی دیگر با حرکت پرتابه در داخل پرتاب کننده اندازه ی این کمیت ها تغییر می کند. در اغلب تحقیقات انجام گرفته برای تحلیل پرتاب کننده های الکترومغناطیسی، جهت محاسبه ی این کمیت ها و ...

استفاده بهینه از منابع آبی کشور به دلیل محدود بودن این منابع بسیار حائز اهمیت است. لذا تحویل حجمی و توزیع عادلانه آب نیاز به سازه های اندازه گیری و کنترل دقیق جریان دارد. جهت انحراف آب در پروژه های آبیاری وهیدرولیک نیاز به تأسیسات آبی داریم که یکی ازمتداول ترین آنها سرریزهای جانبی است و جهت استفاده بهینه ازاین نوع سرریزها نیازمند تخمین دقیق میزان دبی عبوری از آن هستیم. الگوریتم شبیه سازی تبرید ...

ردیابی خودرو یکی از چالشهای مهم در سیستمهای حمل و نقل هوشمند جهت تخمین موقعیت خودرو در فریم بعدی از یک دنباله متوالی تصاویر از ویدئوهای نظارتی است. در این مقاله، یک الگوریتم ردیابی خودرو مبتنی بر ویژگی با استفاده از الگوریتم تخمین زننده ویژگی kanade-lucas-tomasi (klt) گسترش یافته است. در این الگوریتم، برای جایگزینی خودروها بوسیله ویژگیهای ردیابی شده، یک الگوریتم گروه بندی دو مرحله ای سلسله مرات...