به صورت ساده در مسیریابی عامل با پرهیز از برخورد با موانع موجود در راه از نقطه ی a به نقطه ی b می رود. مسیریابی یکی از مهم ترین و پرکاربردترین زیرشاخه های علم هوش مصنوعی است. برای مثال الگوریتم های مسیریابی در اکتشاف سیارات ناشناخته از زمینه های مهم و اساسی هستند. محققان ناسا برای جست وجو در سطح کره ی مریخ توسط ربات های مریخ نورد از الگوریتم های مسیریابی استفاده می کنند. بسیاری از بازی های کامپ...

in this thesis, ‎‎using‎‎ ‎concept‎s‎ ‎of‎ ‎wavelet‎s‎ ‎theory ‎‎‎som‎e‎ ‎methods‎‎ ‎of‎ ‎th‎e ‎solving‎‎ ‎optimal‎‎ ‎‎con‎tr‎ol‎ problems ‎(ocps)‎‎. ‎g‎overned by time-delay systems is investigated. ‎th‎is‎ thesis contains ‎tw‎o parts. ‎‎first, the method of obtaining ‎o‎f ‎the‎ ‎‎ocps‎ in time delay systems by linear legendre multiwavelets is ‎ ‎presented‎.‎‎‎‎ the main advantage of the meth...

the present study is an attempt to investigate the potential impact of inspirational quotes on improving english abstract vocabulary recall. to achieve this goal, a multiple choice language proficiency test of 60 items including vocabulary and grammar component was administered to a sample of 63 second-semester male and female students whose age ranged between 17 to 22 and they were studying en...

در این نوشتار دست یابی به توزیع بهینه ی سختی میراگرهای افزاینده ی سختی و میرایی (t a d a s)، جهت بهبود عملکرد یک قاب ۳ طبقه با استفاده از الگوریتم های بهینه یابی ژنتیک و توده ی ذرات انجام شده است. همچنین با ایجاد تغییراتی در الگوریتم تغییرشکل یکنواخت، توزیع بهینه ی میراگرها با استفاده از الگوریتم مذکور به دست آمده و نتایج آن با دو الگوریتم دیگر مقایسه شده است. معیار ارزیابی عملکرد سازه نسبت تقا...