نتایج جستجو برای: برخورد به مانع
تعداد نتایج: 688019 فیلتر نتایج به سال:
نام خانوادگی: اباذری نام: افشین شماره دانشجویی: 8840101 عنوان پایاننامه: رهیابی رباتهای متحرک مینیاب با استفاده از کنترل فازی استاد راهنما: دکتر افشین قنبرزاده استاد مشاور: دکتر کورش حیدری شیرازی درجه تحصیلی: کارشناسی ارشد رشته: مکانیک گرایش: طراحی کاربردی دانشگاه: شهید چمران اهواز دانشکده: مهندسی گروه: مکانیک تاریخ فارغالتحصیلی: 29/7/91 تعداد صفحه: 74 کلید واژهها: ربات مینیاب، رهی...
قدرت تفکیک دستگاه طیفنگار جرمی به صورت مستقیم شدت یون خروجی و انرژی آن بستگی دارد. مقدار تولید شده جریان باریکه الکترونی وابسته است. از جمله وظایف مدار کنترل چشمه برخورد تنظیم برای رسیدن بهینه میباشد. در ساخت پارامترهایی نظیر تثبیت آن، دقیق پتانسل الکتریکی لنز الکترودهای یونی بسیار حایز اهمیت این مقاله با قابلیت انتشار الکترون، پتانسیل نقاط طراحی ساخته شد. کنترلر بر روی طیف نگار 44Varian MAT ...
تأخیرهای طولانی در تکمیل واحدهای مسکونی، ناشی از عدمتأمین منابع مالی کافی و بهموقع یکی مشکلات سازندگان فرآیند تولید مسکن است؛ بنابراین پژوهش حاضر با توجه به چالشهایی که مانع پیشفروش مؤثر مسکونی برای تأمین هستند، بر آن است تا ارائه مدلی اساس رویکرد پویایی سیستم، سیاستهای پیشفروش را راستای مکفی بهموقع، کاهش تأخیر تکمیل، هزینه فرصت ازدسترفته حصول توازن بین سود سازنده خریدار تعیین کند....
یکی از عوامل محرک برای ایجاد جریان محوری درون روتور سانتریفیوژ به منظور افزایش عملکرد جداسازی، اسکوپ است. با توجه قرار گرفتن در معرض گاز ماخ بالا، دچار شوک شده و گرادیانهای شدیدی اتفاق خواهد افتاد. این پژوهش اطراف حالت دوبعدی (r-θ) روش شبیهسازی مستقیم مونتکارلو (DSMC) استفاده حلگر dsmcFoam فواصل مختلف دیواره شبیهسازی نتایج نشان میدهد که فاصله کاهش زاویه برخورد اسکوپ، سبب بیشینه دما نیروی ...
در این مقاله روش طراحی مسیر ربات متحرک در محیط دینامیکی ناشناخته در فضای دوبعدی ارائه می شود. موانع موجود در محیط دینامیکی، متحرک بوده و دارای سرعت و شتاب می باشند. مسیر حرکت موانع قبل از حرکت برای ربات معلوم نیست و ربات به صورت بهنگام اطلاعات حرکتی موانعی را که در نزدیکی ربات قرار دارند کسب می کند و سپس با الگوریتم ارائه شده مسیر بدون برخورد حرکت با موانع جهت رسیدن به هدف را طی می نماید. در ای...
در بحث امدادرسانی به مصدومان بلایای طبیعی و غیرطبیعی، هدف اصلی یک زنجیره این است که اقلام موردنیاز مانند آب مواد غذایی، دارویی، پناهگاه سایر ملزومات سریعترین زمان ممکن دردسترس قرار بگیرد تا از تعداد مرگومیر ناشی وقوع بلایا حد امکان کاسته شود؛ بنابراین طراحی توسعه اجراییکردن میتواند نقش مهم بزرگی دستیافتن پاسخ مناسب ایفا کند. بارزترین تفاوتها برخورد با ، غیرقابلپیشبینیبودن تقاضا نظر ...
وراثت مقاومت سفیدبالک گلخانه، Trialeurodes vaporariorum Westwood (Hemiptera: Aleyrodidae)، به دو ترکیب ایمیداکلوپرید و کلرپایریفوس مورد مطالعه قرار گرفت. در این پژوهش، از جمعیت فیلستان ورامین (FL) عنوان والد مقاوم فردیس کرج (FR) حساس استفاده شد. مقدار ترتیب حدودا 62/13 91/14 برابر بود. عدم وجود اختلاف معنیدار LC50 روی تلاقیهای F1 (R♂×S♀) Fʹ1 (R♀×S♂) نشان داد که T. نوع اتوزومی (غیرجنسی) است. ه...
میونها به دلیل سطح مقطع کوچک برای انجام واکنش، متداولترین تابش فضایی قابل آشکارسازی در زمین هستند. همانند سایر ذراتی که از طریق برخورد ذرات پرانرژی تولید میشوند، ناپایدار و دارای طیف توزیع طول عمر این مقاله، انرژی میون با استفاده سیستم طیفسنجی دیجیتال اندازهگیری شده است. روش ارایه همه ماژولهای الکترونیک هستهای آنالوگ حذف فرایند شکل دهی سیگنالها ثبت آنها صورت نرمافزاری اندازه...
مادة آلی محلول رنگی (CDOM) مقیاس مهمی در سنجش کیفیت آب است. میتوان اذعان کرد CDOM نور موجود لایههای را کاهش میدهد و فعالیتهای بیولوژیکی فتوسنتز مختل میکند سرانجام، مانع رشد جمعیت فیتوپلانکتونهایی میشود که برای زنجیرة غذای آبزیان ضروریاند. بیشتر تحقیقهایی تا کنون به انجام رسیده، از طول موج خاصی اندازهگیری ضریب جذب استفاده شده است اما، این تحقیق، امکان گسترة وسیعی باندهای طیف مرئی، تع...
در این مقاله مسئله حرکت هماهنگ یک گروه زیرسطحی با در نظر گرفتن مسئله اجتناب از برخورد زیرسطحی ها با موانع و همچنین با یکدیگر مورد بررسی قرار می گیرد. بدین منظور در ابتدا با استفاده از روش گام به عقب، برای یک زیرسطحی کنترلگر تعقیب مسیر طراحی می گردد. اثبات پایداری کنترلگر ارائه شده با استفاده از قاعده لیاپانوف انجام می گیرد. در ادامه با استفاده از قواعد تئوری گراف، مدل سازی ارتباط بین زیرسطحی ها...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید