اکثر مسائل عملی مهندسی کنترل، شامل سیستم های غیرخطی و در عین حال شامل عناصر نامعینی نیز می باشند. بازوهای انعطاف پذیر به عنوان زیر مجموعه مهمی از سیستم های غیرخطی، بازوهای سبکی هستند که دارای کاربردهای فراوانی در تحقیقات فضایی، نظامی و سازه های مهندسی می باشند. تحلیل دینامیکی و کنترل به روش کلاسیک و بر پایه مدل این سیستم ها بسیار پیچیده بوده و بستگی به دقت مدل دارد. کنترل کننده های هوشمند از قب...

در این پایان نامه طراحی رویتگر غیرخطی در حضور اغتشاش به کمک تجزیه مجموع مربعات مدنظر می باشد اغتشاش به عنوان ورودی نامعلوم در نظر گرفته شده است. روش تجزیه مجموع مربعات با سیستماتیک کردن بررسی پایداری در سیستم های غیرخطی و استفاده از نرم افزارهای عددی، ابزاری سودمند در تحلیل و طراحی سیستم های غیرخطی محسوب می شود در این پژوهش به طراحی دو رویتگر غیرخطی با ورودی نامعلوم پرداخته شده است که با توجه ب...

در این پایان نامه به طراحی کنترلگر برای سیستم های غیر خطی به کمک تجزیه مجموع مربعات پرداخته می شود. روش تجزیه مجموع مربعات ایده ای مشابه نابرابری های ماتریسی خطی در کنترل غیر خطی است و ابزاری سودمند در تحلیل وطراحی سیستم های غیرخطی محسوب می شود. در این پژوهش به طراحی دو کنترلگر مختلف برای سیستم های غیرخطی پرداخته می شود؛ یکی کنترلگر تناسبی-انتگرالی (pi) و دیگری کنترلگر مد لغزشی. کنترلگر pi به ع...

برآورد بارش برای اجرای طرح های مطالعات منابع آب، خشک‌سالی، طرح های آمایش سرزمین، محیط زیست، آبخیزداری و طرح های جامع کشاورزی ضروری می باشد. در این پژوهش جهت تخمین بارش ماهانه دشت کاکارضا واقع در استان لرستان از مدل برنامه ریزی بیان ژن استفاده شد و نتایج آن با سایرروشهای هوشمند از جمله سیستم استنتاج فازی_عصبی و شبکه عصبی مصنوعی مقایسه گردید. برای این منظور از پارامترهای میانگین دما، رطوبت نسبی، ...

در این مطالعه برای پیش بینی جریان روزانه رودخانه باراندوزچای ارومیه در دوره آماری 1388-1352، از مدل غیرخطی سری زمانی دوخطی و روش برنامه ریزی ژنتیک استفاده و نتایج بر اساس شاخص های آماری جذر میانگین مربعات خطا و ضریب همبستگی مورد مقایسه قرار گرفت. در مطالعه حاضر مدل دوخطی BL(1,11,1,1) با داشتن کمترین مقدار معیار اکایکه اصلاح شده به عنوان مدل مناسب سری روزانه انتخاب و پس از انجام آزمون نکویی براز...

در اواسط قرن بیستم نظریه پرداز روسی آندره تیخونو بر روی حل مساله «مطرح بیمار » مطالعه می کرد. در حقیقت آنها مسائل ریاضی گونه ای بودند که هیچ راه حل منحصر به فردی نداشتند زیرا اطلاعات کافی در مورد این مساله به طور ویژه وجود نداشت. این مطالعات به وسیله تیخونو در غرب شناخته شد و کتاب او در این زمینه در سال 1977 انتشار یافت. اگرچه قبل از آن دو آماردان آمریکایی آرتورهوئرل و روبرت کنارد مقاله ای را د...

مساله هایی که شامل برآورد و نتیجه گیری تحت قیدهای نامعادله خطی می باشند اغلب در مدل های آماری رخ می دهند. در این پایان نامه الگوریتمی برای حل مساله ی برنامه ریزی درجه دو از مینیمم سازی?(?)=?^ q?-2c? ارائه می کنیم که در آن q ماتریسی معین مثبت است و ? در درون مخروط محدب c={?:a??d} قرار دارد. در اینجا a ماتریس m×n است که لزوماً a رتبه کامل سطری نمی باشد. این الگوریتم سه مرحله ای، ساده است و همچنین ...

در این پایان نامه از تکنیک های کنترل فازی چندجمله ای در جهت بهبود تحلیل پایداری و کنترل سیستم های غیرخطی استفاده می گردد. چارچوب اصلی کار بر اساس مدل های فازی چندجمله ای و تکنیک های مجموع مربعات (برنامه ریزی نیمه معین) برای اثبات پایداری می باشد.

در طی شکست حرارتی هیدروکربن ها، معمولا کربن(کک) بر روی دیواره های راکتور یا در فاز گازی تشکیل می شود. تشکیل کک معمولا یک فرآیند غیرمطلوب و ناخواسته می باشد، از این رو معمولا از ترکیبات سولفوردار به عنوان یک اضافه کننده به منظور جلوگیری از تشکیل کک و تولید مونوکسیدکربن استفاده می شود. در این پروژه در ابتدا شکست حرارتی هیدروکربن ها و اثر ترکیبات سولفوردار بر روی شکست و تشکیل کک مورد بررسی قرار گر...