در رساله حاضر، بردار خطای ناشی از تحلیل های دینامیکی خطی و غیرخطی در زیر فضاهای تعمیم یافته استخراج و به دو مولفه مستقل داخل و خارج زیرفضا تفکیک گردیده است .

پایان نامه مزبور از بخشهای زیر تشکیل شده است : فصل اول: مقدمه. فصل دوم: استخراج ماتریس سختی. فصل سوم: استخراج ماتریس جرم. فصل چهارم: در نظر گرفتن اثرات مرتبه دوم و تعیین ماتریس سختی هندسی. فصل پنجم: آنالیز غیرخطی مصالح. فصل ششم: اجرای مثالها و بررسی نتایج. فصل هفتم: تعیین ماتریس سختی و جرم و سختی هندسی با استفاده از توابع شکل حقیقی. فصل هشتم: خلاصه و نتیجه گیری.

تحقیقات انجام شده در سالهای اخیر نشان می دهد که بیشترین خرابی ساختمانها در اثر زلزله ناشی از عدم مقاومت کافی، طراحی دقیق و شناخت کامل رفتار اتصالات بوده است که منجر به خسارات مالی و جانی فراوانی شده است . در بیش از هفتاد درصد ساختمانهای اسکلت فلزی در ایران از اتصالات خورجینی استفاده شده است . استفاده از این اتصالات به سبب سهولت اجرای کار و عوامل اقتصادی در ایران و چند کشور دیگر مثل کره و اسپانی...

حفظ راه بعنوان یکی از شریانهای حیاتی کشور از اهمیت بالایی برخوردار است ، بویژه در بحران ها و حوادث غیرمترقبه نظیر سیل و زلزله که یک پل اصلی ترین و حساس ترین جز یک راه می باشد و از بقیه بخشها نسبت به زلزله آسیب پذیرتر می نماید و چنانچه خراب شود جایگزینی آن در اولین روزهای زلزله کار مشکلی خواهد بود . از این رو بررسی رفتار لرزه ای پل ها و تهیه ضوابط لرزه ای آنها در برابر نیروی زلزله در کشورهای لرز...

در سیستم های دینامیک غیرخطی به دلیل تغییر در ماتریس سختی و عوض شدند مقادیر و بردارهای ویژه در گام های زمانی روش کارایی آنالیز مودال عادی کارآیی خود را از دست می دهد. در این کار تحقیقی برای استفاده از آنالیز مودال در حل معادله تعادل دینامیکی یک سیستم غیرخطی، آثار ناشی از غیرخطی بودن سیستم را که در ماتریس سختی اتفاق می افتد، بعنوان بار خارجی مجازی در سمت راست معادله تعادل دینامیکی اعمال نموده و ب...

شناخت گروه گونه‏های اکولوژیک گیاهی و مطالعة روابط بین پوشش گیاهی با عوامل محیطی با هدف اعمال مدیریت منطبق با شرایط اکولوژیک در منطقه سرخ ‏ده سمنان صورت گرفت. پس از شناسایی فلور منطقه، نمونه‏برداری از پوشش گیاهی در 230 پلات و به روش طبقه‏بندی تصادفی مساوی و نمونه‏برداری از خاک در عمق 0- 15 سانتی متری انجام شد. با روی هم‏گذاری نقشه نقاط نمونه‏برداری با نقشه های شیب، جهت و ارتفاع و نقشه‏های عوامل ...

ربات‌های انعطاف پذیر به دلیل وزن کم و قابلیت مانور پذیری بالا، کاربردهای فراوانی در صنایع فضایی دارند. در حقیقت نسبت بالای ظرفیت حمل بار به وزن اینگونه ربات‌ها موجب برتری آنها نسبت به نوع صلبشان گردیده است. همچنین مصرف انرژی کمتر، داشتن عملگرهای کوچکتر و همچنین سرعت عملکرد بالاتر این ربات‌ها را به‌عنوان انتخابی مناسب در کاربردهای فضایی معرفی کرده است. در این مقاله به مدل‌سازی دینامیکی ربات انعط...

کوره های متداول در صنعت سیمان از نوع کوره های خفته دوار می باشد و یقینا" طراحی و بهره برداری از این کوره ها به مراتب پیچیده تر از کوره های ثابت صنعتی می باشد. در محاسبات این کوره ها تعیین نیروهای وارده به کوره از اهمیت خاصی برخوردار است . در پروژه فوق مقادیر نیروها و ممانهای وارده به هر متر مربع از بدنه فلزی کوره 4000 تنی کارخانه سیمان آبیک محاسبه گردیده است ، که به کمک نمودارهای توزیع نیرو و م...

چکیده: گندم به عنوان یکی از محصولات اساسی در کشاورزی دارای اهمیت ویژه ای می باشد. با توجه به اهمیت گندم و نقش آن بعنوان منبع غذایی اصلی بسیاری از جوامع، تولید و خودکفایی این محصول از سیاست های مهم کشاورزی هر کشوری می باشد. از میان شیوه های افزایش تولید گندم جهت دستیابی به خودکفایی و پایداری آن، افزایش منابع اساسی با مشکلات و تنگناهایی مواجه است، بدین ترتیب به نظر می رسد که مناسب ترین شیوه در م...

با توجه به رفتار غیرخطی سیستم های سازه یی و تصادفی بودن تحریک ورودی، یکی از راه حل های منطقی برای تعیین پاسخ احتمالاتی سازه ها تحلیل تاریخچه ی زمانی تحت مجموعه یی از رکوردهاست. اما این موضوع مستلزم انجام تعداد زیادی تحلیل های دینامیکی است، که می تواند با هزینه ی محاسباتی زیادی همراه باشد. این در حالی است که نیاز به روشی ساده و نسبتاً دقیق جهت تعیین خصوصیات پاسخ سیستم است. بنابراین، توسعه ی یک رو...