مدل سازی و شبیه سازی فرایند بارش-رواناب از مسائل مهم هیدرولوژیکی ا ست که تاثیر بسزایی در تحلیل ، برنامه ریزی و مدیریت هرچه بهتر منابع آب دارد. به دلیل ماهیت غیر خطی و خاصیت تصادفی(stochastic) پدیده های مرتبط با بارش-رواناب، پیدا کردن مدلی که در عین سادگی بتواند خصوصیت حوضه را هم در خود بگنجاند و پاسخی مکفی و پیش بینی دقیق در اختیار قرار دهد، مورد توجه قرار گرفته است. لذا نظر به پیچیدگی فرایند ب...

چرخ دنده ها به عنوان یکی از منابع مهم تولید صدا و ارتعاش در سیستم های قوای محرکه خودرو شناخته می شوند. بررسی علل ایجاد سروصدا و روش های حذف یا کاهش آن در جعبه دنده، در زمره مسائل مهم صنعت خودروسازی محسوب می شود که به تازگی مورد توجه بسیاری از پژوهشگران قرار گرفته است. در این مقاله، ابتدا دلائل ایجاد سروصدا در جعبه دنده مورد بحث قرار می گیرد. سپس عوامل مهم و اثرگذار که منجر به بهبود یا تشدید این...

زمینه و هدف: اندازه‌گیری قوس داخلی پا به عنوان مهم‌ترین مرجع برای مشخص کردن ناهنجاری‌های پا و پیگیری روند درمان به شمار می‌رود و استفاده از شاخص‌های اثر پا به عنوان متداول ترین روش برای ارزیابی قوس داخلی پا شناخته می‌شود. این مطالعه با هدف بررسی پایایی جعبه عکسبرداری کف پا در اندازه‌گیری منتخبی از شاخص‌های اثر پا انجام شده است. روش تحقیق: طراحی جعبه عکسبرداری کف پا با دوربین و بر اساس تکنیک پرد...

میوة انگور، به مقدار زیاد و به شکل­های مختلف (تازه­خوری، کشمش، سرکه، شیره، آب‏میوه، غوره، و غیره) مصرف  می­شود.  هر سال نیز مقادیر قابل توجهی انگور در انبارها و سردخانه‏ها نگهداری می‏شود تا خارج از فصل به بازار عرضه شود.  این نوع انگورها با کاهش شدید کیفیت و وزن همراه هستند.  این طرح با هدف بررسی عوامل مختلف مؤثر در عمر انبارمانی انگور و دستیابی به اطلاعات بیشتر دربارة شرایط و احتیاجات بهینه لا...

صنعت خودرو در طول سالیان متوالی به دنبال بهبود کیفیت خودرو و راحتی سواری و افزایش قابلیت مانور پذیری در خودروها بوده است. از آنجا که راحتی سواری و قابلیت فرمان پذیری دو پارامتر متضاد در خودرو می باشند. طراحی سیستم های تعلیق برای بهینه کردن این موارد متضاد در خودرو می باشد. در طول دو دهه اخیر انواع مختلفی از سیستم های تعلیق برای این منظور طراحی شده اند که دارای کارایی متفاوتی نیز بوده اند. یکی ا...

مسأله¬ی هل دادن جعبه بر روی مسیر مشخص نیازمند رسیدن به هدف قرار دادن جعبه بر روی مسیر و هل دادن آن است که این کار با تلاش برای قرار دادن مرکز جعبه بر روی مسیر و تنظیم زاویه¬ی جعبه با مسیر، مساوی با 90 درجه به وسیله¬ی همکاری ربات¬ها به دست می¬آید. در این پایان¬نامه برای اعمال نیرو از روش الگوریتم بهینه¬سازی ازدحام ذرات استفاده شده است. جعبه در ابتدای مسیر قرار دارد و ربات¬ها در پشت جعبه برای اعم...