در این پایان نامه از روشهای یادگیری ماشینی به منظور تحلیل و ارزیابی امنیت دینامیک سیستم قدرت استفاده شده است. نحوه تولید پایگاه داده مناسب برای ارزیابی امنیت دینامیک سیستم قدرت و چالشهای رو به روی آن مورد بررسی قرار گرفته است. از یادگیرنده های گروهی به منظور افزایش دقت پیش بینی استفاده شده است.

در این مقاله قوانین کنترل دینامیک طولی خودرو برای خودروهای سواری توضیح داده شده است . به منظور کنترل سرعت خودرو در بزرگراه ها و کنترل فاصله خودرو در ترافیک شهری، یک سیستم کنترلی طراحی شده است که با استفاده از کنترل دریچه گاز و پدال ترمز می تواند فاصله و سرعت خودرو را کنترل نماید. به این منظور مدل دینامیکی کاملی از دینامیک طولی خودرو، شامل موتور و سیستم انتقال حرکت آورده شده است. کنترلر شامل یک ...

در این مطالعه تلاش شده است تا با یک رویکرد سیستمی رفتار سیستم منابع آب در حوضه آبریز سد کوثر شبیه‌سازی شود. به‌طورکلی با توجه به پیچیده بودن سیستم منابع آبی، یکی از بهترین ابزارهایی که بتوان از طریق آن ارتباط بین تمامی اجزای داخل یک سیستم پیچیده را بررسی کرد روش سیستم دینامیک است. سیستم دینامیک یکی از روش‌هایی است که به‌منظور شناسایی روابط میان سیستم‌های مجزا اما در ارتباط تنگاتنگ باهم و با پوی...

امنیت یکی از ارکان اساسی دستیابی به یک جامعه سالم و داشتن شهرهای پایدار می‌باشد. در این راستا هدف از مطالعه حاضر ارزیابی مؤلفه‌های امنیت شهری بر پایه رویکرد ساختار گرا از نگاه شهروندان در شهر ارومیه می‌باشد. این پژوهش با رویکردی کاربردی و به شیوه «توصیفی- تحلیلی» انجام شده که با استفاده از روش پیمایشی با ابزار پرسشنامه امنیت در فضاهای شهری را در قالب نظریه ساختاری در سه بعد بنیادی، دینا...

برای کنترل سرعت خودرو در بزرگراه­ها و فاصله خودرو در ترافیک شهری، قوانین کنترل دینامیک طولی خودرو برای یک خودروی سواری پیشنهاد داده شده است. در این مقاله معادلات دینامیک غیرخطی و کاملی از دینامیک طولی یک خودرو شامل موتور و سامانه انتقال حرکت آورده شده است. هم‌چنین کنترلر دارای دو حلقه داخلی و خارجی است. کنترلر حلقه داخلی شامل دو کنترلر مجزا برای کنترل گشتاور موتور و گشتاور ترمز است که نقش آن رد...

امروزه با رشد روزافزون اهمیت امنیت اطلاعات و محرمانه بودن داده‎ها، توجه به این موضوع به یکی از مباحث مورد علاقه پژوهشگران تبدیل شده است. همچنین توجه به سیستم‎های رمزنگاری که به عنوان ابزار شناخته شده برای تامین امنیت اطلاعات استفاده می شوند، رو به افزایش است. جعبه های جایگزینی(s-box) تنها بخش غیرخطی را در سیستم‎های رمزگذار بلوکی تشکیل می دهند، در حقیقت این بخش به عنوان هسته اصلی در الگوریتم‎های...

برای کنترل سرعت خودرو در بزرگراه­ها و فاصله خودرو در ترافیک شهری، قوانین کنترل دینامیک طولی خودرو برای یک خودروی سواری پیشنهاد داده شده است. در این مقاله معادلات دینامیک غیرخطی و کاملی از دینامیک طولی یک خودرو شامل موتور و سامانه انتقال حرکت آورده شده است. هم چنین کنترلر دارای دو حلقه داخلی و خارجی است. کنترلر حلقه داخلی شامل دو کنترلر مجزا برای کنترل گشتاور موتور و گشتاور ترمز است که نقش آن رد...

رشد سریع تقاضا و گسترش استفاده از منابع انرژی تجدیدپذیر در سیستم قدرت، حفظ امنیت در این صنعت را دچار چالشکرده است. رویکرد این سیستم در تأمین به موقع و بهینه الکتریسیته مورد نیازمصرف کننده، استفاده از منابع تجدیدپذیر است.بکارگیری این منابع، افزایش عدم قطعیت در تخمین دقیق توان خروجی را بدنبال داشته و کنترل خروجی سیستم قدرت را دشوار تر نموده است. نتیجه آن کاهش توانایی سیستم قدرت در تأمین به موقع و...

شبکه های حسگر بی سیم، شبکه هایی متشکّل از تعداد زیادی نود حسگر با تراکم بالا، کاربردهای متنوّع در حوزه های نظارت و ردیابی، منابع محدود و بدون زیرساخت هستند. این شبکه ها به دلایلی مانند کانال ارتباطی ناامن و ارتباطات بی سیم، مشکلات امنیتی فراوانی دارند. بنابراین، تأمین امنیت یک نیازمندی حیاتی برای این شبکه ها است. از سوی دیگر، جهت مواجهه ی با انواع نفوذها در حوزه ی امنیت اطلاعات، مکانیزم های امنی...