اگزواسکلتون رباتی است که به وسیله ی یک انسان پوشیده شده و ضمن ایجاد یک پوشش محافظ برای بدن فرد می تواند با افزایش قدرت و مقاومت عضلات، فرد را در حرکت ها، مانورها و همچنین حمل و جابجایی بارها کمک نماید. در این پایان نامه ابتدا با مفهوم اگزواسکلتون ها آشنا شده و سپس مبانی عملکردی آنها را مرور خواهیم کرد، در ادامه بررسی جامعی خواهیم داشت از بیومکانیک بدن انسان، دینامیک راه رفتن و مکانیک اندام و عض...

مقدمه: سودوموناس آئروژینوزا پاتوژنی فرصت طلب و یکی از عوامل مهم عفونت های بیمارستانی است و در طیف وسیعی از عفونت ها، از عفونت های دستگاه ادراری گرفته تا باکتریمی، نقش دارد. این باکتری دارای فاکتورهای پاتوژنی متعددی از جمله اگزو توکسین a، آلژینات، لیپو پلی ساکارید، پیلی، فسفو لیپاز c، الاستاز و الکالن پروتئاز می باشد. در این تحقیق فراوانی ژن های اگزو توکسین a و آلژینات در ایزوله های بالینی سودوم...

اگزو پلی ساکاریدهای مترشحه از باکتری­ها دارای نقش مهمی در مقاومت باکتری­ها در مقابل تنش­ها از جمله شوری می­باشند. این مطالعه با هدف جداسازی و شناسایی باکتری­های شورزی با بیشترین توان تولید اگزو پلی ساکارید از خاک و بررسی میزان تولید اگزو پلی ساکارید در غلظت های مختلف نمک انجام گردید. نمونه­های خاک مورد نظر بر محیط نوترینت آگار دارای 5 % نمک کشت شد. از میان باکتری­های شورزی، کلونی­های موکوئیدی ب...

مقدمه: سودوموناس آئروژینوزا پاتوژنی فرصت طلب و یکی از عوامل مهم عفونت های بیمارستانی است و در طیف وسیعی از عفونت ها، از عفونت های دستگاه ادراری گرفته تا باکتریمی، نقش دارد. این باکتری دارای فاکتورهای پاتوژنی متعددی از جمله اگزو توکسین A، آلژینات، لیپو پلی ساکارید، پیلی، فسفو لیپاز C، الاستاز و الکالن پروتئاز می باشد. در این تحقیق فراوانی ژن های اگزو توکسین A و آلژینات در ایزوله های بالینی سودوم...

تولید پلی ساکاریدهای لاکتیکی می تواند بعنوان جایگزین ارزشمندی برای پلی ساکاریدهای میکروبی تولید شده فعلی باشند. در این تحقیق به بررسی توانایی تولید اگزو پلی ساکارید توسط چهار زیرگونه لاکتوباسیلوس رامنوسوس (lr) (7469 lr، gg lr ، 519 lr و m2 lr) و انتخاب زیر گونه برتر و تعیین محیط کشت و شرایط مناسب برای تولید eps پرداخته شد. نتایج بررسی های انجام شده نشان داد که هم? سویه های لاکتوباسیلوس رامنوسوس...

زمینه و هدف: کروم شش ظرفیتی (vi) یکی از اکسید کننده های بسیار قوی و جز عناصر سرطان زای گروه a است که در پساب صنایع مختلف وجود دارد. اگزو پلی ساکاریدهای (eps) ترشح شده توسط باکتری های موجود در این پساب ها می تواند نقش موثری در افزایش مقاومت باکتری ها به این عامل نامساعد ایفا نماید. این تحقیق با هدف بررسی نقش eps باکتری های مقاوم به کرومات در احیای کروم vi و مقاومت آنتی بیوتیکی آن ها صورت گرفته ا...

پیچیدگی ساختاری در طبیعت ترک ها و وجود شاخه های زیاد، امکان اینکه بتوان شکل آن ها را با استفاده از تطبیق بر اشکال متعارف هندسی شناخت و یا اینکه بتوان با استفاده از روابط معمول ریاضی ابعاد آن ها را محاسبه کرد، عملاً غیرممکن ساخته است. در این مقاله، شیوه جدیدی از بررسی ابعاد ترک در مواد ترد با استفاده از ماشین بینایی ارائه شده است. روش به دست آمده برای محاسبه ابعاد ترک در اجسام، استفاده از ماشین ب...

apart from other aspects, desert is a natural environment and is one of the appealing terrestrial elements. putting its symbolic and fictional senses aside, the term “desert” bears mystic sense more than material sense. in addition to the worlds materialistic experiences, desert has attracted the attention of writers because it creates a kind of inner experience, which returns the individual in...

زمینه و اهداف: سرطان رحم یکی از شایع ترین سرطان های جهان است که امروزه از پاپ اسمیر برای تشخیص اولیه آن استفاده می شود. پژوهش حاضر با هدف تعیین تاثیر ترتیب نمونه گیری از آندوسرویکس و اگزوسرویکس بر نتایج پاپ اسمیر زنان مراجعه کننده به مرکز بهداشتی درمانی امام رضا (ع) در مشهد انجام گردیده است. روش بررسی: در این کارآزمایی بالینی، تعداد 211 نفر به صورت نمونه گیری در دسترس انتخاب شده و از کل نمونه ...

توسعه روش های محاسباتی امکان مطالعه سیستم های مختلف با دقت کافی را فراهم ساخته است. در این پژوهش با استفاده از محاسبات تئوری تابع دانسیته dft، مکانیسم انعطاف پذیری لیگاندهای سیکلوپنتادی انیل وایندنیل درکمپلکس های (?5-c5h5)fe(co)2(?1-c5h5)(i)،(?5-c5h5)fe(co)2(?1-indenyl)(ii)و (?5-indenyl)fe(co)2(?1-indenyl) (iii) برای بررسی دقیق این مکانیسم به موارد ذیل پرداخته شد. 1) جابه جایی 5و1 در کمپلکس...