امروزه روبات ها نقش مهمی در اتوماتیک کردن کارها و دنیای اتوماسیون دارند. بیشتر کارهای دقیق، تکراری، سخت یا غیر ممکن و خطرناک برای بشر مانند عملیات های نظامی یا نجات توسط روبات ها انجام می شود. یکی از انواع روبات ها، روبات های بازویی می باشند که در کاربردهای دنیای واقعی برنامه ریزی حرکت این نوع روبات ها دارای اهمیت زیادی می باشد مانند صنایع اتومبیل سازی، الکترونیک و هوافضا. یک روبات بازویی وسیله...

مسأله روزنامه¬فروش که با عنوان مسأله تک دوره¬ای نیز شناخته شده¬است، یکی از مسائل کلاسیک در زمینه مدیریت موجودی است. در مسأله کلاسیک روزنامه¬فروش، با مشخص بودن تابع تقاضا، خرده¬فروش میزان سفارش بهینه خود را طوری تعیین می¬کند که بین هزینه کمبود و مازاد موجودی تعادل برقرار شود. در دهه¬های گذشته مسأله روزنامه¬فروش از لحاظ عملی و نظری به طور گسترده مورد مطالعه قرار گرفته و توسعه¬های مختلفی چون در نظ...

چکیده      زیست­متان به عنوان یک منبع تجدیدپذیر و سازگار با محیط­زیست، نقش مهمی در تأمین انرژی مطابق با معیارهای توسعه پایدار ایفا می­کند. در این مقاله، مدل برنامه­ریزی مختلط عدد صحیح غیرخطی برای تصمیم­گیری در مورد مکان بهینه رآکتور تولید زیست­متان و چگونگی تخصیص انواع پسماند به­عنوان ماده اولیه به رآکتور مطالعه می­شود. در این مدل هزینه کل راه اندازی سیستم تولید زیست­متان، با درنظرگرفتن محدودیت...

چکیده جنگل عرصه تولید چوب و بستر فعالیت های جنگلشناسی و جنگلداری محسوب می گردد. بدون وجود شبکه جاده دسترسی و حضور فعال در جنگل امکان پذیر نخواهد بود. جهت حفظ و حراست آن و تولید مستمر به مدیریت علمی و اعمال روش های مطلوب نیاز می باشد. بنابراین باید با توجه به عوامل موثر در حمل و نقل، تعادلی بین هزینه های جاده سازی و شبکه بندی جاده به وجود آمده و با حداقل جاده بیشترین پوشش را به جنگل داد. به همی...

در این مقاله، روشی برای برنامه ریزی حرکت روبات بازویی مسطح در محیط با مانع با استفاده از مدل­سازی ریاضی ارائه شده است، به طوری که حین حرکت روبات از پیکربندی اولیه به سمت نقطه هدف، لینک­های آن با موانع برخورد نداشته باشند. پس از ساختن فضای کاری، کوتاه ترین مسیر حرکت از نقطه­ اولیه­ عمل­کننده­ نهایی به هدف مورد نظر، به­ کمک گراف دیدنگار تعمیم یافته، ایجاد شده و به نقاط زیرهدف تقسیم می­شود که باید...

هدف این تحقیق بهینه سازی انتخاب پورتفوی بگونه ای است که نه تنها با شرایط محیطی انطباق بیشتری داشته باشد، بلکه به نتایج بهتری نسبت به متدهای قبل دست یابد. در این تحقیق مساله انتخاب پورتفوی با بازگشت سرمایه ای که بصورت متغیرهای تصادفی فازی می باشد بررسی می گردد. مسایل انتخاب پورتفوی فازی تصادفی بصورت مسایل برنامه ریزی غیرخطی ، خصوصا بر مبنای رویکرد برنامه ریزی فازی فرموله می شوند. از سویی دیگر بح...

در این مقاله، روشی برای برنامه‌ریزی حرکت روبات بازویی مسطح در محیط با مانع با استفاده از مدل­سازی ریاضی ارائه شده است، به طوری که حین حرکت روبات از پیکربندی اولیه به سمت نقطه هدف، لینک­های آن با موانع برخورد نداشته باشند. پس از ساختن فضای کاری، کوتاه‌ترین مسیر حرکت از نقطه­ اولیه­ عمل­کننده­ نهایی به هدف مورد نظر، به­ کمک گراف دیدنگار تعمیم یافته، ایجاد شده و به نقاط زیرهدف تقسیم می­شود که باید...

میزان بهره گیری از ظرفیت تولیدی مستقیما بر روی قابلیت رقابت در بازار و سرعت پاسخگویی به مشتری تأثیر می گذارد. استاندارد عملکرد شرکت در تحویل به موقع کالا به مشتری، ارتباط دهنده عملکرد عملیات تولیدی با سودآوری و رقابت در بازار می باشد. تمامی این عوامل در برنامه ریزی تولید واحد تولیدی مدنظر قرار گرفته و زمینه تداوم مناسب تولید را مهیا می سازد. در پژوهش حاضر، پس از مطالعه ادبیات و پیشینه تحقیق و...

مسائل برنامه ریزی تولید عموما به­عنوان مسائل برنامه ریزی عدد صحیح مختلط مدلسازی می شوند؛ و به علت پیچیدگی محاسباتی بالا و ذاتی این نوع مسائل، از طریق الگوریتم های ابتکاری حل می شوند. در این مقاله، یک مدل برنامه ریزی عدد صحیح مختلط غیرخطی برای برنامه ریزی تولید چند محصولی- چند دوره ای به­منظور بازپرسازی سفارشات خریدار و کمینه سازی هزینه های تأمین کننده طراحی شده است. در این مدل فرض بر آن است که ...

امروزه موفقیت شرکتهای تولیدی به توانایی در ارائه محصولات با کیفیت بالا و هزینه پائین برای تقاضای فزاینده مشتریان با دقت و سرعت باور نکردنی بستگی دارد. با افزایش تعداد رقبا در بازار سازمانها می بایست فرآیندهای داخلی و خارجی خود را بهبود دهند. برنامه ریزی تولید و سیستم ها ی کنترل نقش بسیار مهمی را در موفقیت هر سازمان تولیدی ایفا می کند. سیستم ها ی کنترل و برنامه ریزی تولید بر اساس منطق برنامه ...