خرابی های عملگر در یک سیستم می تواند باعث کاهش عملکرد سیستم، ناپایداری و حتی موجب حوادث و سوانح اسفباری گردد. لذا، کنترل تطبیقی هواپیما در حضور آسیب یکی از مهمترین موضوعات تحقیق در طراحی کنترل پرواز برای بالا بردن سطح ایمنی پروازها می باشد. آسیب باعث تغییرات ساختاری و عدم قطعیت های پارامتری می گردد که نیازمند یک مدل سازی جدید هواپیما و همچنین روش های کنترلی جدید می باشد. در این مقاله، ابتدا یک ...

در این تحقیق، طراحی سیستم کنترل پسخور-پیشخور و بهینه سازی عملکرد کوره فرآیندی نفت خام برای بازیابی از شرایط غیرعادی احتمالی، مورد بررسی قرار گرفته است. در ابتدا با توسعه یک مدل تحلیلی غیرخطی دقیق، اثرات تغییرات پارامترهای ورودی و شرایط مختلف عملکردی بر خروجی سیستم تعیین شده است. سپس به منظور حذف اثر اغتشاشات وارده به کوره، یک ساختار کنترلی پیشخور-پسخور برای کنترل احتراق پیشنهاد و با استفاده از ...

خرابی در بسترهای آسفالتی یکی از بزرگترین مشکلات راه‌سازی است که سالانه مبالغ فراوانی صرف بازسازی آنها می‌شود. فرایند ترمیم برای بازیابی آسیب یکی از روش‌های مؤثر به منظور افزایش عمر این بسترهاست که اخیراً توسط محققین ارائه شده است. لذا در این پژوهش با در نظر گرفتن یک مدل سازگار ترمودینامیکی، رفتار مکانیکی بستر آسفالت خودترمیم حین حرکت وسیله‌ی نقلیه در نرم افزار اجزاء محدود بررسی شده است. به همین ...

شبکه اینترنت به علت برخورداری از مزایای مسیریابی دینامیک که ناشی از وجود شبکه ip می باشد، ذاتا دارای درجه ای از قابلیت ابقا می باشد. با توجه به آنکه مسیریابها با بروز هرگونه تغییرات در توپولوژی محدوده عملیاتی خود، توسط اطلاعات مسیریابی به روز می گردند، پروتکلهای مسیریابی دینامیک در راستای واکنش به خرابی مسیر موجود؛ در حداقل زمان ممکن مسیر جدیدی را انتخاب می نمایند. حال آنکه سوییچینگ برچسبی چند ...

استفاده از فناوری mpls در هسته ی شبکه های بزرگ به دلیل سرعت بالا در راه گزینی بسته ها مورد توجه می باشد. با تجمیع ساختار سرویس متمایز به این فناوری، امکان مهندسی ترافیک بر روی رده های مختلف سرویس در این نوع شبکه ها فراهم شده است. مهندسی ترافیک شامل مکانیزم های تخصیص و مدیریت منابع شبکه است به گونه ای که ضمن تأمین کیفیت سرویس، حداکثر بهره وری از منابع شبکه بدست آید. پیش دستی یکی از مکانیزم های م...

در سال های اخیر نظریه های تقریب رشد بسزایی داشته اند، اما تاکنون پژوهش های معدودی در زمینه بکارگیری آن ها در نظریه محاسبات مطرح شده اند. تقریب عام که یکی از بسط های نظریه مجموعه ناهموار است، ابزار مناسبی برای تخمین سیستم های گسسته بزرگ می باشد، در واقع لحاظ کردن ویژگی خاصی از سیستم ها، تقریب عام را قدرتمند کرده است. در این پایان نامه، روشی برای تقریب ماشین های متناهی حالت معرفی شده است. ابتدا ب...

پدیده نشست یکی از پیامد های اجتناب ناپذیر معدن کاری زیرزمینی می باشد که به طور ویژه در روش های جبهه کار بلند (در روش های با پر کردن و به طور خاص در روش های بدون پرکردن و مکانیزه) و نیز اتاق و پایه (با بازیابی پایه یا بدون بازیابی پایه) اتفاق می افتد. این پدیده باعث بروز یک سری جابه جایی های افقی و قائم روی سطح زمین می شود که این جا به جایی ها نیز پیامدهایی را به دنبال دارند و بعضا باعث بروز خرا...