در این پایان نامه یک الگوریتم بهینه سازی بر پایه برنامه ریزی خطی که تعمیم الگوریتم صفحه برش دنباله ای برای مسائل محدب با قیود نامساوی است، معرفی شده و برای تمام مسائل برنامه ریزی غیرخطی به طور پیوسته مشتق پذیر شامل قیود نامساوی و تساوی غیرخطی بسط داده شده است. روش جدید که برپایه حل زیرمسئله های برنامه ریزی خطی است یک روش منتخب و خوب برای حل مسائل برنامه ریزی غیرخطی است. هدف اولیه الگوریتم توصیف...

این پایان نامه به معرفی فرمول بندی تنگ محدب برنامه های غیرخطی صحیح مرکب(آمیخته) شامل محدودیت های «فعال/غیرفعال» (محدودیتی جبری که فعال است اگر و تنها اگر یک متغیر «صفر/یک» متناظر با آن، مساوی با یک باشد) با استفاده از برنامه ریزی تفکیک پذیر و برنامه ریزی محدب می پردازد.

در این مقاله، مسئله پیشنهاد‏دهی نیروگاه مجازی در بازار انرژی و خدمات جانبیِ  رزرو چرخان و توان راکتیو به صورت همزمان بررسی شده‏است. بدین منظور مدلی غیرتعادلی بر اساس درمدار قرار دادن قیمت بنیان واحدها مقید به قیود امنیت (scpbuc)[i] که تعادل عرضه- تقاضا و امنیت داخلی نیروگاه مجازی را به حساب می آورد، ارائه شده است. با استفاده از مدل ارائه شده نیروگاه مجازی از یک سو برای بهره‏بردار سیستم توزیع،  خ...

هدف این تحقیق بهینه سازی انتخاب پورتفوی بگونه ای است که نه تنها با شرایط محیطی انطباق بیشتری داشته باشد، بلکه به نتایج بهتری نسبت به متدهای قبل دست یابد. در این تحقیق مساله انتخاب پورتفوی با بازگشت سرمایه ای که بصورت متغیرهای تصادفی فازی می باشد بررسی می گردد. مسایل انتخاب پورتفوی فازی تصادفی بصورت مسایل برنامه ریزی غیرخطی ، خصوصا بر مبنای رویکرد برنامه ریزی فازی فرموله می شوند. از سویی دیگر بح...

در طراحی خطوط لوله ی شبکه ی گاز عوامل مختلفی را باید در نظر گرفت، مانند: شرایط محیطی موجود، شرایط خاص لوله ها، هزینه ی نصب و ... . طراحی بهینه ی سیستم شبکه ی گاز، با توجه به این شرایط اجرا، انجام می گیرد. شرایط اجرا شامل مراحل طراحی و قرارگیری سیستم های مختلف مانند: ایستگاه های تقلیل فشار، مسیریابی خطوط لوله و تعیین قطر آن ها بر اساس محل مصرف ‏کنندگان است و بر اساس هزینه های موجود، شبکه ی بهینه...

طراحی وساختن سیستمها و تجهیزات فنی موجود در پالایشگاه‏ها،خطوط لوله گاز و نفت و ایستگاه‏های عملیاتی تقویت فشار، از منظر اقتصادی همواره با صرف هزینه‏ های هنگفتی همراه می‏باشد. از این جهت مدیران در سطوح مختلف خواهان ارایه روشهایی برای کنترل هزینه‏ ها، چه در مرحله ساخت و چه در مرحله بهره‏ برداری از مراکز تولید و توزیع هستند. انتخاب دستگاه‏های عملیاتی در ایستگاه‏های عملیاتی تقویت فشار، عموما توسط به...

مساله برنامه ریزی دو سطحی مربوط به مسایل برنامه ریزی سلسله مراتبی است. ما مسایل برنامه ریزی دو سطحی خطی با دو تابع هدف در سطح بالا را مورد بررسی قرار داده و ویژگی های آنرا بررسی می کنیم. معمولاًحل مسایل دو سطحی سخت است و محققان سعی می کنند آنرا ه مسایل دیگر تبدیل کنند. ما رورشی براساس فرمول بندی به یک مساله چند هدفه صحیح - آمیخته بیان می کنیم.ایده اصلی روش بکار بردن الگوریتم نقطه مرجع می باشد که...

با توجه به نقش کلیدی عملکرد تامین کننده روی هزینه، کیفیت، تحویل به موقع و سطح خدمات، و با توجه به اینکه بدون داشتن یک مجموعه رضایتبخش از تامین کنندگان نمی توان به تولید با کیفیت بالا و با کمترین هزینه دست یافت لذا انتخاب تامین کننده و نحوه تخصیص سفارش به آن یکی از مهمترین فعالیت های بحرانی مدیریت خرید دریک زنجیره تامین است. از طرفی در موقعیت های واقعی برای مسیله انتخاب تامین کننده و تخصیص سفارش...

برنامه ریزی دو سطحی، مدلی برای مسایل بهینه سازی سلسله مراتبی است که دو تصمیم گیرنده با توابع هدف، متغیر ها و قید های متفاوتی وجود دارد. آلوز و همکارانش در [1]، روشی برای محاسبه مرز کارای مساله دو سطحی خطی با دو تابع هدف در سطح بالا و یک تابع هدف در سطح پایین ارائه دادند. در این مقاله ما روش آنها را برای حالتی که بیش از دو تابع هدف در هر دو سطح وجود دارد، تعمیم داده و با بهره گیری از تغییر متغیر...

امروزه روبات ها نقش مهمی در اتوماتیک کردن کارها و دنیای اتوماسیون دارند. بیشتر کارهای دقیق، تکراری، سخت یا غیر ممکن و خطرناک برای بشر مانند عملیات های نظامی یا نجات توسط روبات ها انجام می شود. یکی از انواع روبات ها، روبات های بازویی می باشند که در کاربردهای دنیای واقعی برنامه ریزی حرکت این نوع روبات ها دارای اهمیت زیادی می باشد مانند صنایع اتومبیل سازی، الکترونیک و هوافضا. یک روبات بازویی وسیله...