زمینه: تخمین صحیح وزن جنین از عوامل تأثیرگذار بر ایمنی زایمان است. این مطالعه با هدف بررسی تأثیر شاخص توده بدنی مادر (bmi= body mass index) بر دقت تخمین بالینی وزن جنین انجام شد. روش ها: 456 خانم باردار تک قلو با سن حاملگی 41-37 هفته براساس معیارهای ورود به مطالعه بررسی شدند. نمونه ها در چهار گروه شاخص توده بدنی قرار گرفتند، سپس وزن تخمینی بالینی جنین و وزن واقعی ثبت شد. در نهایت داده های جمع آ...

ارزیابی و پیش بینی جرم چه به صورت رسمی و چه غیررسمی همواره در سیستم های عدالت جنایی مورد توجه بوده است. افراد به محض ورود به سیستم عدالت جنایی، مورد ارزیابی قرار گرفته و در طبقه خاصی قرار می گرفته اند. تا دهه 1970 این ارزیابی از طریق ابزارهای بالینی صورت گرفته است. افزایش هزینه های سیستم عدالت کیفری، شکست رویکرد اصلاح و درمان و انتقادهای شدید که به ابزارهای بالینی وارد بود، منجر به پیشنهاد یک ...

در این پایان¬نامه یک روش نوین کنترل فازی تطبیقی ردگیری برای بازوی رباتیک سیار چرخ¬دار غیرهولونومیک ارائه شده است. نوآوری روش پیشنهادی در جبران خطای تقریب سیستم فازی برای همگرایی مجانبی در ردگیری مسیر مطلوب با حضور عدم قطعیت¬هاست. از دیگر ویژگی¬های طرح پیشنهادی سادگی در طراحی و عملکرد مناسب در ردگیری مسیر مطلوب در حضور عدم قطعیت¬هاست و پایداری طرح کنترلی تضمین می¬شود. طرح پیشنهادی مبتنی بر دو را...

چگونگی پاسخ دهی به بزه­کاری کودکان و نوجوانان، باید از مهم­ترین موضوعات مطرح در حوزه سیاست­گذاری­های اجتماعی، فرهنگی، امنیتی و بهداشت روانی جامعه باشد. رویکردهای عدالت تخمینی و عدالت ترمیمی، بسته به نوع جرم ارتکابی و اوضاع و احوالفرد بزهکار، می­توانند در حوزه پاسخ گویی به بزهکاری آنان سودمند واقع گردند. با توجه به سیاست­های تقنینی حاکم بر جامعه که نقش بسیار مهمی در نوع پاسخ به بزهکاری دارد؛ می­...

چکیده زمینه و هدف: میزان بالایی از مرگ و میر حوالی زایمان در رابطه با وزن هنگام تولد و مشکلات ناشی از آن است. بنابراین تخمین وزن جنین در اداره لیبر و زایمان از اهمیت ویژه ای برخوردار است. هدف این مطالعه بررسی مقایسه وزن تخمینی جنین در سونوگرافی بر اساس دور شکم و طول فمور با وزن هنگام تولد در خانمهای باردار بود. روش بررسی: این مطالعه توصیفی ـ تحلیلی در بیمارستان امام خمینی(ره) اهواز بر روی600 خا...

برای حذف کلاتر در رادارهای هواپایه از پردازش وفقی زمان و فرکانس استفاده می¬شود. با توجه به نیاز این الگورریتم به تخمین ماتریس کواریانس، تعداد داده¬های کمکی محدود و حجم بالای پردازش مورد نیاز، روش¬های کاهش مرتبه معرفی شده¬اند. در چنین روش¬هایی اگرچه از حجم بالای پردازش کاسته شده است ولی مشکل کمبود داده¬ی کمکی همچنان عملکرد چنین روش¬هایی را به چالش می¬کشد چرا که تعداد داده¬های کمکی بالا در محیط¬ه...

سابقه و هدف: تنظیم فشار کاف لوله تراشه یکی از چالش‌های مراقبتی در بیماران تحت تهویه مکانیکی است. روش‌های مختلفی برای تنظیم فشار کاف لوله تراشه وجود دارد. هدف این مطالعه بررسی تاثیر تنظیم فشار کاف به روش حداقل حجم انسدادی بر میزان بروز پنومونی ناشی از تهویه مکانیکی بود. مواد و روش‌ها: در این مطالعه مقدماتی نیمه‌تجربی 40 بیمار در بخش مراقبت ویژه به‌صورت هدف‌مند بر اساس معیارهای مشخص انتخاب و به‌...

در این مطالعه با هدف بررسی حساسیت ریسک طراحی معادن روباز به تغییرات ذاتی عیار ماده معدنی، کانسار سنگ آهن دردوی (یکی از کانسارهای سنگان) با استفاده از روش های شبیه سازی شرطی مورد ارزیابی قرار گرفته است. برای این منظور ساخت مدل زمین شناسی کانسار، بررسی زمینآماری و تخمین و شبیه سازی، بهینه سازی مدل های تخمینی و شبیه سازی شده به ترتیب با نرم افزارهای datamine، wingslib و npv scheduler صورت گرفته اس...

چکیده زمینه و هدف: میزان بالایی از مرگ و میر حوالی زایمان در رابطه با وزن هنگام تولد و مشکلات ناشی از آن است. بنابراین تخمین وزن جنین در اداره لیبر و زایمان از اهمیت ویژه‌ای برخوردار است. هدف این مطالعه بررسی مقایسه وزن تخمینی جنین در سونوگرافی بر اساس دور شکم و طول فمور با وزن هنگام تولد در خانمهای باردار بود. روش بررسی: این مطالعه توصیفی ـ تحلیلی در بیمارستان امام خمینی(ره) اهواز بر روی...

سابقه و هدف: تنظیم فشار کاف لوله تراشه یکی از چالش های مراقبتی در بیماران تحت تهویه مکانیکی است. روش های مختلفی برای تنظیم فشار کاف لوله تراشه وجود دارد. هدف این مطالعه بررسی تاثیر تنظیم فشار کاف به روش حداقل حجم انسدادی بر میزان بروز پنومونی ناشی از تهویه مکانیکی بود. مواد و روش ها: در این مطالعه مقدماتی نیمه تجربی 40 بیمار در بخش مراقبت ویژه به صورت هدف مند بر اساس معیارهای مشخص انتخاب و به ص...