وجود روشی مناسب برای تخصیص صحیح وظایف نقش مهمی در بهبود کارایی و تصمیم­گیری در عملیات با محدوده­ی بزرگ دارد. هدف مقاله­ی حاضر ارائه­ی رویکردی برای تخصیص وظایف بین گروهی از عامل­ها در محیط­های بحران­زده با مدنظر قرار دادن استراتژی­های مکانی مناسب می­باشد. نوآوری اصلی ارائه­ی رویکردی مکانی است که اگر در محیط بحران­زده تخصیص اولیه­ی وظایف بنابه اختلال موجود در محیط با مشکلی مواجه شود، در تخصیص مجد...

رباتهای گروهی در کاربردهای رباتیکی به طور گسترده مورد استفاده قرار میگیرند؛ به خصوص در مواردی که استفاده از رباتهای انفرادی برای به نتیجه رساندن کاری مشخص امکانپذیر نباشد. بنابراین، طراحی الگوریتمی کارا برای کنترل رباتهای گروهی یکی از مسائل مورد بحث در رباتیک میباشد. در این پایان نامه در ابتدا شبیه سازی ای طراحی شده تا کارکرد جستجوی گروهی رباتها با استفاده از بهینه سازی ذرات بررسی شود. سپس دو ا...

چکیده: در رایانش ابری سیار، قدرت محاسباتی دستگاه‌های سیار با واگذاری بخش‌هایی از نرم‌افزار به ابر، افزایش می‌یابد. تخصیص وظایف بین دستگاه‌های سیار مجاور که نقش تأمین‌کنندگان منابع را بر عهده دارند، یکی از مسائل مهم و چالش‌برانگیز در رایانش ابری سیار است.  هدف از تخصیص وظایف در واگذاری یک نرم‌افزار، کمینه‌سازی دو معیار زمان کل اجرای برنامه و انرژی مصرفی دستگاه‌های سیار شرکت‌کننده در واگذاری و هم...

در بسیاری ازعملیات، بکار گیری گروهی روبات ها، در مقایسه با یک روبات تنها، منجر به ارایه راه حل بهتر و در نتیجه انجام مناسب تر آن می گردد. مزایای متعددی وجود دارد که بگار گیری تیمی از روبات ها در انجام دسته ای از وظایف را، امری منطقی و به صرفه می نمایاند. توزیع مناسب بار کاری بین اعضای یک گروه، بکارگیری روبات های متخصص به جای روبات های همه کاره اما کمتر متخصص و افزایش قابلیت اطمینان سیستم در برا...

یکی از مباحثی که در مدیریت مورد توجه همگان است وظایف مدیران و مسئولان در مقابل ارباب رجوع است و در این زمینه مطالب زیادی نوشته شده و حتی در ارزیابی های مسئولین یکی از جهات مؤثر همین است که شخص در برخورد با ارباب رجوع و جلب رضایت آنان چگونه عمل میکند.و اما وظایف مراجعین نسبت به مسئولین که آن هم دارای اهمیت است کمتر مورد توجه قرار گرفته است . همچنین در نظر داشتن بسترها و زمینه های مدیریت که در ار...

محاسبات داده ای در محیط های شبکه ای که انرژی و منابع زیادی را به خود اختصاص داده است انگیزه ی طراحی سرویس دهندههای شبکه به صورت توزیع شده را فراهم کرده است. محبوبیت رو به رشد سرویس دهنده های شبکه توزیع شده که مزرعه ی سرویس دهنده نیز نامگذاری شده اند تا حد زیادی مربوط به حل مشکل تاخیر در دریافت پاسخ در شبکه هایی با ازدحام بالا می باشد. علاوه بر آن هم از نظر میزان توسعه پذیری و هم از نظر اقتصادی ...

مسأله ی زمانبندی وظایف در گرید به معنی تخصیص وظایف وارد شده به یک محل در گرید به ماشین های موجود در آن محل و نیز ترتیب وزمان اجرای آن وظایف روی ماشین های تخصیص داده شده می باشد. با توجه به ماهیت غیر چند جمله ای بودن زمانبندی تلاش براین است که الگوریتم های ارائه شده برای زمانبندی تاحد ممکن از نظر مرتبه ی زمانی کوچک باشند و نیز اهداف زمانبندی مورد نظر را تامین نمایند. مساله ی زمانبندی از دیدگاه ه...