نتایج جستجو برای: تخصیص وظایف به رباتهای گروهی

تعداد نتایج: 688814  

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شیراز - دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر 1391

رباتهای گروهی در کاربردهای رباتیکی به طور گسترده مورد استفاده قرار میگیرند؛ به خصوص در مواردی که استفاده از رباتهای انفرادی برای به نتیجه رساندن کاری مشخص امکانپذیر نباشد. بنابراین، طراحی الگوریتمی کارا برای کنترل رباتهای گروهی یکی از مسائل مورد بحث در رباتیک میباشد. در این پایان نامه در ابتدا شبیه سازی ای طراحی شده تا کارکرد جستجوی گروهی رباتها با استفاده از بهینه سازی ذرات بررسی شود. سپس دو ا...

Journal: : 2022

هدف: امروزه کارگروهی در مؤسسات آموزش عالی به‌عنوان یکی از بهترین راهبردها برای تعامل و مشارکت دانشجویان فرایند یادگیری هم‌چنین کمک به رشد مهارت‌های ارتباطی آن‌ها محسوب می‌شود. درحالی‌ که شناسایی مزایای می‌تواند درک مثبتی را بین اساتید ایجاد کند، عواملی باعث عدم شکل‌گیری تمایل اندک انجام نظام دانشگاهی می‌شود، نیز مزایا تأثیرات مثبت آن بکاهد؛ بنابراین، هدف این پژوهش چالش‌های مرتبط با بود.مواد روش...

Journal: : 2021

اثرات ویرانگر بلایای طبیعی، اهمیت لجستیک و برنامه‌ریزی منابع انسانی را در مراحل قبل بعد از بحران نشان می‌دهد. هنگام بروز به ‌منظور امدادرسانی سریع، شبکه سلسله ‌مراتبی سلامت که شامل درمانگاه‌ها بیمارستان‌ها است، فعال می‌شود. این پژوهش با استفاده مدل ریاضی مختلط عدد صحیح درنظرگرفتن موقعیت فعلی درمانگاه‌ها، مکان‌های بهینه‌ای عنوان «مراکز درمان موقت» تعیین نحوه تخصیص بهینه مصدومان ناحیه‌های شهری مر...

Journal: : 2023

قدرت تفکیک دستگاه طیف‌نگار جرمی به صورت مستقیم شدت یون خروجی و انرژی آن بستگی دارد. مقدار تولید شده جریان باریکه الکترونی وابسته است. از جمله وظایف مدار کنترل چشمه برخورد تنظیم برای رسیدن بهینه می‌باشد. در ساخت پارامترهایی نظیر تثبیت آن، دقیق پتانسل الکتریکی لنز الکترودهای یونی بسیار حایز اهمیت این مقاله با قابلیت انتشار الکترون، پتانسیل نقاط طراحی ساخته شد. کنترلر بر روی طیف نگار 44Varian MAT ...

Journal: : 2022

این پژوهش با الهام گرفتن از نتایج یک طرح مطالعاتی کاربردی، رویکرد سلسله­‌مراتبی جهت پیگیری فرایند توسعه تأمین‌کنندگان و حمایت تصمیمات موجود در هر مراحل آن ارائه‌ می‌کند. ابتدا، زمینه‌های تأمین نیازمند سپس واجد شرایط هریک زمینه‌ها به کمک تصمیم‌گیری چندشاخصه بهترین-بدترین مشخص می‌گردند. معیارهای شناسایی نیز مرور مطالعات پیشین بهره‌گیری نظرات خبرگان حوزه‌ی خرید استخراج‌شده‌اند. درنهایت، مدل ریاضی ...

وجود روشی مناسب برای تخصیص صحیح وظایف نقش مهمی در بهبود کارایی و تصمیم­گیری در عملیات با محدوده­ی بزرگ دارد. هدف مقاله­ی حاضر ارائه­ی رویکردی برای تخصیص وظایف بین گروهی از عامل­ها در محیط­های بحران­زده با مدنظر قرار دادن استراتژی­های مکانی مناسب می­باشد. نوآوری اصلی ارائه­ی رویکردی مکانی است که اگر در محیط بحران­زده تخصیص اولیه­ی وظایف بنابه اختلال موجود در محیط با مشکلی مواجه شود، در تخصیص مجد...

Journal: : 2023

به‌منظور تحلیل نوترونیک قلب رآکتورها، نیاز به توسعه نرم‌افزارهای محاسبات هسته‌ای جهت تولید ثابت‌های چند گروهی و حل عددی معادله پخش است. برای این منظور، از روش‌هایی استفاده می‌شود که علاوه بر دقت مناسب حجم زمان بهینه‌ای برخوردار باشند. در پژوهش تئوری حاکم روش نودال بسط شار جریان متوسط هم‌چنین مرتبه‌های بالاتر پرداخته می‌شود. پس‌ازآن با گسسته‌سازی نوترون، نشان داده روش‌ بهینه خوبی بهره می‌برد. مس...

Journal: : 2022

هدف: این پژوهش با هدف آزمون مدل روابط بین سبک‌های مقابله و خودکارآمدی حرفه‌ای استرس ادراک شده ناشی از حرفه‌های سلامت در گروهی پرستاران انجام شد. روش: همبستگی، 151 نفر شاغل بخش‌های اونکولوژی دانشگاه علوم پزشکی تهران به پرسشنامه باورهای شغلی برای (پیسانتی، لامباردو، لوسیدی، لازاری برتینی، 2008)، نسخة کوتاه سیاهه موقعیت‌های استرس‌زا (کوهن، جانگ استین، 2006) (ولفگانگ، 1988) پاسخ دادند. مفروض روش آم...

Journal: : 2022

مقاله‌ی حاضر با خوانشی انتقادی از رمان «مرد درحال سقوط» اثر دان دلیلو به واکاوی نقش هنرمند در ارائه‌ی مقاومت سیاسی برابر روایت وحشت برآمده رسانه‌های گروهی پس حوادث تروریستی یازدهم سپتامبر می‌پردازد. اسلوب و رویکرد ادبی این مقاله بر پایه‌ی‌ نظریات نظریه‌پرداز شهیر معاصر ژان بودریار است. پرسش‌هایی که پژوهش پیش‌رو مطرح می‌سازد است چگونه رویکردی جوامع نظام سرمایه‌داری ایفا می‌نمایند آیا قادر ضد می‌...

Journal: : 2022

هدف: هدف از انجام این پژوهش مقایسه اثربخشی طرح‌واره‌درمانی و واقعیت‌درمانی بر انعطاف‌پذیری روان‌شناختی خودتنظیمی هیجانی مربیان پیش‌دبستانی شهرستان شهرکرد بود. روش: جامعه آماری کلیة شهرکردبودند که بین آنها تعداد 45 نفر به صورت نمونه‌گیری در دسترس انتخاب گمارش تصادفی 2 گروه آزمایش و1 کنترل (هر کدام 15 نفر) گمارده شدند. ابزار اندازه‌گیری شامل پرسشنامه‌های (بوند همکاران، 2011) هیجانی(مارس، 1983) بو...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید