در این مقاله، قانون کنترلی مقاوم برای دینامیک طولی غیرخطی موشک براساس تئوری لیاپانوف و کنترل مدلغزشی برای ردیابی زاویه حمله ارائه شده است. فرض بر این است که در معادلات غیرخطی، نامعینی غیرتطبیقی وجود دارد. در روش پیشنهادی، بهره های کنترل کننده توسط الگوریتم اجتماع ذرات بهینه شده است. برای این منظور تابع هزینهای با استفاده از خطای ردیابی خروجی تعریف شده است. نتایج شبیه سازی برتری عملکرد کنترل کنن...

الگوریتم بهینه سازی اجتماع ذرات(pso) یکی از مهمترین نمونه های هوش جمعی است. از آنجا که پیاده سازی این الگوریتم ساده است، در سال های اخیر به سرعت توسعه یافته و در بسیاری از برنامه های کاربردی برای حل مسائل بهینهسازی در دنیای واقعی به طور موفقی مورد استفاده قرار گرفته است. بااین حال، الگوریتم بهینه سازی اجتماع ذرات سنتی در زمان حل مسائل چندمدله ی پیچیده، ممکن است در دام بهینه محلی گرفتار شود و ای...

بهینهسازی چیدمان قطعات کاربردهای فراوانی در صنایع برش ورق فلزی، برش الوار، تولیدشیشه، کاغذ و پوشاک دارد و به دلیل اهمیت کاهش ضایعات، روش های زیادی برای حل اینمسأله ارائه شده است. یکی از بهترین روشها استفاده از الگوریتم بهینهسازی ازدحام ذرات میباشد.در این پژوهش، مسألهی برش دوبعدی با تقاضا مورد بررسی قرار میگیرد. در این مسأله باید با برشورق های مستطیل شکل بزرگ، مستطیلهای کوچکتر مورد نیاز به نحوی ...

بهینهسازی چیدمان قطعات کاربردهای فراوانی در صنایع برش ورق فلزی، برش الوار، تولیدشیشه، کاغذ و پوشاک دارد و به دلیل اهمیت کاهش ضایعات، روش های زیادی برای حل اینمسأله ارائه شده است. یکی از بهترین روشها استفاده از الگوریتم بهینهسازی ازدحام ذرات میباشد.در این پژوهش، مسألهی برش دوبعدی با تقاضا مورد بررسی قرار میگیرد. در این مسأله باید با برشورق های مستطیل شکل بزرگ، مستطیلهای کوچکتر مورد نیاز به نحوی ...

مخازن بتنی یکی از سازه های مهم در نگهداری سیالات به منظور ذخیره سازی و استفاده در شبکه های آب شرب می باشند. این مخازن مستطیلی معمولا دارای اشکال ثابتی بوده و با توجه به میزان دبی ورودی، شرایط زمین ساختگاه، نوع بار استاتیکی و دینامیکی طراحی و محاسبه می گردند. در این تحقیق بر اساس آنالیز های انجام شده در ابتدا المان های جداره های مخزن تیپ شده و سپس میزان دامنه ضخامت پوسته و سطح مقطع میلگرد مصرفی ...

بهینه سازی سازه ها در مهندسی عمران یعنی طراحی سازه ها بصورتی که هم مسائل فنی رعایت شوند و هم کمترین هزینه اجرایی را داشته باشند. امروزه سازه های خرپایی با توجه به کاربردهای گوناگون آن بیش از پیش اهمیت پیدا کرده اند. در حال حاضر با توجه به اهمیت سبک سازی در سازه ها و مسائل اجرایی آن ها تحقیقات زیادی در مورد انواع مختلف روش های بهینه سازی در مورد وزن خرپاها انجام گرفته است. در مسائل متداول بهینه ...

در این پایان نامه به توسعه مدلی جهت تعیین سایز بهینه واحدهای پراکنده انرژی یک میکروشبکه مبتنی بر واحدهای خورشیدی که دارای قابلیت عملکرد در دو مد کاری خود مختار و متصل به شبکه بالادست می باشد، پرداخته می شود. میکروشبکه مورد بررسی علاوه بر واحدهای خورشیدی شامل واحدهای بادی، پیل سوختی، باتری به عنوان ذخیره کننده بلند مدت انرژی و ابرخازن به عنوان ذخیره کننده سریع انرژی می باشد. عدم قطعیت در توان تو...

سازه های فضاکار به عنوان یکی از سازه های پرکاربرد می باشند که معمولا برای پوشش سطوح بزرگ بدون نیاز به ستون های داخلی مورد استفاده قرار می گیرند. در طراحی لرزه ای این سازه ها بر خلاف بسیاری از سازه های معمول دیگر مولفه قائم زلزله تاثیر بیشتری دارد. به همین منظور در این تحقیق به طرح بهینه نوعی از این سازه ها که شبکه های تخت دولایه نام دارند، تحت اثر همزمان بار ثقلی و مولفه قائم زلزله می پردازیم. ...

الگوریتم بهینه سازی اجتماع ذرات (pso) یک روش بهینه سازی تصادفی مبتنی بر جمعیت است که با الهام گیری از رفتار اجتماعی پرندگان و ماهی ها پایه ریزی شده است. اما این الگوریتم، علی رغم مزایایی که دارد، با مشکل همگرایی زودرس روبه رو است. الگوریتم بهینه سازی اجتماع ذرات با رهبر سالخورده و رقبا (alc-pso)، به منظور فائق آمدن بر این مشکل، ارائه شده است. اما alc-pso همانند pso، جزء الگوریتم های مبتنی بر جم...