کنترل کننده های مقاوم در سیستمهای دارای نامعینی بهتر از کنترل کننده های غیرمقاوم عمل می نمایند. طراحی این کنترل کننده ها براساس روشهایی مبتنی بر مدل تابع انتقال سیستم، مانند روش qft و هم براساس روشهای مبتنی بر مدل فضای حالت سیستم مانند روش lqg/ltr انجام پذیرفته است . با وجود مزایای فراوان استفاده از این روشهای کنترل، مسائلی در هنگام طراحی با این روشها وجود دارد. از جمله در روش qft وجود صفرهای م...

      تیر-ستون‌ها تحت اثر توام خمش و فشار هستند، با توجه به این‌که کمانش در این اعضا در یکی از اشکال جانبی، پیچشی و پیچشی-جانبی رخ می‌دهد، نسبت لنگر خمشی و نیروی محوری فشاری تاثیر چشم‌گیری بر رفتار کمانشی می‌گذارد. در این پژوهش عملکرد تیر-ستون‌های جعبه‌ای جدار نازک بسته  فولادی، با مقاطع جعبه‌ای تحت شرایط بارگذاری مختلف، ‌بار متمرکز در وسط دهانه و بار گسترده خطی با روش اجزای محدود و با شرایط تک...

بروز پدیدة کمانش در شرایط متنوع بارگذاری به ناپایداری سازه می‌انجامد. اساساً بار بحرانی کمانش به عواملی چون هندسه، اندازه، نوع بار و شرایط مرزی بستگی دارد. هدف از نگارش این مقاله، مطالعة اثر ساختار بر رفتار کمانشی نانولوله‌های کربنی است. برای اینکه اثر زاویة کایرال مستقل از اثر اندازه بررسی شود، از هندسه‌هایی با ابعاد برابر و کایرالیتة متفاوت استفاده شده است. برای شبیه‌سازی پیوندهای شیمیایی بین ...

کمانش جانبی– پیچشی تیرها یکی از مواردی است که در طراحی تیرهای جدار نازک موثر می…باشد. وجود گشایش در تیرها، از پارامترهایی است که می‌‌تواند در این مورد مهم باشد. این گشایش…ها به دلیل عبور تاسیسات خاص، دسترسی به تیر و یا صرفه‌جویی در مصالح ایجاد می…شوند. در زمینه…ی اثر گشایش، در حالت رفتار الاستیک و مسئله کمانش جانبی- پیچشی، کمتر کار شده است. هدف از انجام پژوهش حاضر، بررسی اثر پارامترهای مختلف بر...

در این پایان نامه، پایداری ستون های ضعیف شده با ترک های عرضی بررسی می شود. وجود چنین ترک هایی تاثیر مستقیم بر روی کاهش سفتی سازه دارد و این کاهش سفتی باعث کاهش بار بحرانی ستون می شود. برای ستون هایی که ترک عرضی دارند مفهوم فنر پیچشی به عنوان جانشینی برای ترک بکار گرفته شده است. سفتی فنر پیچشی بر مبنای تئوری های مکانیک شکست محاسبه می شود. در این پایان نامه، بر خلاف روشهای معمول که ستون ترک دار ...

بیشتر پوسته ها تحت بار فشاری دچار کمانش می شوند، مخصوصا هنگامی که ضخامت پوسته در مقایسه با ابعاد دیگر پوسته به اندازه کافی کوچک باشد. پدیده ی کمانش در شکست سازه های جدار نازک مثل پوسته ها یک پدیده شناخته شده است و بایستی با دقت در تشخیص امنیت و ایمنی سازه مورد بررسی قرار گیرد. در پنل های استوانه ای نازک که با پیچش مواجه اند، نیز امکان ایجاد کمانش وجود دارد. در این تحقیق به بررسی تاثیر عوامل مخت...

کمانش جانبی– پیچشی تیرها یکی از مواردی است که در طراحی تیرهای جدار نازک موثر می…باشد. وجود گشایش در تیرها، از پارامترهایی است که می تواند در این مورد مهم باشد. این گشایش…ها به دلیل عبور تاسیسات خاص، دسترسی به تیر و یا صرفه جویی در مصالح ایجاد می…شوند. در زمینه…ی اثر گشایش، در حالت رفتار الاستیک و مسئله کمانش جانبی- پیچشی، کمتر کار شده است. هدف از انجام پژوهش حاضر، بررسی اثر پارامترهای مختلف بر ...

بروز پدیدة کمانش در شرایط متنوع بارگذاری به ناپایداری سازه می انجامد. اساساً بار بحرانی کمانش به عواملی چون هندسه، اندازه، نوع بار و شرایط مرزی بستگی دارد. هدف از نگارش این مقاله، مطالعة اثر ساختار بر رفتار کمانشی نانولوله های کربنی است. برای اینکه اثر زاویة کایرال مستقل از اثر اندازه بررسی شود، از هندسه هایی با ابعاد برابر و کایرالیتة متفاوت استفاده شده است. برای شبیه سازی پیوندهای شیمیایی بین ...

مطالعات موجود در زمینه ارتعاش آزاد خمشی و پیچشی سازه‌های قابی معمولا بدون در نظر گرفتن اثر بار محوری انجام شده است. در این مقاله به بررسی تاثیر بار محوری بر ارتعاش آزاد خمشی- پیچشی سازه‌های قابی مسطح و سه بعدی با استفاده از روش سیستم پیوسته پرداخته شده است. در روش سیستم پیوسته که یکی از پرکاربردترین روش‌ها در تحلیل تقریبی سازه‌های ساختمانی محسوب می‌شود، سازه ساختمانی با یک عضو تیری مناسب که شام...

در این پژوهش اثر زاویه کایرال بر رفتار کمانشی نانولوله‌های کربنی تک-جداره بررسی می‌شود. برای اینکه اثر زاویه کایرال مستقل از اثر اندازه بررسی گردد از هندسه‌هایی با طول و قطر برابر اما زاویه کایرال متفاوت استفاده شده است. برای مدل کردن پیوندهای شیمیایی بین اتم‌های کربن، انرژی پتانسیل تئوری مکانیک مولکولی با انرژی کرنشی ذخیره شده در یک تیر سه بعدی که اتصال بین دو اتم کربن را مدل می‌کند، برابر قرا...