هدف از طراحی کنترل کننده برای سیستم های دور عملیات دستیابی به پایداری و کارایی بهینه در حضور عواملی چون تاخیر زمانی، اغتشاشات سیستم و خطای مدل سازی می باشد. یکی از عوامل ناپایدار کننده در سیستم های دور عملیات دوطرفه وجود تاخیر زمانی ثابت و متغیر با زمان در کانال ارتباطی میان دو ربات فرمانده و فرمانبر می باشد. زمان تاخیر موجود در کانال ارتباطی موجب پیدایش طیفی از بی نهایت فرکانس در معادله مشخصه ...

در این پایان نامه، روشی جدید که در سال های اخیر برای کنترل سیستم هایی از معادلات دیفرانسیل تاخیری و پایدارسازی آن ها با استفاده از تابع لامبرت مطرح شده را معرفی می کنیم. به این ترتیب روشی جدید برای طراحی کنترل کننده به وسیله تخصیص مقدار ویژه به همراه چند مثال ارائه می شود. با استفاده از این روش می توان یک زیر مجموعه از مقدارهای ویژه را به موقعیت های مطلوب انتقال داد. برای سیستمی که توسط معادلات...

برای مدل بندی نرخ شکست های سهمی شکل یا سهمی وارونه، برخی از نسخه های توزیع وایبل، مانند توزیع تعمیم وایبل تعدیل یافته و توزیع بتا وایبل تعمیم یافته را معرفی می کنیم و با توجه به این دو توزیع، توزیع شش پارامتری جدید بتا وایبل تعدیل یافته تعمیم یافته را ارائه می دهیم. اهمیت این توزیع ها، در مدل بندی نرخ شکست های غیریکنوا، به خوبی نرخ شکست های یکنوا است که در تحلیل بقا و قابلیت اطمینان بسیار رایج ...

سرینیواسا رامانوجان ‎(srinivasa ramanujan)‎ ریاضی دان هندی در یکی از دست نوشته های معروفش یک نامساوی برای تابع شمارنده ی اعداد اول بیان کرد، در این پایان نامه به بررسی این نامساوی خواهیم پرداخت.

برای مطالعه فوتوفیزیک نانومایسل‌های حامل ماده رنگزا بنفش بلوری با استفاده از میکروامولسیون آب در روغن در نسبت مولی آب به ماده فعال سطح 10 (10 (W = و مقادیر کسر جرمی مختلف نانو قطرات آب (MFD) از روش‌های طیف‌سنجی استفاده شد. نتایج طیف‌سنجی نشان داد که در غلظت M 0.002 ماده رنگزا طیف جذب نمونه‌ها از قانون بیر- لامبرت منحرف شد. شدت نشر ماده رنگزا در میکروامولسیون‌ AOT در غلظت بالای مولکول‌های ماده ر...

برای حل معادله انتقال حرارت در بافت، تابع گرین یک لایه پوست، از سطح تا اولین رگ خونی را در مختصات استوانه ای با شرایط مرزی روی z حل کرده ایم، که از لحاظ فیزیکی، بیشترین تشابه را با مساله واقعی دارد. به این دلیل که مدل لامبرت-بیر، مدل کاملی نیست و گستردگی باریکه را در نظر نگرفته است، همچنین در محیط بافت با پراکندگی زیاد، ایرادهایی دارد، از مدل ولش به عنوان تابع منبع استفاده نموده ایم، که این م...

در سیستم ها ی رمزنگاری که بر اساس خم های بیضوی می باشند،هسته ی اصلی محاسبات، محاسبه ی ضرب عددی یک نقطه از خم است. از این رو پژوهشگران در طی سال های گذشته همواره در پی افزایش سرعت محاسبه ی آن بوده اند. در این پایان نامه روشی را برای محاسبه ی ضرب عددی یک نقطه از خم بیان خواهیم کرد که با در نظر گرفتن تجزیه ی دو بعدی آن با استفاده از مشبکه ها و درون ریختی های با قابلیت محاسباتی مناسب انجام می شود. ...

در این پایان نامه q-تعمیم تابع زتای ریمان را در نقاط صحیح و مثبت تعریف می کنیم. که با توجه به کار اخیر اِسمِ و وان آشه، با استفاده از تقریب پاده-هرمیت و q-چند جمله ای های کوچک ژاکوبی تقریب گویای مناسبی برای q-تعمیم زتای 2 بدست می آوریم. جایی که در آن q=1/p که p یک عدد صحیح بزرگتر از یک است. با استفاده از این تقریب گنگی q-تعمیم زتای 2 را اثبات می کنیم و کران بالایی برای اندازه ی گنگی آن بدست می...

بنام خدا متناظر با هر زیر جبر متناهی از جبرمتناهی عملگر (به اختصار را با نشان می دهیم ) موسوم به عملگر امید شرطی تعریف شده روی فضای توابع اندازه پذیر و یا روی فضاهای برای وجود دارد که با شرایط زیر به طور یکتا معین می شود: (آ) یک تابع اندازه پذیر و انتگرال پذیر است. (ب) برای هر اگر موجود باشد، آنگاه این عمگر ابزار اصلی در این رساله است. حال با توجه به عملگر امید شرطی عملگر را به نام ضربگ...

در بعضی از مسائل کنترل فرایند آماری، کیفیت به وسیله ی یک پروفایل خطی ساده توصیف می شود. یکی از متداول ترین روش ها برای پایش پروفایل های خطی ساده در فاز ۲، نمودار کنترل ۳e w m a- است. در این مقاله ابتدا نمودار کنترل ۳e w m a- با اندکی تغییر به گونه یی طراحی می شود که بتوان به جای یک محصول در هر سطح از مقادیر $x$، از چندین محصول استفاده کرد. سپس روشی برای محاسبه ی متوسط طول دنباله ی نمودار کنترل ...