چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

المان های حسگر و محرک به همراه واحد پردازش، اجزای اصلی هرگونه ربات مکانیکی را تشکیل می دهند. تلفیق دو المان محرک و حسگر در المانی واحد می تواند موجب افزایش انعطاف پذیری و قدرت پاسخگویی ربات شود، به علاوه اثر محسوسی در کاهش حجم فیزیکی و احیاناً هزینه تمام شده ربات خواهد داشت. در این تحقیق نسل جدیدی از المان های ترکیبی حسگر و محرک مکانیکی با بهره گیری از فناوری نانوکامپوزیت های هوشمند ارائه شده اس...

چکیده ندارد.

در بین روش های بهسازی خاک، ستونهای سنگی تا به حال بهطور گسترده مورد استفاده قرار گرفته و این روش به طور موفقیت آمیزی برای افزایش ظرفیت باربری به کارگرفته شده است. تاثیر موفقیت آمیز این روش در افزایش سختی خاک های ریز دانه اشباع، افزایش ظرفیت باربری، کاهش نشست ها، سرعت دهی به انجام فرایند تحکیم ،کاهش خطرات روانگرایی، کمک به پایداری شیب های خاکریزها و شیروانی های طبیعی و غیره به اثبات رسیده است. ب...

نیاز به احداث شبکه حمل و نقل عمومی، حفظ محیط زیست و هزینه زیاد تامین زمین در مناطق شهری، تقاضا برای استفاده از تونل برای حمل ونقل را افزایش داده است. احداث تونل در مناطق شهری به سادگی فضاهای غیر مسکونی نیست. احداث تونل های سطحی، در نواحی متراکم و پرازدحام شهری با موانع و مشکلاتی روبرو می شود که یکی از آن ها مسئله نشست است. تونل های مترو عموما در عمق 20 متری و در محیط های آبرفتی حفر می شوند که و...

چکیده ندارد.