در این مقاله با استفاده از متغیرهای کمکی ساختار کلی مدل دینامیکی یک ربات متحرک فضایی با N لینک انعطاف‌پذیر و N مفصل لولا، که مجموعه‌ای از 5N+6 معادلة‌ دیفرانسیل جزئی کوپل غیرخطی به همراه شرایط مرزی است، ارائه شده است. از بیان نیروها و گشتاورهای ناپایستار صرف نظر شده است، ولی اگر در نظر آورده شوند، ساختار کلی مدل دینامیکی عوض نخواهد شد. پایۀ ربات جسم صلب شش درجه ‌آزادی در فضا ست و هر لینک آن، ...

در این مقاله با استفاده از متغیرهای کمکی ساختار کلی مدل دینامیکی یک ربات متحرک فضایی با n لینک انعطاف پذیر و n مفصل لولا، که مجموعه ای از 5n+6 معادلة دیفرانسیل جزئی کوپل غیرخطی به همراه شرایط مرزی است، ارائه شده است. از بیان نیروها و گشتاورهای ناپایستار صرف نظر شده است، ولی اگر در نظر آورده شوند، ساختار کلی مدل دینامیکی عوض نخواهد شد. پایۀ ربات جسم صلب شش درجه آزادی در فضا ست و هر لینک آن، به ع...

در این مقاله، تاثیر حرارت روی خیز، بار کمانش بحرانی و فرکانس طبیعی تیر اویلر- برنولی غیرمحلی بر بستر الاستیک وینکلر- پاسترناک مورد بررسی قرار می¬گیرد. معادلات حرکت تیر اویلر- برنولی بر بستر الاستیک پاسترناک تحت تاثیر بار حرارتی با استفاده از روش انرژی بدست می¬آید. روش ریتز برای حل معادلات حاکمه حرکت استفاده می¬شود. با استفاده از این روش، ماتریس¬های جرم، سختی و سختی کمانشی حاصل می¬شود. سپس تاثیر...

مجموعه اندازه، ساختار و توپولوژی نانولوله ها باعث ایجاد خصوصیات مکانیکی و سطحی مهم در این ترکیبات می شود. ایده اصلی این رساله, مطالعه آثار ضربه کم سرعت روی نانولوله های کربنی است که برای اولین بار مورد توجه قرار گرفته است. این پژوهش در دو قسمت تحلیلی (مشتمل بر سه روش) و عددی(روش هیبریدی-مکانیک محیط پیوسته) بوده و علاوه بر این، نتایج تحلیلی با نتایج تجربی دیگر محققین در مقیاس ماکرو و نانو مقایسه...

در این مقاله تأثیر اثر اندازه روی خواص الاستیک نانولوله‌های تک‌جداره کربنی با استفاده از تئوری الاستیسیته گرادیان کرنشی مورد بررسی قرار گرفت. بدین منظور از مدل‌های مکانیکی نظیر میله تحت کشش، نیز تیر اویلر-برنولی ومیله تحت پیچش استفاده گردید. مدل میله تحت کشش در تحقیق حاضر پایه‌گذاری گردید. مدل تیر اویلر-برنولی از منابع موجود استخراج و شرایط مرزی حاکم بر تیر فوق در تحقیق حاضر اصلاح گردید. ضمنا" ...

در این پایان نامه، تحلیل ارتعاشات آزاد غیرخطی نانولوله های کربنی دوجداره در بستر الاستیک وینکلر با در نظر گرفتن نیروی واندروالس غیرخطی بین لایه ای با استفاده از مدل تیر اویلر ـ برنولی غیرموضعی بررسی شده است. نیروی واندروالس غیرخطی بین لایه ای با تابعی غیرخطی بر حسب جابجایی های جداره داخلی و خارجی مدل شده طوری که اثر تغییرات فاصله بین دو جداره در هنگام نوسان نانولوله در نظر گرفته شده باشد. معادل...

راحتی سفر یک مسأله اساسی در حمل و نقل ریلی می باشد. تحقیقات نشان داده است که مهمترین پارامترهای تأثیرگذار روی ارتعاشات واگن و خط آهن تعمیر نامناسب ریل، خرابی تراورس، مسیرهای منحنی و زیگزاگ و ناهمواری های عمودی و افقی ریل می باشند. در این پایان نامه اثرات خرابی تراورس بر ارتعاشات واگن و خط بررسی شده است. ریل هابه صورت دو تیر اویلر- برنولی که بر روی بالشتک های الاستیک قرار دارند مدل گردیده اند. ...

در این مقاله به بررسی  پاسخ دینامیکی تیر ویسکوالاستیک و بار کمانش آن تحت بارهای عرضی و محوری به کمک مدل های کلوین و استاندارد خطی پرداخته شده است. معادلات حاکم بر اساس دو تئوری اویلر- برنولی و تیموشنکو استخراج شده و حل تحلیلی آنها به کمک بسط توابع ویژه به دست آمده است. بار کمانش و پاسخ براساس تئوریهای اویلر - برنولی و تیموشنکو و مدل های کلوین و استاندارد خطی محاسبه و با نتایج حالت الاستیک مقایس...

ریاضیات با مرتبه کسری شاخه ای از ریاضیات می باشد که در دهه های اخیر مورد توجه فراوان دانشمندان علوم مختلف از جمله مهندسی قرار گرفته است. از جمله کاربردهای این شاخه در مهندسی می توان به مدلسازی مواد ویسکوالاستیک توسط مشتقات با مرتبه کسری اشاره کرد. در این مقاله سعی شده است با وارد کردن ریاضیات کسری تحت عنوان معادله سازگاری مواد ویسکوالاستیک، در تئوری غیرموضعی، یک نانوتیر اویلر-برنولی ویسکوالاستی...

تحلیل ارتعاشات خطی نانو لوله کربنی تحت مدل های تیر اویلر-برنولی و نیز مدل تیر تیموشنکو از موارد پر دامنه در مقالات سالهای اخیر بوده است،اما تحلیل ارتعاشات آزاد با در نظر گرفتن غیر خطی بودن هندسی نانولوله تاکنون یک بار در سال 2006 به منظور دستیابی به منحنی های جواب فرکانسی بر حسب دامنه ارتعاش نانولوله صورت گرفته است.این تحلیل بر اساس مدل تیر اویلر-برنولی مرکب و با استفاده از روش عددی"بالانس هارم...