هدف از کنترل بهینه یافتن یک قانون کنترل برای سیستم دینامیکی می باشد، که علاوه بر تضمین پایداری سیستم، یک تابع هزینه را که بر روی حالات و ورودی های سیستم تعریف می شود؛ مینیمم کند. حل مسئله کنترل بهینه در سیستمهای غیرخطی منجر به حل یک یا دو معادله دیفرانسیل با مشتقات جزئی خواهد شد که حل آن جز در حالتهای خاص، پیچیده و گاه غیر ممکن می باشد. از این رو محققین به دنبال روشها و قوانین کنترلی بوده اند ک...

در این مقاله الگوریتمی جهت بهینه سازی سطح مقطع تانکر بر مبنای کمینه کردن همزمان دو تابع گشتاور واژگونش و ارتفاع مرکز جرم سیال و با استفاده از تابع بی اسپیلاین پیشنهاد شده است که آستانه واژگونش تانکر را بهبود می بخشد. این الگوریتم با دریافت مشخصات ظرفیتی تانکر به عنوان ورودی، تابع بی اسپیلاین درجه چهار با 10 نقطه کنترلی را پیشنهاد می دهد که پایداری بیشتری نسبت به تانکرهای استوانه ای دارد. سپس ای...

یکی از هدف های مهم ژئودزی ، مدل سازی محلی میدان گرانی زمین است. یکی از روش ها برای مدل سازی محلی میدان گرانی زمین استفاده از تابع های پایۀ شعاعی کروی است. در این تحقیق از تابع های پایه شعاعی برای مدل سازی محلی میدان گرانی با استفاده از داده های بی هنجاری جاذبه و بی هنجاری پتانسیل حاصل از ارتفاع سنجی ماهواره ای در مناطق ساحلی استفاده شده است. برای این منظور بی هنجاری پتانسیل به صورت ترکیبی از ای...

هدف از این مطالعه برآورد مولفه های واریانس وزن بدن گوسفند مغانی با استفاده از مدل های رگرسیون تصادفی با ترکیب توابع چند جمله ای لژاندر و بی اسپلاین در بخش های رگرسیون ثابت و تصادفی مدل بود. اطلاعات استفاده شده شامل 9165 رکورد وزن بدن بود که از 2811 گوسفند طی 19 سال (1373تا 1391) در مرکز تحقیقات اصلاح نژاد گوسفند جعفرآباد مغان واقع در استان اردبیل جمع آوری شده بود. تابع چند جمله ای لژاندر با سه ...

مدلسازی میدان گرانشی، از اهمیت ویژه ای در شناخت عوارض طبیعی زمین برخوردار است. استفاده از اطلاعات مناسب میدان گرانشی زمین، می تواند اطلاعات منحصربفردی را در مورد تغییرات پوسته و ساختار درونی زمین، در اختیار محققین قرار دهد. میدان گرانشی زمین را می توان از طریق ماموریت های فضایی مدل سازی نمود. تعیین میدان گرانشی از آنالیز مدار مغشوش یکی از روش های قدیمی می باشد که از اغتشاشات مدار مغشوش و المان ...

در این مقاله، اثر سیستم کنترل ناکمینه فاز در فاصله خطای یک دسته از قوانین هدایت تک ­بعدی شده به ازای خطای سمت اولیه و همچنین برای اهداف با مانورهای ثابت و متغیر شامل مانورهای شیب و سینوسی ارائه شده است. دینامیک سیستم هدایت و کنترل با یک تابع تبدیل مرتبه پنجم با اعمال اثر اشباع شتاب و در حضور اثر رادوم مدل شده­ است. به‌عبارت دقیق­تر، جستجوگر و فیلتر نویز هر کدام با یک تابع تبدیل مرتبه اول و دینا...

این پایان نامه یک راه حل امنیتی برای مدیریت کلید در شبکه های حسگر بی سیم پیشنهاد می کند. این پایان نامه چالش های طراحی برای الزامات امنیت و انرژی را مورد توجه قرار می دهد. شبکه های حسگر منابع محدودی دارند، بنابراین مدیریت کلید باید مجدداً توسعه داده شود. از آن جایی که ارتباط بی سیم بیشترین انرژی را در شبکه ی حسگر مصرف می کند، ارسال ها باید به طور موثری استفاده شوند. ما روش توزیع کلید نشانه ای را...

تابع چگالی احتمال یک مفهوم اساسی در آمار است که می توان بوسیله آن رفتار متغیر تصادفی را مورد بررسی قرار داد.این پایان نامه شامل مباحث زیر است: فصل اول تعاریف و مفاهیم اولیه را بررسی می کند.فصل دوم روشهای برآوردگر تابع چگالی احتمال مورد بررسی قرار می گیرد.فصل سوم برآوردگرهای اساسی بحث می شود.فصل چهارم برآوردگرهای ‏‎b‎‏-اسپلاین. فصل پنجم مقایسه برآوردگرهای هسته ای و ‏‎b‎‏-اسپلاین.

یک مجموعه از نقاط پراکنده در صفحه در نظر بگیرید که یک شکل مدل را تشکیل می دهند. هدف، تقریب زدن این توده نقاط پراکنده با یک خم بی اسپلاین x(u) است. این پایان نامه بر اساس یک الگوریتم که منجر به ساخت یک تابع مربع فاصله شده می باشد و با کمینه کردن آن به هدف نهایی می رسد. ابتدا این مطالب در فضای اقلیدسی بررسی شده و سپس به منیفلدهای ریمانی تعمیم داده می شود.