مسأله هایی در نسبیّت ِ عام که برایشان جواب ِ بسته ی تحلیلی می شناسند بسیار کم است. اما در نسبیّت ِ عام هم مثل ِ بقیه ی زمینه های فیزیک، با داشتن ِ یک جواب ِ تحلیلی می شود جوابهای دیگری به دست آورد که متناظر اند با تغییرات ِ کوچک در پارامترهایی که به آن جواب ِ تحلیلی انجامیده اند. هدف، حلّ ِ اختلالی ِ برخی مثال های خاص ِ حل شده در نسبیّت ِ عام است. در این نوشته سعی کرده ایم برای توزیع ِ جرم ِ همسانگرد، متریک و مع...

تئوری نسبیت عام اینیشتین یک تئوری موفق در درک کیهان است. علاوه بر آن کاربردهای فراوانی از این نظریه را می توان یاد کرد. برای مثال در دستگاه های gps و غیره باید از این تئوری به صورت عملی استفاده شود. البته این تئوری در دو مقیاس بسیار کوچک (فرابنفش) و ابعاد بسیار بزرگ (کیهان شناسی) پاسخ-گوی خوبی برای ما نیست. در مرحله ی اول یعنی فرابنفش هنوز ما به تئوری مناسبی برای گرانش کوانتومی دست نیافته ایم....

چکیده تا قبل از سال 2007 باورعمومی بر این بود که ثابت کیهان شناسی تأثیری در انحراف نور ندارد . در این سال ریندلر و ایساک نشان دادند که چگونه ثابت کیهان شناسی در انحراف نور در فضای شوارزشیلد – دوسیتر نقش دارد و استفاده از این وابستگی برای سیستم abell 2744حد بالای4.23×?10?^(-54) ?cm?^(-2) را برای ثابت کیهان شناسی به دست می دهد. سپس در ادامه توضیح خواهیم داد که در صورت وجود ثابت کیهان شناسی چارچو...

به‌کارگیری سامانه‌های هدایت خودکار در بخش کشاورزی از سودمند‏ترین موارد این سامانه‌ها است. در این پژوهش به طراحی و ارزیابی الگوریتم ماشین بینایی مبتنی بر برداشت تصویر از دوربین نصب‌شده در جلوی کابین دروگرJD955 و یافتن مسیر پیشروی کمباین پرداخته شد. در این الگوریتم پس از برداشت تصویر، اعمال صافی‌ها، و بهینه‌ساز‌های لازم، به‌کمک تبدیل هاف مسیر پیشروی به‌صورت یک خط از تصویر استخراج‌ شد. سپس انحراف ...

این مطالعه اثرات بوم شناختی آلودگی نوری بر جهت‌یابی بچه لاک‌پشت‌های عقابی در زیستگاه شیب دراز در جنوب جزیر قشم را مورد توجه قرار داده است. در این مطالعه دو تیمار نوری در جهت‌یابی بچه لاک‌پشت‌ها مورد مطالعه و آزمون قرار گرفت. نتایج نشان داد در تیمار نور ثابت غیرمستقیم عمودی و نور چشمک زن مستقیم افقی بچه لاک‌پشت‌ها به جای عزیمت به‌سوی دریا، جذب نور مصنوعی شدند (در تیمار نور افقی چشمک زن، 67 درصد ...

به کارگیری سامانه های هدایت خودکار در بخش کشاورزی از سودمند‏ترین موارد این سامانه ها است. در این پژوهش به طراحی و ارزیابی الگوریتم ماشین بینایی مبتنی بر برداشت تصویر از دوربین نصب شده در جلوی کابین دروگرjd955 و یافتن مسیر پیشروی کمباین پرداخته شد. در این الگوریتم پس از برداشت تصویر، اعمال صافی ها، و بهینه ساز های لازم، به کمک تبدیل هاف مسیر پیشروی به صورت یک خط از تصویر استخراج شد. سپس انحراف ج...

سابقه و هدف: تسکین درد یک نیاز اساسی و حق همه افراد است. این پژوهش با هدف تعیین تاثیر تکنیک انحراف فکر بر میزان درد بیماران جراحی حاد شکمی در بیمارستانهای وابسته به دانشگاه علوم پزشکی شهر مشهد صورت گرفت.روش بررسی: پژوهش حاضر یک مطالعه کارآزمایی بالینی است. نمونه های پژوهش را 50 نفر از بیماران بستری در بخشهای جراحی عمومی تشکیل می دهند که واجد کلیه مشخصات افراد مورد پژوهش در این مطالعه بودند که ب...

ربات سیار بایستی بتواند با کمک یک دوربین، مابین دو خط از پیش تعیین شده، حرکت نماید. پایان نامه ی حاضر، نسخه ی بهبود یافته ی پژوهش دیگری است که با همین موضوع و به عنوان پایان نامه ی کارشناسی ارشد -در گروه کنترل دانشکده ی مهندسی برق دانشگاه تبریز- انجام گرفته است. با وجود موانع موجود در انجام پایان نامه، اقدامات مهمی در جهت بهبود پایان نامه ی پیشین صورت پذیرفت؛ از جمله : بر خلاف پایان نامه ی پیشی...

با توجه به تعداد روزافزون تصادفات جاده ای کشور، به ویژه تصادفات ناشی از خروج از راه و به تبع آن افزایش تعداد قربانیان ناشی از این گونه حوادث ، پرداختن به مسئله ایمنی حاشیه راه از اهمیت بسیاری برخوردار است. امروزه داشتن مدل مناسبی که وضعیت ایمنی حاشیه راه را با ارایه و پیش بینی تعداد این گونه تصادفات نمایان سازد،می تواند مبنای مناسبی برای اعمال مدیریت حوادث ناشی از خروج از جاده باشد. در این تحقی...