این مقاله طراحی مکانیک یک ربات بسترپویا با نام tl-pr را ارائه می دهد. دو الگوریتم مجزا برای سیستم عدم برخورد با موانع بر روی ربات پیاده سازی شده است. برد کنترلی به کار گرفته شده در ربات مذکور آردوینو است که یک برد منبع باز می باشد. برای دریافت تصاویر مورد استفاده در بخش عدم برخورد و شناسایی اجسام از حسگر کینکت در ربات استفاده شده است. برای طراحی ساختار ربات از یک سیستم ساده و ابتکاری ارزان قیمت...

مولتی روتورها به علت دارا بودن ویژگی های خاص از جمله پایداری و قدرت مانور بالا، تغییر مسیر سریع، حمل بار و قابلیت انجام مأموریت های مختلف به بستری مناسب جهت استفاده های دانشگاهی و صنعتی تبدیل شده اند. تاکنون مولتی روتورهای زیادی در سراسر دنیا با قابلیت های مختلف برای انجام مأموریت های گوناگون طراحی و ساخته شده اند که هر کدام به صورتی محدودیت هایی داشته اند. در این پژوهش علاوه بر پرداختن به طراح...

با گسترش روز افزون تکنولوژی و توسعه سنسورهای میکروالکترومکانیکی در کنار الگوریتم‌های تخمین پیشرفته کاربری این گونه سنسورها رشد چشمگیری یافته است. با این وجود، به خاطر خطای زیاد سنسورهای میکروالکترومکانیکی، ناوبری مبتنی بر این سنسورها نیازمند شناسایی خطاها و کالیبراسیون آن‌ها می‌باشد. از این رو، در این مقاله شناسایی خطا و کالیبراسیون تجربی سنسورهای اینرسی میکروالکترومکانیکی شتاب‌سنج و ژیروسکوپ م...

امروزه روش کشت عمودی به دلیل بهره‌وری بالا در واحد سطح و بهبود کیفیت محصولات گلخانه‌ای مورد توجه قرار می‌گیرد. در حال حاضر برای ساخت انواع فرم‌های پشتیبان گیاه در کشت عمودی برای محصولات گلخانه‌ای از روش‌های مرسوم و دستی استفاده می‌شود. بنابراین ساخت فرم‌های مختلف پشتیبان گیاه با استفاده از فناوری کنترل عددی رایانه‌ای(CNC) از اهمیت بالایی برخوردار است. در این پژوهش، طراحی، ساخت و ارزیابی یک سیم ...

طراحی مناسب و موفق یک ستون جاذب، مستلزم پیش­بینی تغییرات زمانی غلظت جریان خروجی یا همان منحنی رخنه است که با بهره­گیری از مدل­سازی فرایند جذب امکان­پذیر است. به این منظور، آزماییش­هایی­ با عبور جریان محلول­های استاندارد با غلظت 75 و 150 میلی­گرم در لیتر نیترات و آب آلوده­ی یکی از چاه­های استان گیلان از ستون جاذب حاوی رزین آنیونی purolite a-400 انجام شد.  نمونه­برداری از آب خروجی ستون در زمان­ها...