نتایج جستجو برای: تخمین زن مقاوم

تعداد نتایج: 56210  

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی امیرکبیر(پلی تکنیک تهران) - دانشکده مهندسی مکانیک 1387

منابع اصلی خطا در یک سیستم ناوبری ( mems)، نویزها، اغتشاشات و عدم قطعیت در پارامترهای کالیبراسیون هستند؛ علاوه بر کالیبراسیون سیستم اینرسی، سیستم های کمکی به منظور افزایش دقت ناوبری استفاده می شوند. در تخمین پارامتر های متغیر با زمان ضروری است که مرتبه ی تحریک پایای مربع ماتریس رگرسور، از تعداد پارامترها کمتر نباشد؛ در این رساله نشان داده می شود که درگیر کردن ماتریس کسینوسی سمت در مدل رگرسور تخ...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تربیت مدرس 1390

در این رساله ابتدا به بحث رویت پذیری در شبکه های قدرت با در نظر گرفتن امپدانس خطوط پرداخته شده است. ثابت می شود که نسبت x به r خطوط تاثیری بر رویت پذیری شبکه ندارد. ولی مقدار امپدانس شاخه ها می تواند بر رویت پذیری (به شرط وجود رابطه ای مشخص بین امپدانس ها) تاثیرگذار باشد. همچنین، جهت تحلیل رویت پذیری در شبکه های شعاعی، روشی ساده بر مبنای فضای تهی ماتریس تلاقی اندازه گیر با شاخه پیشنهاد می شود. ...

ژورنال: :کنترل 0
مهدی پورقلی mahdi pourgholi دانشگاه تربیت مدرس وحید جوهری مجد vahid johari majd دانشگاه تربیت مدرس

در این مقاله مساله تخمین همزمان پارامتر و حالت در سامانه های دارای عدم قطعیت تاخیردار با حضور اغتشاش در بهره ی رویتگر مورد بررسی قرار گرفته است. فرض برآن است که سامانه نسبت به پارامترهای نامعلوم خطی و نسبت به متغیرهای حالت غیر خطی باشد. یک رویتگر غیرخطی تطبیقی مقاوم و غیر شکننده با خطای فیلتر شده ی تناسبی- انتگرالی (pi) برای تخمین همزمان بردارهای پارامتر و حالات سامانه ی طراحی شده و پایداری آن ...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه یزد 1389

در این پایان نامه به آشکارسازی وفقی همدوس سیگنال راداری در تداخل گوسی و شبه گوسی برای رادار دیده بان پالسی پرداخته شده است. مدل سیگنال هدف را بر مبنای مدل سورلینگ i بصورت حاصلضرب دامنه مختلط مجهول در یک بردار مبتنی بر شیفت دوپلر معلوم در نظر می گیریم. با توجه به فرض همدوسی و انتگرالگیری در آشکارسازی، سیگنال تحت پردازش، یک بردار مختلط از نمونه های هر سلول راداری می باشد. معیار بهینگی آشکارسازی، ...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه فردوسی مشهد - دانشکده مهندسی 1390

کنترل پیش بین (mpc)، یک روش بهینه سازی گام به گام است. در هر بازه زمانی یک مسئله بهینه سازی حلقه باز مقید به صورت درون-خطی حل می شود و یک تابع هزینه نامی با توجه به قیود ورودی و حالات پیش بینی شده، کمینه می-گردد و اولین عنصر دنباله کنترل بهینه به سیستم واقعی اعمال می شود. این فرآیند در گام های زمانی بعد، تکرار می-گردد. میزان موفقیت کنترل پیش بین بستگی به دقت مدل سیستم دارد؛ با توجه به عدم تطابق...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تبریز - دانشکده مهندسی مکانیک 1391

موقعیت یابی مهم ترین وظیفه یک سامانه ناوبری است و عموماً بر اساس مختصات موقعیت، بردار سرعت و زوایای سمت و تراز به دست آمده از سامانه ناوبری، سیگنال های هدایت و کنترل تعیین می شوند. در یک سامانه ناوبری اینرسی (ins) که محاسبات آن بر مبنای قانون دوم نیوتون است، عموماً از خروجی حسگرهای اینرسی (شتاب سنج و ژیروسکوپ) پرهزینه برای تعیین موقعیت استفاده می شود. در سال های اخیر به منظور کاهش هزینه موقعیت یا...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی اصفهان 1390

هدف از این پایان نامه ارائه روشی مبتنی بر کنترل وفقی فازی برای کنترل مسیر ربات جهت دفع اختلالات نیروی خارجی ناشناخته بر آن می باشد به‎نحوی که هم خواص مهمی نظیر پایداری برای آنها قابل اثبات باشد و هم بتوان آنها را برای دسته وسیعی از ریات‎های زنجیره‎ای صلب که در شرایط کاری مختلف و با مدل های محیطی نامعین کار می کنند، به کار برد. فیدبک موقعیت و سرعت مفاصل، و پیش تغذیه نیرو در کنترل سیستم و دفع اخت...

ژورنال: :روش های عددی در مهندسی (استقلال) 0
مهـرداد جعفربلند m. jafarboland ناصر ساداتی و حمید رضا مومنی n. sadati and h. r. momeni

در این مقاله روش جدیدی در خصوص مسئله کنترل تعقیب مقاوم ماهواره برای مانور چرخشی با زاویه بزرگ ارایه میشود. مدل ماهواره مورد نظر، غیرخطی و دارای عدمقطعیت در پارامترهاست. متغیرهای حالت آن توسط مشاهده کننده، تخمین زده می شود. به عنوان یک روش جدید از ترکیب بخشی از فیلتر کالمن توسعهیافته گسسته و بخشی از فیلتر کالمن توسعهیافته پیوسته و مدل غیرخطی وضعیت ماهواره، الگوریتمی کارا برای تخمین وضعیت ارایه م...

در این مقاله الگوریتمی برای تخمین مقاوم میدان اسکالر با استفاده از یک شبکه سنسوری بی‌سیم که در آن تعدادی از گره‌های شبکه دارای کیفیت مشاهدات بسیار پایین ناشی از نویز ضربه‌ای هستند پیشنهاد می‌گردد. بدین منظور، ابتدا تخمین مقاوم میدان اسکالر به‌صورت یک مسئله بهینه‌سازی با تابع هزینه مبتنی بر بیشینه correntropy بیان شده و در ادامه الگوریتمی برای حل مسئله مبتنی بر شبکه تطبیقی نفوذی ارائه می‌گردد. ب...

ژورنال: :مکانیک سازه ها و شاره ها 2014
محمد مهدی فاتح سید محمد احمدی

این مقاله روشی نوین برای کنترل مقاوم بازوهای رباتیک با تخمین گر تطبیقی عدم قطعیت و راهبرد کنترل ولتاژ ارائه می نماید. تخمین گر پیشنهادی یک شبکه عصبی چند لایه است که پارامترهای آن با الگوریتم پس انتشار خطا تنظیم می شوند. نوآوری طرح مذکور در بکارگیری راهبرد کنترل ولتاژ است که با راهبرد متداول کنترل گشتاور فرق اساسی دارد. مزیت کنترل پیشنهادی آن است که مستقل از مدل دینامیکی ربات است. بعلاوه، مشکل ف...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید