ظرفیت مزرعه ای، مصرف سوخت و درصد لغزش چرخهای محرک تراکتور مسی فرگوسن 399 با بار محوری استاندارد، با افزایش بار محوری(به میزان 75% حجم لاستیکهای عقب از آب، معادل 630 کیلوگرم) و هنگام استفاده از دیفرانسیل دوم در اجرای شخم با گاوآهن برگردان دار چهار خیش نیمه سوار ارزیابی و مقایسه گردید. آزمایش در مزرعه تحقیقاتی دانشکده کشاورزی دانشگاه شیراز در مزرعه ای با بافت خاک لوم رسی و میانگین رطوبت 18 درصد ...

ظرفیت مزرعه ای، مصرف سوخت و درصد لغزش چرخهای محرک تراکتور مسی فرگوسن 399 با بار محوری استاندارد، با افزایش بار محوری(به میزان 75% حجم لاستیکهای عقب از آب، معادل 630 کیلوگرم) و هنگام استفاده از دیفرانسیل دوم در اجرای شخم با گاوآهن برگردان دار چهار خیش نیمه سوار ارزیابی و مقایسه گردید. آزمایش در مزرعه تحقیقاتی دانشکده کشاورزی دانشگاه شیراز در مزرعه ای با بافت خاک لوم رسی و میانگین رطوبت 18 درصد و...

پی ها عناصر اصلی انتقال بار از سازه به زمین هستند، در نتیجه عملکرد صحیح آن ها از اهمیت بسزایی برخوردار است. ظرفیت باربری استاتیکی پی های سطحی، از دیرباز مورد بررسی و تحقیق قرار گرفته است. ولی در چند دهه اخیر تعیین ظرفیت باربری تحت بارهای دینامیکی و سیکلی بیشتر مورد توجه قرار گرفته با این وجود، باز هم روی موضوع ظرفیت باربری تحت بار سیکلی نسبت به دینامیکی کمتر کار شده است. در این پایان نامه تعیین...

هدف این پروژه طراحی یک کنترل کننده برای سیستم فرمان هدایت از طریق سیم می باشد. این کنترل کننده به همراه فرمان هدایت از طریق سیم، یک سیستم کنترل فعال فرمان چرخهای جلو(afc)را تشکیل خواهند داد.کنترل کننده بر اساس پیشخوراند زاویه فرمان صادره از راننده و پسخوراندهای سرعت زاویه ای yaw و سرعت جانبی خودرو عمل خواهد کرد و با توجه به شرایط دینامیکی خودرو-بدون اخذ اجازه از راننده و بطور خودکار-مقدار زاویه...

در این مقاله یک روش ساده و دقیق برای افزایش دقت اطلاعات مکان یابی نسبی ربات متحرک با استفاده از ترکیب اطلاعات ژایروسکوپ،ادومتری و یک چرخ غیرفعال که در نقطه میانی محور چرخهای فعال قرار گرفته،ارائه گردیده است. برای تصحیح نتایج مکان یابی نسبی ربات روشهای متعددی پیشنهاد شده است: استفاده از فیلتر کالمن در تصحیح خروجی ژایروسکوپ،استفاده از فیلتر کالمن در ترکیب اطلاعات ادومتری و ژایروسکوپ،ژایروسکوپ،ژای...

در این مقاله یک روش ساده و دقیق برای افزایش دقت اطلاعات مکان یابی نسبی ربات متحرک با استفاده از ترکیب اطلاعات ژایروسکوپ،ادومتری و یک چرخ غیرفعال که در نقطه میانی محور چرخهای فعال قرار گرفته،ارائه گردیده است. برای تصحیح نتایج مکان یابی نسبی ربات روشهای متعددی پیشنهاد شده است: استفاده از فیلتر کالمن در تصحیح خروجی ژایروسکوپ،استفاده از فیلتر کالمن در ترکیب اطلاعات ادومتری و ژایروسکوپ،ژایروسکوپ،ژای...

در این تحقیق، سنتز مونومر 4- (4- آمینو- فنیل) فوران از طریق واکنش استخلافی فوران با پارانیتروآنیلین انجام شد. و با تکنیک ir بررسی شد. پلیمریزاسیون الکتروشیمیایی 4- (4- آمینو- فنیل) فوران در یک سیستم سه الکترودی روی سطح الکترود پلاتین در حلال استونیتریل انجام شد. رفتار الکتروشیمیایی و فرآیندهای انتقال بار فیلم پلیمری در شرایط متفاوت با استفاده از روش ولتامتری چرخهای مورد مطالعه قرار گرفت. فیلم پ...

امروزه اندازه گیری غلظتهای پایین تیواوره در حضور مقادیر بالای یونهای فلزات یکی از چالش های بسیار مهم پیش روی صنایع مختلف به خصوص صنایع الکتروشیمیایی است. در این مقاله تکنیکهای ولتامتری چرخه ای(cv)  و طیف سنجی امپدانس الکتروشیمیایی (eis) برای مطالعه و اندازه گیری تیواوره در محلول اسیدی حاوی مقادیر بالای یونهای مس استفاده شده اند. از قابلیت جذب سطحی تیواوره و کمپلکسهای آن بر سطح الکترود نانو ...