در این مقاله یک ربات هوشمند زیرسطحی برای بازرسی قسمت آبخور بدنه کشتی ها ارئه شده است. انجام این گونه عملیات تنها با استفاده از رباتی که دارای قابلیت مانور بالا، قابلیت هاورینگ و کنترل پذیری بالا باشد به درستی امکان پذیر بوده و باعث افزایش دقت و سرعت در انجام کار، کاهش هزینه ها و خطر بکارگیری نیروی انسانی می شود. در ربات ارائه شده، تعداد، موقعیت و جهت تراستر ها با توجه به کاربرد مورد نظر بهینه س...

در این مقاله، بدنه کشتی با ابعاد مختلف تیرخن برای شبیه‌سازی حرکت چرخشی عرضی کشتی در حضور و عدم حضور سرعت پیشروی آن به منظور بررسی توزیع فشار و گشتاور هیدرودینامیکی اعمالی به سطح بدنه کشتی مورد مطالعه قرار گرفت و نتایج عددی به دست آمده از نرم‌افزار فلوئنت با دقت بسیار بالا با داده‌های آزمایشگاهی اعتبارسنجی شد. در این شبیه‌سازی از فرضیات تئوری جسم باریک و روش سطح آزاد با گردابه تصادفی استفاده شد....

ربات خودکار زیرآبی طراحی و ساخته شده با فرم بدنه نوین شبه‌ماهی برای هدف بازرسی خطوط لوله و کابل زیردریا مورد ارزیابی هیدرودینامیکی قرار گرفته است. افزایش پایداری دینامیکی ربات های بازرس زیرآبی علاوه بر کاهش مصرف انرژی به دلیل افزایش قابلیت حفظ مسیر حرکت ربات، موجب تسهیل در کنترل رفتار دینامیکی آن در محیط پراغتشاش اعماق دریا با توجه به وجود جریان‌های دریایی می‌شود. انحراف از مسیر اصلی به علت ناپ...

کنترل و بازرسی کشتی ها یکی از روش های شناخته شده جهت نظارت بر وضعیت فنی و ایمنی کشتی ها و شناسایی شناورهای غیراستاندارد و جلوگیری از تردد آن ها می باشد. فرآیندی که طبق آن یک کشور می تواند نسبت به اجرایی نمودن کنوانسیون ها، قوانین و دستورالعمل های بین المللی مرتبط با ایمنی دریانوردی و حفاظت از محیط زیست دریایی بر روی کشتی های تحت پرچم و خارجی در آب های تحت حاکمیت اقدام نماید. در سال های اخیر ح...

در کاربردهای متداول کنترل کیفیت آماری کیفیت یک فرآیند یا محصول بوسیله رابطه بین یک متغیر پاسخ ویک یا چند متغیر مستقل توصیف می شود این دسته از مسائل در قالب مفهومی به نام "پروفایل" مورد بررسی قرار می‌گیرند و جهت بررسی عملکرد فرآیند،  نیاز است پروفایلی که مشخصه کیفی فرآیند را توصیف می کند،  مورد توجه قرار داد. برای این منظور نیاز به طراحی نمودارهای کنترلی پدیدار می گردد که بعنوان قابل ترین ابزار ...

مبارزه با برده فروشی در ایران از اواسط قرن سیزدهم ق شروع شد. در سال 1264ق محمدشاه قاجار حمل بردگان سیاهپوست را از طریق دریا به ایران ممنوع کرد. در 1268ق ایران و انگلیس پیمانی امضا کردند که به موجب آن کشتی های انگلیسی مجاز بودند کشتی های ایرانی را برای یافتن برده بازرسی کنند. به موجب ماده سیزدهم پیمان صلح مورخ 1274ق میان انگلیس و ایران، حق بازرسی کشتی ها تا 1290ق تمدید شد. اما این پیمانها بر میز...

سکوی FPSO با دارا بودن قابلیت استخراج، فرآورش، نگهداشت و انتقال ترکیبات هیدروکربنی امروزه به عنوان یکی از گزینه های موثر و پرکاربرد در صنعت نفت فراساحل مطرح است. پایداری و دریامانی؛ معیارهای موثر طراحی بدنه و ارزیابی کارآیی کلی این سکوی شناور به شمار می آیند. پاسخ بدنه شامل پایداری در حالت سالم و آسیب دیده؛ جابه جایی و شتاب در اثر نیروهای محیطی از جمله فاکتورهای موثر در ارزیابی کارآیی این سکوی ...

کشتی ها در دریا همواره تحت تاثیر نیروهای دینامیکی قرار دارند. تا قرن اخیر که تکنیک های لازم برای انجام چنین تحلیل های دینامیکی، شناخت منابع ارتعاشات کشتی ممکن گردید. در این پروژه ضمن بررسی مختصر ارتعاشات سوپراستراکچر کشتی، از روش اجراء محدود و روش ترکیبی اجراء محدود - ماتریس انتقال استفاده شده است . با استفاده از این روشها، فرکنسها و شکل مودهای سوپراستراکچر قابل محاسبه اند. وجود اتصال ریشه دار ...

سیستم ­های اتوماتیک یا نیمه اتوماتیک فتوگرامتری رقومی فواصل نزدیک یکی از ابزار دقیق و کارآمد برای اکثر اندازه ­گیری­ ها در تولیدات صنعتی می­ باشد. این مقاله تجربیات و نتایج مطالعات راهبردی بر روی یک پروژه فتوگرامتری رقومی فواصل نزدیک در فرآیند تولید را کارشناسی کرده و نشان می­ دهد.  این نتایج مربوط به کاربرد این تکنیک در تولید و کنترل کیفیت اجرا شده در یک کارخانه کشتی سازی آمریکای شمالی است. ...

در این مقاله به فناوری اندازه­گیری درز و ناهمسطحی در بدنه خودرو پرداخته شده است که نقش مهمی در ارتقای کیفیت محصول خروجی از خط تولید صنایع خودرو دارد. پس از پرداختن به زیربنای علمی و فنی فناوری مورد بحث، وضعیت این فناوری در صنعت خودروسازی دنیا بررسی شده است. برای مطالعه سطح کاربرد و پذیرش این فناوری در داخل کشور، خط تولید ایران خودرو مورد بازدید و بررسی قرار گرفته و نتایج این بررسی به­صورت خلاصه...