نتایج جستجو برای: تابع همیلتون
تعداد نتایج: 21570 فیلتر نتایج به سال:
در این مقاله روشی برای حل برخط معادله ی همیلتون-ژاکوبی-بلمن به منظور طراحی کنترلر بهینه برای سیستم های غیرخطی زمان پیوسته ارائه شده است. دیدگاه اساسی در این روش استفاده از تجربیات برای تقویت کنترلر می باشد، که با عنوان یادگیری تقویتی معروف است. ابتدا بر اساس ساختار عملگر- ارزیاب و به صورت برخط با استفاده از دو شبکه ی عصبی مجزا، معادله ی همیلتون-ژاکوبی-بلمن به صورت تقریبی حل می شود. شبکه های عمل...
در این مقاله پس از معرفی تابع نمایی، ماتریس نمایی را بیان خواهیم کرد. در ادامه ضمن بیان ویژگی هایی از ماتریس نمایی، چند روش محاسبه آن را به اختصار شرح می دهیم. سپس کاربردهایی از ماتریس نمایی در فیزیک بیان می شود.
در این مقاله یک روش تحلیلی برای تحلیل ارتعاشات آزاد پوسته مخروطی کامپوزیتی fml ارائه شده است. برای روابط اساسی از فرضیات پوسته های نازک استفاده شده و معادلات دیفرانسیل حاکم بر مسئله بر پایه اصل همیلتون استخراج شده است. برای حل معادلات حاکم نیز روش تحلیلی گلرکین به کار گرفته شده است. همچنین به منظور بررسی اثر شرایط مرزی مختلف بر پاسخ فرکانسی پوسته، از توابع تیر برای تقریب شکل مود ها در این مقاله...
هدف از این پایان نامه بررسی اثرات تزریق ناخالصی های دهنده و پذیرنده از قبیل نیتروژن و برن بر روی طیف جذبی نوری نانولوله های کربنی زیگزاگ وآرمچیر میباشد. جهت بررسی میکروسکوپیک این آثار مدل هامیلتونی تنگبست را با یک جمله انرژی درون سایتی ناشی از پراکندگی الکترونها از ناخالصی های اشاره شده جمع میکنیم به نحوی که این هامیلتونی توصیف کننده جامعی از پراکندگی الکترون توسط اتمهای مذکور باشد. این هامیلتو...
در این پایان نامه مسئله انتخاب استراتژی بهینه را برای افزایش مازاد یک شرکت بیمه مورد بررسی قرار می دهیم. این استراتژی از دو بخش، حد نگهداشت شرکت بیمه از ادعای خسارت و پرداخت نرخ سود نقدی که شرکت بیمه به سهامداران خود پرداخت می کند، تشکیل شده است. شرکت بیمه تنظیم کننده یک استراتژی بیمه اتکائی نسبی است. هدف از این پایان نامه، ماکزیمم کردن امید سودهای تنزیل شده و ارزش نهایی شرکت که نشان دهنده ارزش...
در این مقاله به بررسی کنترل بهینه رباتهای سیار چرخدار فرمان لغزشی پرداخته شده است. با توجه به مصرف انرژی بالای رباتهای سیار فرمان لغزشی، که از لغزش جانبی چرخها در مانورهای دورانی ناشی میشود، ضرورت طراحی کنترل بهینه به منظور کاهش مصرف انرژی امری ضروری است. لذا در این تحقیق ابتدا مدل سینماتیکی و دینامیکی ربات سیار فرمان لغزشی ارائه میگردد. سپس مدل الکتریکی موتورهای ربات تبیین شده و تابع هدف...
در این پژوهش پاسخ گرمایی و مشخصه ارتعاشی صفحه های مرکب دوپایا با چینش [90/0] با استفاده از روش نیمه-تحلیلی و اجزای محدود بررسی شده است. به منظور ارزیابی نتایج روش نیمه-تحلیلی و شبیه سازی اجزای محدود، یک ورق دوپایا براساس دستورالعمل ویژه ساخته و مشخصات هندسی و جابجایی نقاط مختلف ورق در یکی از حالت های پایدار آن در دمای محیط به صورت تجربی تعیین گردید. در روش نیمه-تحلیلی با استفاده از اصل همیلتون ...
در این پژوهش به بررسی پاسخ زمانی ساندویچ ورق حلقوی متقارن که دارای هسته تشکیل شده از مواد تابعی و لایههای پیزوالکتریک است، پرداخته میشود. ورق ساندویچی به طور همزمان تحت بارگذاری نیروی مکانیکی هارمونیک و ولتاژ الکتریکی خارجی است. براساس مدل تابع توانی، فرض شده است که خواص مواد بکار رفته در هسته در جهت ضخامت هسته متغیر میباشد. همچنین برای بیان میدان جابجایی، به دلیل ضخیم بودن هسته مرکزی ساخته ش...
چکیده در این تحقیق به بررسی کنترل بهینه ربات های سیار چرخ دار فرمانش لغزشی پرداخته شده است. علیرغم مطالعات وسیع بر روی کنترل ربات های سیار در تحقیقات گذشته، کنترل بهینه ربات های سیار کمتر مورد توجه محققین قرار گرفته است. همچنین با توجه به مصرف انرژی بالای ربات های سیار فرمانش لغزشی، که از لغزش جانبی چرخ ها در مانورهای دورانی ناشی می شود، ضرورت طراحی کنترل بهینه به منظور کاهش مصرف انرژی امری ضر...
در این تحقیق بر اساس نظریه الاستیسیته دو بعدی و با استفاده از روش اجزا محدود، ارتعاش آزاد و پاسخ استاتیکی تیر هدفمند مدرج پیزوالکتریک در شرایط مرزی متفاوت بررسی شده است. خواص مکانیکی، الکتریکی و الکترومکانیکی این تیر در راستای ضخامت طبق رابطه تابع توانی تیرهای مدرج هدفمند متغیر است. معادلات حاکم بر تیر با به کارگیری اصل همیلتون برای هر دو حالت حسگری و عملگری اسنخراج شده است و با حل معادلات به...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید