امروزه استفاده از سازه های فضاکار به خاطر کارائی و مزیتهای فراوانشان مانند طراحی و اجرای آسان، سبک و اقتصادی بودن و قابلیت پوشش دهانه های بزرگ در مقایسه با سازه های سنتی مشابه شامل گسترش یافته است. در این تحقیق برای بهینه سازی شکل سازه های فضاکار یک شکل اصلاح شده از الگوریتم بهینه سازی جامعه پرندگان که دراین مطالعه بهینه سازی جامعه پرندگان اصلاح شده نامیده می شود، ارائه می شود. در این تحقیق از ...

خرپاها یکی از سازه های متداول در مهندسی سازه هستند. با پیشرفت تکنولوژی و کاهش منابع و همچنین به علت کاربرد گسترده خرپاها در صنعت ساختمان، بهینه سازی خرپاها از اهمیت ویژه ای برخوردار شده است. بهینه سازی خرپا انواع مختلفی دارد که شامل بهینه سازی اندازه، بهینه سازی شکل، بهینه سازی توپولوژی و بهینه سازی همزمان اندازه، شکل و توپولوژی هستند. در این بین بهینه سازی همزمان اندازه، شکل و توپولوژی خرپا می...

تئوری بهینه سازی شامل دسته ای از روش های ریاضی و عددی است که برای پیدا کردن و تشخیص دادن بهترین حالت از میان انتخابات موجود به کار می رود. دیواره های ساحلی، موج شکن ها و بسیاری از سازه های دیگر برای کاهش دادن نیروی ناشی از امواج و یا کنترل انتقال رسوب مورد استفاده قرار می گیرند، ولی اشکال آنها معمولاً با استفاده از فرضیات هیدرودینامیکی ساده و یا روابط تجربی تعیین می شوند که نتایج حاصل به طور کام...

در این پایان نامه به بررسی ربات های مدولی شکل پذیر می پردازیم. با بررسی خرپا های با هندسه ی متغیر و ربات های مدولی، مدول های مثلثی شکلی طراحی می کنیم که مزیت های هر دو دسته را دارا باشند. در ادامه دینامیک این مدول ها بررسی خواهد شد و معادلات حاکم استخراج می شوند. با تغییر فرم مدول ها و تغییر در اتصالات بین آنها می توان این مجموعه مدول ها را شکل دهی کرد. نحوه ی ایجاد این تغییرات برای رسیدن به شک...

یکی از پرکاربردترین روش های هیدروفرمینگ ورق، کشش عمیق هیدرودینامیکی با فشار شعاعی است که به عنوان روش هیدروفرمینگ در این پژوهش در نظر گرفته شده است. پارامترهای مهم در این روش عبارتند از سرعت سنبه، پیش فشار اعمالی به ورق، مسیر فشار، فشار نهایی سیال، ابعاد قطعه و . . . در این پژوهش، هیدروفرمینگ قطعات استوانه ای، استوانه ای سرکروی و مخروطی با استفاده از روش تراز قاچی شکل تحلیل شد. حل تحلیلی تراز ق...