چکیده ندارد.

چندین روایت درباره ی تنظیم وقت و تقسیم اوقات روزانه وجود دارد که برخی به تقسیم سه گانه ی و برخی دیگر به تقسیم چهارگانه ی آن اشاره دارد. رساله ی حاضر با روش خاصّ بررسی مسائل اخلاقی به طریق نقلی و با شیوه ی کتابخانه ای ـ تحلیلی با کمک آیات و احادیثی که به منزله ی شرح و تفسیر این روایات شمرده می شوند و نیز بهره گیری از آراء علمای اخلاق، نظریه ی اخلاقی اسلام درباره ی تقسیم اوقات روزانه را کاوش و تب...

در چشم انداز بیست ساله، ایران اسلامی ما به سرعت در راه پیشرفت و توسعه گام برمیدارد و در این راستا طرح¬های عظیمی در حوزه¬های عمرانی و صنعتی به تحقق می¬رسد که یکی از مهمترین الزاماتِ دستیابی به این تحولاتِ توسعه¬ای، وجود نظام جامع تدارکات تجهیزات و خدمات، بعنوان حلقه اتصال مهندسی و اجرای پروژه¬ها می¬باشد. این تدارکات؛ فراتر از خرید کالا و تجهیزات اولیه بوده و شامل تمام منابع و حتی سیستمهای اطلاعاتی...

چکیده ندارد.

در این مطالعه دبی جریان سالانه، ماهانه و روزانه رودخانه باراندوزچای ارومیه (1388-1352) با استفاده از مدل های سری زمانی خطی و غیرخطی دوخطی و روش برنامه ریزی ژنتیک مدل سازی شد. برای نرمال کردن داده ها از توابع تبدیل مختلف استفاده و از آماره ضریب چولگی برای آزمون نرمال بودن داده ها استفاده شد. جهت بررسی ایستایی داده ها از آزمون adf استفاده گردید. با حذف عوامل ناایستایی، سری های جریان رودخانه ایستا...

مکان یابی وتولید نقشه ی همزمان یکی از مسائل مهم در مباحث ربات های متحرک خودمختار می باشد. اینگونه از روش ها برای استخراج نقشه از محیط حرکت ربات به همراه موقعیت های ربات به کار می روند. هدف در این پایان نامه بررسی روش های وابستگی داده ها در مسئله ی مکان یابی و تولید نقشه همزمان و بهبود عملکرد یکی از اینگونه از روش ها به نام الگوریتم jcbb می باشد. بدین منظور مشکلات روش jcbb بررسی گردید و از روشی ...