الگو یک شی انتزاعی است که با استفاده از یک سری ویژگی ها تعریف شود، بازشناسی الگو سیستمی می باشد که قادر خواهد بود الگوی ناشناخته ای را تشخیص و در دسته مربوطه قرار دهد. یکی از مهمترین بخشهای سیستم بازشناسی الگو، مرحله ی استخراج ویژگی میباشد. استخراج بردار ویژگی مناسب از الگوی ورودی با ویژگی هایی مستقل از یکدیگر، سبب عدم گمراهی طبقه بند در طبقه بندی داده ها شده در نتیجه علاوه بر امکان استفاده از...

جوامع امروزی وابستگی بسیار زیادی به سیستم های کامپیوتری دارند و روز به روز سیستم های کامپیوتری مطمئن در جایگاه های تصمیم گیری مهم تری قرار می گیرند. در نتیجه، تقاضای بسیار زیادی برای الگوریتم های تصمیم گیری کارا و موثر وجود دارد. در گذشته نه چندان دور، بینایی ماشین امری غیر ممکن به نظر می رسید. اما امروزه با رشد فزاینده ی قدرت پردازش رایانه ها، دستیابی به آن امری بدیهی است. یکی از چالش های اصلی...

.در این پایان نامه یک روش خودآموز جدید در طبقه بندی نیمه نظارتی با استفاده از الگوریتم بهینه سازی مورچگان، معرفی خواهیم کرد. در طبقه بندی نیمه نظارتی تعداد زیادی داده یدون برچسب همراه با تعداد کمی داده برچسب دار به صورت هم زمان برای بهبود دقت طبقه بندی استفاده می شود‎.‎ روش پیشنهادی در این پایان نامه هیچ فرضی راجع به چگونگی توزیع داده ها ندارد. همچنین نیازی به تنظیم پارامتر آزاد توسط کاربر نمی ...

شناخت الگوهای جدول کنترل تولید یکی از مهمترین ابزارهای کنترل فرآیند آماری به منظور شناخت مشکلات فرآیند تولید می باشد. الگوهای کنترل تولید بطور گسترده برای تعیین که آیا وضعیت فرآیند تولید ماشینی بصورت پایدار یا ناپایدار کار می کند، استفاده شده اند. این پایان نامه، چندین روش موثر به منظور شناخت الگوهای جدول کنترل پیشنهاد می دهد. روش های پیشنهادی به منظور شناخت شش نوع الگو جدول کنترل که عبارتند از...

در این پایان نامه به بررسی ربات های مدولی شکل پذیر می پردازیم. با بررسی خرپا های با هندسه ی متغیر و ربات های مدولی، مدول های مثلثی شکلی طراحی می کنیم که مزیت های هر دو دسته را دارا باشند. در ادامه دینامیک این مدول ها بررسی خواهد شد و معادلات حاکم استخراج می شوند. با تغییر فرم مدول ها و تغییر در اتصالات بین آنها می توان این مجموعه مدول ها را شکل دهی کرد. نحوه ی ایجاد این تغییرات برای رسیدن به شک...

مراحل حل مسائل مهندسی مختلف بر این اساس استوار است که همواره از یک مدلسازی از آنچه در واقعیت است، شروع شده و در مراحل بعد به یک مسئله بهینه سازی برخورد و نیاز به حل آن مسئله می باشد. در چند دهه قبل، روش های سنتی ریاضیات راه حل این مسئله بهینه سازی بودند و دانشمندان زیادی، روش های مختلفی را برای حل آن بیان کردند که بیشتر در علم محاسبات عددی می توان آن روشها را یافت. این روشها بسیار طولانی و دشوا...