سلول های بنیادی، سلول های تمایز نیافته ای هستند که در بسیاری از اندام ها و بافت های بدن جانوران وجود دارند. این سلول ها در اثر تقسیمات میتوز، سلول های مشابه را ایجاد کرده و می توانند برای مدت زمان نامحدودی خود نوسازی نمایند. تحت شرایط فیزیولوژیک خاص و فاکتورهای ویژه، این سلول ها القا شده و تمایز می یابند. سلول های بنیادی بر اساس منشا به دو دسته سلول های بنیادی جنینی و سلول های بنیادی بالغ تقسیم...

کلاستر mir-302 به عنوان microrna غالب در سلول های بنیادی جنینی شناخته شده است که در هنگام تمایز، بیان این کلاستر کاهش می یابد. محققین نشان داده اند که ترنسفکشن برخی از رده های سلولی سرطانی با وکتور حاوی کلاستر mir-302 به برنامه نویسی مجدد در ? درصد سلول ها و تشکیل سلول های شبه بنیادی جنینی منجر می شود که این سلول ها نسبت به سلول های سرطانی سرعت تقسیم سلولی کمتری دارند.

امروزه با گسترش روزافزون سیستم های نرم افزاری و کاربرد آنها در محیط های حساس و حیاتی مانند سیستم های کنترل ترافیک هوایی، سیستم های بانکداری الکترونیکی و غیره بیش از پیش مقوله ی قابلیت اطمینان در این سیستم ها اهمیت یافته است. تحمل پذیری خطای نرم افزاری یکی از روش های دستیابی به قابلیت اطمینان بالا در سیستم های نرم افزاری است. تحمل پذیری خطای نرم افزاری به قابلیتی از نرم افزار اشاره دارد که در ...

الگوریتم های تکاملی تکنیک پیاده سازی مکانیزم هایی مانند تولید مجدد ، جهش، ترکیب مجدد(ادغام)، انتخاب طبیعی (فرایندی که توسط آن افرادی دارای مشخصه های مطلوب با احتمال بیشتری برای تولید افراد بعدی به کار می روند. پس مشخصه های مطلوب در نسل بعد عمومی تر می شوند) و بقای شایسته ترین است. ولی محاسبات تکاملی دارای مشخصه های زیر می باشند: - مبنی بر جمعیت - جستجوی تصادفی هدایت شده - پردازش موازی - مل...

سلول­های زاینده­ی بدوی(pgcs)، پیش سازهای تک توان گامت­ها هستند. pgcsها می­توانند در شرایط آزمایشگاه، به نوعی از سلول­های بنیادی پرتوان تبدیل شوند که اصطلاحا به آنها سلول­های زاینده­ی جنینی اطلاق می­شود. pgcsها همچنین می­توانند چنین پرتوانی را در بدن موجود زنده، کسب نموده و تشکیل تومورهای سرطانی نمایند. تحت شرایط کشت اختصاصی، pgcها می­توانند به سلول­های زاینده­ی جنینی(egc)، باز برنامه نویسی شوند...

یک از موضوعاتی که بسیار به آن پرداخته شده است برنامه ریزی گرفتن جسم توسط دست رباتی است، برای انجام برنامه ریزی گرفتن نیاز به ایجاد فضای پیکربندی می باشد، این فضای پیکربندی با توجه به درجات آزادی ربات ایجاد می شود. زمانی که ربات- قطعه به پیکربندی های غیرقابل عبور برخورد می کند یا هزینه عبور از آن بدون تغییر پیکربندی گرفتن زیاد است، برنامه ریزی گرفتن مجدد مطرح می شود. یکی از روش ها برای انجام گرف...

چکیده: زمینه و هدف: سلول های بنیادی پرتوان القایی induced pluripotent stem cells= ipsc))، سلول های اولیه و تمایز نیافته ای هستند که قادر به ایجاد تقریباً هر نوع سلولی در بدن می باشند. هدف از پژوهش حاضر تولید و استفاده مؤثر از وکتور لنتی ویروسی teto-fuw-oskm جهت انتقال ژن ها به سلول های فیبروبلاست انسانی ((hdfs= human fibroblast cells و در نهایت ارزیابی عملکرد این وکتور بود. روش بررسی: در این مطا...

چکیده: زمینه و هدف: سلول های بنیادی پرتوان القایی Induced pluripotent stem cells= iPSc))، سلول های اولیه و تمایز نیافته ای هستند که قادر به ایجاد تقریباً هر نوع سلولی در بدن می باشند. هدف از پژوهش حاضر تولید و استفاده مؤثر از وکتور لنتی ویروسی TetO-FUW-OSKM جهت انتقال ژن ها به سلول های فیبروبلاست انسانی ((HDFs= Human fibroblast cells و در نهایت ارزیابی عملکرد این وکتور بود. روش بررسی: در این مطا...

این پژوهش یک مدل برنامه ریزی مختلط تمام فازی جدید را برای طراحی چیدمان در سیستمهای تولید سلولی پویا ارائه میدهد. در محیط پویا ترکیب محصول و تقاضای قطعات در طی دوره های چندگانه افق برنامه ریزی متفاوت میباشند و به تبع آن برنامه تولید و تعداد ماشین آلات و چیدمان آن نیز باید تغییر کند. بهترین پیکربندی سلولی برای یک دوره ممکن است برای دوره های بعدی مناسب نباشد و همینطور میزان تقاضا و تولید ، ناگزیر ...