مطالعه حاضر به بازنگری سنی زیست چینه ای سازند آسماری در یکی از برش های سنگ چینه ای در فروافتادگی دزفول می پردازد. ضخامت سازند آسماری در این برش به m 5/417 می رسد و دارای ترکیب سنگ شناسی دولومیت، دولومیت ماسه ای، آهک، آهک ماسه ای، ماسه سنگ و شیل می باشد. در بخش های کربناته دارای میکروفاسیسی با تنوع رخساره ای وکستون، پکستون، گرینستون همراه با رخساره باندستون است. با توجه به زون های تجمعی شناسایی ...

یکی از روش ها در طراحی کنترل غیرخطی، خطی سازی پسخورد است که با تبدیل حالت و تغییر متغیر در فضای حالت، سیستم غیرخطی را به یک سیستم خطی قابل کنترل معادل تبدیل میکند و سپس از نظریه ی کنترل خطی برای سیستم معادل خطی شده استفاده می کند.اما وقتی این شیوه برای سیستمهای تحریک ناقص به کار برده میشود شرایطی که باید برای استفاده از روش خطی سازی پسخورد برقرار باشد، ارضاء نمیشود و باید از روشهای دیگری استفاد...

در این پایان نامه ما به ارائه سنتز بهینه ابعادی مکانیزم شش میله ای با قیدهای دورانی می پردازیم. به منظور سنتز بهینه تک هدفه مکانیزم، با در نظر گرفتن تابع خطای مسیر به عنوان تابع هدف، ترکیب الگوریتم ژنتیک و روش تجمعی ذره مورد استفاده قرار گرفته شده است و دقت نتایج خطای مسیر با آخرین نتایج در مقالات مقایسه می شود. الگوریتم چند هدفه nsgaii برای کمینه سازی همزمان دو تابع هدف مورد استفاده قرار می گی...

مکانیزم ها به منظور انتقال حرکت یا نیرو از یک منبع به یک خروجی بکار می روند. در روش های سنتی، از روش سرعت ورودی ثابت برای راندن مکانیزم ها استفاده می کردند و برای دستیابی به مکانیزمی با خصوصیات سینماتیکی بهتر، اقدام به طراحی دوباره مکانیزم ها می کردند. در این پایان نامه، برای بهبود مشخصات خروجی مکانیزم جنوا با شیارهای مختلف، از روش سرعت ورودی متغیر استفاده شده است. مکانیزم جنوا یکی از پرکاربردت...

الگوریتم بهینه سازی اجتماع ذرات(pso) یکی از مهمترین نمونه های هوش جمعی است. از آنجا که پیاده سازی این الگوریتم ساده است، در سال های اخیر به سرعت توسعه یافته و در بسیاری از برنامه های کاربردی برای حل مسائل بهینهسازی در دنیای واقعی به طور موفقی مورد استفاده قرار گرفته است. بااین حال، الگوریتم بهینه سازی اجتماع ذرات سنتی در زمان حل مسائل چندمدله ی پیچیده، ممکن است در دام بهینه محلی گرفتار شود و ای...

مطالعات زیادی برای حرکت و کنترل ربات دوپا در صفحه ساجیتال انجام شده است، در صورتی که انتظار می رود که یک ربات دوپا در هنگام مواجه شدن با موانع بتواند منحصرا در صفحه جانبی گام بر دارد. در این پایان نامه به کنترل مد لغزشی بهینه ربات دوپایی که در صفحه جانبی گام بر می دارد پرداخته می شود. یک مدل مناسب سه لینکی برای ربات در نظر گرفته شده است و هر دو فاز حرکت روی یک پا و حرکت روی دوپا برای حفظ نقطه م...

از آنجایی که جهت طراحی بهینه میراگرجرمی هماهنگ شده در سازههای غیرخطی تحت اثر زلزله روابط ریاضی مشخصی وجود ندارد؛ استفاده از روش های بهینهسازی عددی در سال های اخیر رواج یافته است. در روش های عددی، بهینهسازی پارامترهای میراگر تحت اثر یک زلزله مشخص صورت میگیرد و با تغییر مشخصات زلزله ورودی، کارائی میراگر تغییر میکند. برای رفع این مشکل، در این مقاله با استفاده از روش الگوریتم ژنتیک و شبکه عصبی مصنو...

در این تحقیق بهینهسازی انتقال حرارت در میکرولولههای منحنیشکل توسط روش بهینه‌سازی چند هدفه مبتنی بر الگوریتم ژنتیک مورد بررسی قرار گرفته است. میزان انتقال حرارت و افت فشار سیال در میکرولولههای مارپیچ با ابعاد هندسی متفاوت (شامل شعاع انحنا و طول مستقیم بین خمها) بصورت آزمایشگاهی اندازهگیری شد. با استفاده از دادههای آزمایشگاهی، اعداد بدون بعد شامل: عدد ناسلت و ضریب اصطکاک برای تحلیل و بهینهسازی نت...

الگوریتم بهینه سازی تجمعی ذرات از الگوریتم های هوش مصنوعی محسوب می شود. که با الهام از زندگی دسته جمعی پرندگان و ماهی ها ارائه شده است. این الگوریتم به دلیل کارایی بالایش مورد توجه واقع شده است و برای بهبود دقت و سرعت این الگوریتم کارهای زیادی انجام شده است. دراین پایان نامه با استفاده از ضریب وزن تطبیقی، ضرایب یادگیری خطی و یک عملگر جدید دقت و سرعت الگوریتم تجمعی ذرات بهبود داده شده و با الگور...

محدودیت منابع آبهای سطحی و بروز دورههای کم آبی در کشور، ضرورت مدیریت صحیح از مخازن سدها را ایجابمیکند. در این راستا در صورتی که در شرایط خاصنتوان برای یک سیستم بهرهبرداری از روشهای کلاسیک بهینه-سازی استفاده کرد، میتوان از ابزار نوین در بهینهسازی به عنوان یک تکنیک کارآمد در مدیریت سدها بهره گرفت. دراین تحقیق از الگوریتم اصلاح شده جستجوی هارمونی به منظور بهینهسازی سیستم مدیریت مخزن سد دز استفاده ...