سیستم های فراپهن باند با قابلیت انتقال داده با سرعت بالاتر و مصرف توان کمتر، توجه زیادی را به خود جلب نموده اند. تقویت کننده کم نویز یک بلوک حساس در گیرنده های فراپهن باند می باشد که باید مشخصات دقیق زیادی را نظیر امپدانس ورودی پهن باند، بهره کافی، عدد نویز پایین، مصرف توان کم و مساحت تراشه کوچک فراهم آورد. برای تقویت کننده کم نویز مسئله تأمین بهره کافی و ایجاد نویز کم اهمیت ویژه ای می یابد، چو...

در سال 2002 بولمن فلمینگ و کیلپ مفاهیم متنوعی از همواری یک سیستم a روی تکواره s را که بر پایه حافظ برابر ساز بودن تابعگون تنسور استوار بودند، معرفی کردند. یکی از این نوع مفاهیم پوچ ساز-همواری است که در این پایان نامه مورد بررسی قرار می گیرد. یک توصیف از تکواره های به طور مطلق پوچ ساز-هموار راست را ارائه و نشان خواهیم داد که تکواره تبدیلات کامل بطور مطلق پوچ ساز-هموار راست است. همچنین ساختار تکو...

در این پایان نامه، با استفاده از مفاهیم تساوی فازی و تابع فازی، مفهوم عمل گر هموار تعریف می شود. سپس یک ساختار جبری به نام گروه هموار تعریف شده و ویژگی های اساسی این ساختار بررسی می شود. همچنین مفاهیمی مثل زیرگروه و همریختی هموار تعریف شده و ویژگی های اساسی آن ها مورد مطالعه قرار می گیرد. در پایان زیرگروه تولید شده توسط یک زیرمجموعه ی معمولی از یک گروه هموار مورد مطالعه قرار می گیرد.

در این پایان نامه به بررسی این موضوعات می پردازیم که تابعگون چه زمانی تمام حدها، حاصل ضرب ها و تمام حاصل ضرب های متناهی را حفظ می کند. که این خواص را ابرهمواری، حاصل ضرب همواری و به طور متناهی حاصل ضرب همواری سیستم ها معرفی می کنیم.

امروزه دینامیک سیالات محاسباتی مبتنی بر روش های فاقد شبکه، به دلایل مختلفی مورد توجه قرار گرفته است. به طور کلی می توان گفت که عدم نیاز به شبکه بندی، قابلیت وفق یافتن آسان، پویایی در حل مسائلی که همراه با تغییر شکل شدید مرز ها می باشند، از جمله مزایای روش های فاقد شبکه می باشد. روش sph از دسته روش های کاملا لاگرانژی است که علاوه بر برنامه نویسی آسان، قابلیت فراوانی در حل مسائلی مانند برخورد هید...

این مقاله چارچوبی از یادگیری عمیقِ با ناظر را جهت ناوبری ربات‌ چرخ‌دار در زمین‌های هموار با محوریت وظایف پیگیری دیوار و اجتناب از موانع ارائه می‌نماید. در اینجا، فرض بر این است که ربات تنها به یک سیستم بینایی (دوربین کینکت) مجهز است. چالش‌ اصلی در هنگام استفاده از تصاویر عمق، ابعاد بالای تصاویر و استخراج ویژگی‌های مناسب از آنها با هدف کاهش ابعاد ورودی کنترلگر می‌باشد. برای این منظور در این مقاله...

در این پایان نامه، هدف ما ارائه یک روش نیوتن نیمه هموار ‎‎اصلاح شده برای یک کلاس از مسائل مکمل و اثبات همگرا‎‎یی یکنوای آن می باشد. نشان می دهیم که تحت شرایط مناسب,‎ ‎‎ ‎روش ما به روش نیوتن نیمه هموار تبدیل می شود. همچنین تعدادی آزمایشات عددی برای نشان دادن کارایی روش پیشنهاد شده انجام می دهیم.