این پایان نامه، طراحی کنترلکنندهی زمان گسسته غیرخطی برای سیستم تعلیق خودرو به منظور راحتی مسافر و رانندگی مطمئن در خودرو ارائه میدهد. سیستم تعلیق فعال با بکارگیری عملگر هیدرولیکی قابلیت تولید نیرو به مقدار مناسب در هر لحظه تحت شرایط جادهای مختلف به منظور دستیابی به اهداف راحتی مسافر و رانندگی مطمئن را دارد.برای این منظور ابتدا کنترلکننده زمان پیوسته خطیسازی پسخورد با اندازهگیری جابجایی، سرع...

واحدهای اندازهگیری فازور (pmu) امکان راهاندازی سامانههای پایش، حفاظت و کنترل گسترده (wampac) را بهعنوان زیربنای مدیریت انرژی در مواقع بحرانی در بازار برق امروزی فراهم مینمایند. در مقاله حاضر، یک روش جدید مکانیابی بهینه pmuها با استفاده از برنامهریزی خطی عدد صحیح (milp) ارائه میشود که علاوه بر حداقلسازی هزینه نصب این تجهیزات، مشاهدهپذیری سامانه را نیز بهبود میدهد. همچنین، یک روش نظام یافته برای ...

در این نوشتار به حقیقت مقام ابراهیم خواهیم پرداخت و اینکه فضیلت آن تا چه حدّ است، مکانش در عصر ابراهیم خلیل (ع) و پیامبر (ص) کجا بوده و جابهجایی آن در زمان خلیفه دوم چگونه انجام شده است.همچنین نقش و جایگاه مقام ابراهیم در مورد دو مسأله فقهی؛ «طواف میان کعبه و مقام ابراهیم» و «نمازطواف پشت مقام ابراهیم» را تبیین خواهیم کرد.

در این پایاننامه طراحی و ساخت یک مبدل dc به dc با ولتاژ خروجی بالا انجام شده است. در این مبدل بایستی به منظور کاهش حجم و وزن مبدل، تا جایی که ممکن است فرکانس کاری آن را افزایش داد. مبدل پیشنهاد شده در این پایاننامه در فرکانسهای بالا (khz 200-120) کار میکند تا حجم و وزن آن کاهش یابد. از طرفی افزایش فرکانس باعث افزایش تلفات کلیدزنی مبدل نیز میشود به همین دلیل بسیار مهم است تا مبدلی انتخاب شود که ...

وسایل اندازهگیری توزیع اندازه ذرات، عموماﹰ off-line بوده و دارای پاسخ بسیار کندی میباشند و در ضمن بسیار گران قیمت هستند. بنابراین ارایه یک مشاهدهگر، که توزیع اندازه ذرات در پلیمریزاسیون امولسیونی را به خوبی پیشبینی کند از اهمیت خاصی برخوردار است. در این مقاله، ابتدا یک مدل دقیق غیرهمدما بر مبنای معادلات موازنه جمعیتی (مدل صفر- یک) که در برگیرنده پدیدههای هسته زایی، رشد ذره و انعقاد میباشد برای ...

پیشرفتهای اخیر در حوزه تکنولوژی کامپیوتر و مدلهای جدید اندازهگیری، بیش از گذشته سنجش و اندازهگیری را دگرگون ساخته است. مدلهای اندازهگیری نظریه پرسش ـ پاسخ و کاربردهای اصلی آن، از جمله سنجش کارکرد افتراقی پرسش، اجرای سنجش انطباقی کامپیوتری و ایجاد بانک پرسش برای حل مسائل عملی آزمونهای پیشرفت تحصیلی سرنوشتساز و سنجش نگرش توسعه یافتهاند. در این مسیر بسیاری از ابزارهای اندازهگیری پیشرفت تحصیلی دانش...

وسایل اندازهگیری توزیع اندازه ذرات، عموماﹰ off-line بوده و دارای پاسخ بسیار کندی میباشند و در ضمن بسیار گران قیمت هستند. بنابراین ارایه یک مشاهدهگر، که توزیع اندازه ذرات در پلیمریزاسیون امولسیونی را به خوبی پیشبینی کند از اهمیت خاصی برخوردار است. در این مقاله، ابتدا یک مدل دقیق غیرهمدما بر مبنای معادلات موازنه جمعیتی (مدل صفر- یک) که در برگیرنده پدیدههای هسته زایی، رشد ذره و انعقاد میباشد برای ...

هدف اصلی از نگارش این نوشتار پرداختن به مسئله حاشیه نشینی و اسکان غیر رسمی و پیامدهای آن در کلان شهر تهران است. کلانشهر تهران در عین اینکه نقش عمدهای در توسعه اقتصادی ملی بر عهده دارد، به دلیل گسترش فضایی نامنظم و بیرویه که در نتیجه جابهجایی و تغییر مکان فعالیتها و جمعیت از مرکز شهر به خارج از شهر و پراکنش در نواحی فراشهری بوده، آسیبهای اجتماعی مختلفی را بهوجود آورده است. از سوی دیگر، بی توجهی ...

هدف از پژوهش حاضر بررسی ویژگی های روان‍‍سنجی پرسشنامه تنظیم شناختی هیجان در دانشجویان است. به این منظور، از جامعه دانشجویان دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران مرکز نمونه گیری به صورت خوشه ای انجام شد و نمونه ای شامل 360 نفر به پرسشنامه تنظیم شناختی هیجان (نسخه فارسی، سامانی و صادقی، 1389) پاسخ دادند. برای بررسی روایی پرسشنامه، از تحلیل عاملی تأییدی و از نرم افزار amos 21 استفاده شد. درتحلیل عاملی ت...

در این پروژه، ما تفکیک منحنی چند متغیره- حداقل مربعات متناوب را به عنوان یک روش مناسب کمومتریکس برای اندازهگیری اسپکتروفتومتری همزمان آنیلین، اورتوتولوییدین و پاراتولوییدین، و همچنین متیل پارابن، اتیل پارابن و پروپیل پارابن در نمونههای مختلف به کار بردیم. .به منظور اندازهگیری آنالیتهای مذکور، ماتریس دادههای آنها با استفاده از تیتراسیونهای اسپکتروفتومتری اسید- باز بهدست آمد. تعداد اجزای حاضر ...