مکان یابی منبع گفتار در بسیاری از سیستم های پردازش گفتار از قبیل سیستم های تله کنفرانس، سیستم های بازشناسی گفتار، اتاق های کنفرانس هوشمند و سیستم های کمک شنوایی کاربرد دارد. مکان یابی منابع صوتی برای مشخص نمودن مکان دقیق یک یا چند منبع استفاده می شود که توسط روش های مختلفی انجام می گیرد. در این پایان نامه مکان یابی بر اساس آنالیز ویژه مدنظر است که اساس کار این روش ها، تجزیه ی ماتریس همبستگی می...

این مقاله به بررسی یک ساختار جدید برای رویتگر اغتشاش ارتباطی در سیستم کارکرد از دور می­پردازد. در سیستم­های دارای تاخیر ناشناخته، حفظ پایداری سیستم با استفاده از رویتگر اغتشاش امکان پذیر می­باشد. از آنجا که این روش به مدل تاخیر زمانی نیازی ندارد، می­تواند برای سیستم­های کارکرد از دور که دارای کانال ارتباطی با تاخیر زمانی متغیر با زمان هستند، به کار گرفته شود. بنابراین، در این مقاله ابتدا به برر...

مکانیابی پسیو کاربردهای متعددی از جمله رادار، سونار، مخابرات بدون سیم و ژئوفیزیک دارد؛ بطور مثال، یافتن مختصات جغرافیایی اهداف یکی از وظایف اصلی و اساسی سیستمهای مخابراتی جنگ الکترونیک میباشد. در سیستم مکانیابی پسیو، چند گیرنده که در نقاط جغرافیایی مختلف قرار گرفته اند سیگنالهای منتشر شده از هدف را جمع آوری میکنند. این سیگنالها میتواند پالسهای ارسالی یک رادار هوایی باشد یا ارسالات مخابراتی یا ن...

موقعیت یابی منبع صوت، برای بشر و حتی موجودات زنده ی دیگر از ابتدا مورد استفاده و کاربردی بوده است. با رشد علم و تکنولوژی این تکنیک که به صورت ناخودآگاه به کار می رفت، با پیاده سازی الگوریتم های متفاوتی برای ماشین های مختلف با کاربردهای متفاوت، حاضر و مهیا گشت. الگوریتم های دو مرحله ای به علت سرعت اجرا و به روز رسانی، از رایج ترین روش های پیشنهادی در این زمینه می باشند که ابتدا تأخیر بین سیگنال...

این مقاله به بررسی یک ساختار جدید برای رویتگر اغتشاش ارتباطی در سیستم کارکرد از دور می­پردازد. در سیستم­های دارای تاخیر ناشناخته، حفظ پایداری سیستم با استفاده از رویتگر اغتشاش امکان پذیر می­باشد. از آنجا که این روش به مدل تاخیر زمانی نیازی ندارد، می­تواند برای سیستم­های کارکرد از دور که دارای کانال ارتباطی با تاخیر زمانی متغیر با زمان هستند، به کار گرفته شود. بنابراین، در این مقاله ابتدا به برر...

تخمین فاصله و زاویه ی مسیر سیگنال دریافتی منابع با استفاده از آنتن‏های آرایه‏ای در دو دهه ی اخیر مورد توجه ویژه قرار گرفته و موضوع پژوهش‏های بسیاری بوده است. در این پایان نامه روش‏های تخمین زاویه ی ورود منابع سیگنال باند باریک و همچنین برخی روش‏های تخمین تعداد منابع سیگنال بررسی و شبیه‏سازی می‏گردند و با یکدیگر مقایسه می شوند. تکنیک های زیادی برای تخمین فاصله و زاویه ی ورود منابع ارائه شده‏اند....

در این مقاله شرایط پایداری برای یک سیستم سوئیچ‌شوندۀ خطی گسسته‌زمان در حضور عدم قطعیت پارامتری و تاخیر زمانی مورد مطالعه قرار می‌گیرد. تاخیر به‌صورت متغیر با زمان اما محدود فرض شده‌ و براساس تابعی‌های لیاپانوف، شروط کافی جهت تعیین حد بالای مجاز برای تاخیر زمانی مورد جستجو قرار می‌گیرد. علاوه براین، روش زمان سکون میانگین که یکی از ابزارهای موثر جهت بررسی پایداری در سیستم‌های سوئیچ‌شونده است، جهت...

در این پایان نامه به بررسی روش های تخمین جهت ورود سیگنال در آنتن های آرایه ای می پردازیم. ابتدا مقدمه ای از آنتن های آرایه ای و چگونگی کارکرد این آنتن ها ارائه می گردد. سپس انواع روش های تخمین جهت ورود سیگنال به صورت اجمالی بررسی می شوند. از میان روش های موجود محوریت این پایان نامه بر روی روش های music، music-root و esprit است که در شرایط مختلفی بهبود یافته اند. در ادامه شرایط مجانبی جدیدی م...

شناسایی سیستم های تاخیر زمانی از اهمیت بسیار زیادی برخوردار است. در این مقاله مشکل شناسایی بازگشتی هم زمان سیستم های زمان- گسسته مورد توجه قرار گرفته است. درواقع، این روش شامل ایجاد یک بردار رگرسیون تعمیم یافته جدید است که تاخیر زمانی و پارامترهای دینامیکی منطقی را در همان بردار تعریف کرده است و از الگوریتم حداقل مربعات بازگشتی برای حل سیستم به دست آمده استفاده می کند. روش ارائه شده دقت قابل ق...