طراحی، کنترل و بهینه سازی ربات ماهی جهت عیب یابی خلاصه: الهام گیری از طبیعت برای تولید محصولات رفع کننده ی نیاز های بشری همواره مورد توجه انسان بوده است. در این مقاله ابتدا به مقایسه قابلیت های انواع ربات ماهی های مقلد می پردازیم و سپس با توجه به بررسی خواص ربات ماهی ها و خواص مد نظر از تولید ربات ماهی، به طراحی مکانیزم و شیوه ی کنترل وایرلس نوعی ربات ماهی می پردازیم که برای ساخت آن از م...

الهام­گیری از طبیعت برای تولید محصولات رفع­کننده­ی نیازهای بشر همواره مورد توجه انسان بوده است. در این بین حرکت و مانور آبزیان از جایگاه خاصی برخوردار است. در این مقاله ابتدا به مقایسه قابلیت­های  گونه­های مختلف ربات­های مقلد می­پردازیم و سپس با توجه به بررسی خواص ربات ماهی­ها­ی گوناگون، به طراحی و ساخت نوعی ربات­ ماهی می­پردازیم که برای ساخت آن از ماهی شمشیری[i] الهام گرفته­ایم. این ربات با یک...

زمینه و هدف: در این پژوهش ساختار مورفولوژیک جمعیتی ماهی سفید (rutilus frisii kutum kamenskii, 1901) در سواحل جنوب غربی دریای خزر ناحیه بندرکیاشهر و بندرآستارا با استفاده از truss network system مورد بررسی قرار گرفت. روش بررسی: به این منظور تعداد 315 عدد ماهی سفید طی فصل صید ماهیان استخوانی دریای خزر در سال 87-1386 از سواحل جنوب غربی دریای خزر ناحیه بندرکیاشهر و بندرآستارا به ترتیب توسط شرکت های...

زمینه و هدف: در این پژوهش ساختار مورفولوژیک جمعیتی ماهی سفید (rutilus frisii kutum kamenskii, 1901) در سواحل جنوب غربی دریای خزر ناحیه بندرکیاشهر و بندرآستارا با استفاده از truss network system مورد بررسی قرار گرفت. روش بررسی: به این منظور تعداد 315 عدد ماهی سفید طی فصل صید ماهیان استخوانی دریای خزر در سال 87-1386 از سواحل جنوب غربی دریای خزر ناحیه بندرکیاشهر و بندرآستارا به ترتیب توسط شرکت ها...

یکی از مهمترین حرکات شش گانه شناور حرکت غلتش عرضی می باشد. اهمییت این حرکت از آن جهت است که آثار نامطلوبی بر سازه کشتی، قابلیت مانور، کارآیی تجهیزات جنگی، آرامش مسافرین و میزان مصرف سوخت شناور و ... دارد یکی از مهمترین ابزارهای کاهش حرکت غلتش عرضی باله های پایدار کننده می باشد. میزان نیروی ایجاد شده توسط باله ها یا تغییر زاویه باله کنترل می گردد. بدین ترتیب این تحقیق دارای دو بخش کلی تحلیل نیرو...

زمینه و هدف: در این پژوهش ساختار مورفولوژیک جمعیتی ماهی سفید (Rutilus frisii kutum Kamenskii, 1901) در سواحل جنوب غربی دریای خزر ناحیه بندرکیاشهر و بندرآستارا با استفاده از Truss Network System مورد بررسی قرار گرفت. روش بررسی: به این منظور تعداد 315 عدد ماهی سفید طی فصل صید ماهیان استخوانی دریای خزر در سال 87-1386 از سواحل جنوب غربی دریای خزر ناحیه بندرکیاشهر و بندرآستارا به ترتیب توسط شرکت ها...

در این پایان نامه به منظور بهینه سازی در راندمان توربین بادی محور قائم داریوس ، ایده ای برای حفظ بهره حداکثر در سرعتهای متفاوت نوک باله ارائه شده است . این توربین به دلیل امکان بکارگیری باله های متقارن می تواند جوابگوی این طرح باشد ، و با بکارگیری دو باله کاملا یکسان گشتاور مناسب را از باد دریافت کند. با انجام شبیه سازی سه بعدی به روش cfd گشتاور دریافتی و راندمان توربین در حالتهای متفاوت قرار گ...

: در این مقاله ساخت یک لیزر دو طول موجی ایتربیومی فیبری تک مد با قابلیت گزینش پذیری یا تولید دو قله هم شدت در ناحیه طول موجی یک میکرون با کمترین فاصله طول موجی 0.53 و بیشترین فاصله nm 12.2 گزارش شده است. یک توری موجبر آرایه ای (awg) به همراه یک گزینشگر کانال اپتیکی (ocs) در چینش ارائه شده مورد استفاده قرار گرفت تا سازوکار گزینشگری را برای 23 حالت مختلف از تنظیم پذیری طول موجی به عهده گیرد. یک ت...

این بررسی در قالب پروژه مطالعه تکثیر طبیعی ماهیان رودکوچ اقتصادی دریای خزر در سفیدرود از آذرماه 1378 تا دی ماه 1379 انجام شد و نتایج نشان داد که این ماهیان (149 عدد) دارای میانگین طول کل 31.6 ± 171.2 میلی متر، وزن 19.7 ± 62.9 گرم و سن 3.49±0.9 سال می باشند. میانگین تعداد فلسهای روی خط جانبی 1.8 ± 50.83 عدد، شعاعهای منشعب باله پشتی 0.2 ± 7.96 عدد و در باله مخرجی 1.0 ± 17.58 عدد تعیین شد. میانگین...

نتایج حاصل از این بررسی نشان داد که ماهی سیاه کولی خزری در تالاب انزلی دارای میانگین طول  کل 6/31 ± 2/171 میلیمتر، وزن 7/19 ± 9/62 گرم و سن 9/0± 49/3 سال می باشند. میانگین تعداد فلس های روی خط جانبی 8/1 ± 83/50 عدد، تعداد شعاع های منشعب باله پشتی 2/0± 96/7 عدد و تعداد شعاع های منشعب باله مخرجی 0/1 ± 58/17 عدد می باشند. میانگین طول سر 9/1 ± 47/24 درصد ، قطر چشم 4/0 ±10/6 درصد، بیشترین ارتفاع بدن...