این مقاله طراحی مکانیک یک ربات بسترپویا با نام tl-pr را ارائه می دهد. دو الگوریتم مجزا برای سیستم عدم برخورد با موانع بر روی ربات پیاده سازی شده است. برد کنترلی به کار گرفته شده در ربات مذکور آردوینو است که یک برد منبع باز می باشد. برای دریافت تصاویر مورد استفاده در بخش عدم برخورد و شناسایی اجسام از حسگر کینکت در ربات استفاده شده است. برای طراحی ساختار ربات از یک سیستم ساده و ابتکاری ارزان قیمت...

یکی از بزرگترین معضلات زیست محیطی در جهان بازیافت و استفاده مجدد از پلاستیک های فرسوده است. که به دلیل غیرقابل تجزیه بودن آنها، در محیط زیست باقی می مانند و متلاشی شدن آنها ممکن است چندین سال به طول بیانجامد. از پرکاربردترین تولیدات پلاستیکی می توان به پت (پلی اتیلن ترفتالات) و پی وی سی (پلی وینیل کلراید) اشاره کرد. امروزه از تولیدات پت و پی وی سی در اغلب کارهای صنعتی وساختمانی مورد استفاده قرا...

یکی از بزرگترین معضلات زیست محیطی در جهان بازیافت و استفاده مجدد از پلاستیک های فرسوده است. که به دلیل غیرقابل تجزیه بودنشان، در محیط زیست باقی می مانند و متلاشی شدن آنها ممکن است چندین سال به طول بیانجامد. یکی از پرکاربردترین تولیدات پلاستیکی، پی وی سی یا همان پلی وینیل کلراید است. امروزه، تولیدات پی وی سی در دنیا بیش از 40 میلیون تن در سال است که تقریبا برابر یک پنجم از کل تولیدات پلاستیکی دن...

چندین دهه است که مشکلاتی نظیر محدودیت تامین سوخت بنزین و آلودگی های ناشی از مصرف آن، باعث شده تا مسئولان اکثر کشورهای دنیا از جمله ایران، به فکر استفاده از سوخت های جایگزین برای ناوگان حمل و نقل بافتند. گاز طبیعی در کنار مزایای متفاوت خود از جمله فراوانی ذخایر، ارزانی نسبی قیمت و آلودگی کمتر در مقایسه با بنزین، دارای معایبی نیز می باشد. مهم ترین معایب شامل استهلاک بیشتر تجهیزات، هزینه احداث جای...

ایران یکی از بزرگترین تولیدکنندگان pvc در جهان است. بنابراین، برای گسترده تر شدن کاربری pvc، توسعه محصولات جدید بر پایه pvc با خواص بهبود یافته، ضروری می باشد. یکی از راه-های بهتر نمودن خواص مکانیکی pvc، استفاده از نانوخاک رس و دیگری استفاده از پلیمر ثانویه همانند pmma می باشد که دارای سازگاری با pvc در مقادیر کم می باشد. در این پژوهش سعی شده است تأثیر ترتیب اختلاط اجزاء بر خواص مکانیکی و مورفو...

تولید نانو کامپوزیت ها بر پایه پلیمرها و پرکننده های نانو ذره شیوه جالبی برای دستیابی به ویژگی های سودمند داشته است. اثرات نانو کربنات کلسیم رسوبی بر خواص مکانیکی مواد مختلف نرم بررسی شده است. در این مطالعه برای تهیه چرم مصنوعی از بستر رزین پی.وی.سی امولسیونی (pvc-e) استفاده شد. به منظور شناسایی و تعیین مشخصه های نمونه های فیلم تولید شده و تعیین استحکام کششی و درصد کشش پذیری و مدول الاستیسیته ا...

با توجه به تغییرات کمی و کیفی پساب تولیدی در واحدهای پتروشیمیایی که ناشی از تغییر طرفیت واحد و تخلیه ترکیبات جدید به واحدهای تصفیه پساب است، عملکرد واحدهای تصفیه پساب آن ها می باید در بازه های زمانی مختلف مورد بررسی قرار گیرد. در این تحقیق، بازدهی یکی از واحدهای تصفیه پساب صنعت پتروشیمی با نمونه برداری از پساب و اندازه گیری آلاینده های مهم در مدت شش ماه مورد ارزیابی قرار گرفته است. نتایج نشان د...

هدف از این پایان نامه، تدوین نرم افزار طراحی مفهومی حامل های فضایی چندمرحله ای به روش کلاسیک lvccd می¬باشد. این نرم¬افزار، برای پایین آوردن هزینه چه ازنظر نیروی انسانی و چه ازنظر زمانی در فاز طراحی مفهومی حامل های چندمرحله ای تهیه شده است. که با آموزش اولیه نرم¬افزار و آشنایی با مفاهیم اولیه طراحی و همچنین معادلات جرمی- انرژتیک حامل های فضایی، و افت های سرعتی حامل،به آسانی قادر به کار با نرم¬اف...

در ‎‎این پایان نام‎ه‎، تولید نانو ذرات و لایه های نازک سیلیکون آمورف توسط رسوب‎‎ گذاری بخار شیمیایی تقویت شده با پلاسم‎ا‎ (‎‎pecvd)‎‎‎ با روش اجزای محدود و همچنین روش سینتیک معادلات یونش بررسی می شود. گازهای زمینه ی موجود در رآکتور گاز سیلان و ‎گاز هیدروژن ‎ ‎‎‎‎(‎sih‎‎$‎_4‎ $‎ ‎‎, ‎h‎$‎_2‎$‎‎‎‎)‎ ‎ ‎‎‎است. اعمال یک میدان الکتریکی که با فرکانس رادیویی ‎‎‎‎‎rf‎‎‎ تغییر می کند، سبب برخورد الکترون...

میوه توت فرنگی رقم سلوا بر خلاف داشتن ظاهر جذاب، طعمی مطبوع و ظرفیت آنتی اکسیدانی بالا، در مرحله بلوغ تجاری از عمر پس از برداشت کوتاهی برخوردار است. در این پژوهش اثر تیمارهای پلی آمین پوترسین و اسپرمیدین در 2 غلظت 1 و 2 میلی مولار و برهمکنش آن ها با پرتو فرابنفش (72/0 کیلوژول بر متر مربع) بر تغییرات کیفی میوه این رقم در طول دوره نگه داری آن در دمای 4 درجه سانتی گراد مورد بررسی قرار گرفت. طی م...