در این تحقیق انتقال هیلبرت هوانگ به همراه تحلیل طیفی تجربی برای تحلیل و شناسایی مودهای پروازی در مانور اسپین مورد بررسی قرار می گیرد. روش های سنتی تحلیل داده ها، همگی مبتنی بر فرض خطی بودن و ایستا بودن فرآیند مورد بررسی هستند. اما در سامانه های واقعی همچون داده های پروازی مربوط به مانورهای غیر خطی، داده ها عمدتا هم غیر خطی و هم غیر ایستا هستند که این امر تحلیل داده های چنین سامانه ای را به کمک ...

در این رساله روش شبه طیفی لژاندار برای مسائل مقید غیرخطی هموار کلی از حساب تغییرات مطالعه می شود. این روش بر پایه ترکیب روشهای طیفی که در آن وضعیت ‏‎x(t)‎‏ از طریق درونیابی چند جمله ای از درجه ‏‎n‎‏ با استفاده از نقاط لژاندار-گوس-لوباتو به عنوان نقاط ترکیب و چندجمله ای های لاگرانژ به عنوان توابع آزمایشی تقریب زده شده است ، بنا می شو د.

در این تحقیق ابتدا به تعریف مسأله کنترل بهینه در حالت خاص و بعد در حالت کلی تری که توأم با قیود نامساوی روی متغیرهای وضعیت و کنترل باشد می پردازیم. با استفاده از روش شبه طیفی، مسأله کنترل بهینه که یک مسأله با بعد نامتناهی است به یک مسأله برنامه ریزی غیرخطی که مسأله ای با بعد متناهی است تبدیل می شود. در این مسأله برنامه ریزی غیرخطی هدف یافتن یک بردار از پارامترهای وضعیت که تابع هدف را تحت قیود ج...

در واقعیت احتمال اینکه بار وارد بر یک عضو جاذب انرژی به صورت محوری خالص یا خمش خالص اعمال شود بسیار کم است. در صورتی­که بار اعمالی به صورت مایل به یک قوطی اعمال شود، مقطع آن به صورت همزمان تحت بار محوری و خمشی قرار می گیرد. تحقیقات معدودی تا کنون به بررسی رفتار جاذب­های انرژی تحت بار مایل پرداخته اند. در تحقیقات مذکور بار مایل یک بار دو بعدی بوده که نسبت به مقطع نمونه آزمایش با یک زاویه مشخص می...

در این پایان نامه، دسته ای از روش های عددی برای حل مسائل حساب تغییرات بر پایه روش های شبه طیفی کلاسیک و غیرکلاسیک ارائه می شود. مزیت روش غیرکلاسیک آن است که تابع های وزن اختیاری برای تولید چندجمله ایهای متعامد استفاده می شوند و دامنه ای بزرگتری برای نقاط هم مکانی و ماتریس های مشتق را ممکن می سازند. به وسیله مقادیر ویژه و بردارهای ویژه ی یک ماتریس سه قطری متناظر چندجمله ا یهای متعامد، گره ها (نق...

در مسائل کنترل بهینه، هدف یافتن تابع کنترلی است که در دینامیک سیستم و شرایط مرزی صدق کرده و تابعی معیار را مینیمم کند. مسائل کنترل بهینه ی بنگ-بنگ، دسته ی مهمی از مسائل کنترل بهینه هستند که در آن ها متغیرهای کنترل دارای قیود کرانه ای بوده و از یک مقدار اکسترمم به مقدار اکسترمم بعدی پرش ناپیوسته دارند و در تابع هدف و دینامیک سیستم به صورت خطی ظاهر می شوند. کنترل بهینه در این مسائل تابع تکه ای ثا...