هدف از این مقاله استفاده از یادگیری تقویتی برای طراحی کنترل کننده های pid و smes مقاوم و تطبیقی برای کنترل بار فرکانسی در یک سیستم قدرت دو ناحیه ای حرارتی است. ابتدا تنظیم پارامترهای کنترل کننده های pid و smes به صورت یک مسئله بهینه سازی مدل شده توسط الگوریتم تدریس - یادگیری اصلاح شده حل می شود. سپس عملکرد هم زمان آن ها با استفاده از الگوریتم پیشنهادی مبتنی بر یادگیری تقویتی بهینه می گردد. کنتر...

هدف از این مقاله استفاده از یادگیری تقویتی برای طراحی کنترل‌کننده‌های PID و SMES مقاوم و تطبیقی برای کنترل بار فرکانسی در یک سیستم قدرت دو ناحیه‌ای حرارتی است. ابتدا تنظیم پارامترهای کنترل‌کننده‌های PID و SMES به‌صورت یک مسئله بهینه‌سازی مدل‌شده توسط الگوریتم تدریس - یادگیری اصلاح‌شده حل می‌شود. سپس عملکرد هم‌زمان آن‌ها با استفاده از الگوریتم پیشنهادی مبتنی بر یادگیری تقویتی بهینه می‌گردد. کنتر...

یادگیری تقویتی، یکی از شاخه های مطرح یادگیری ماشین در هوش مصنوعی است که برای حل یک مسئله نیازی به شناخت کامل از محیط ندارد، زیرا مسئله را به صورت یک عامل خودمختار و هدفمند می شناسد که با یک محیط نامعین در ارتباط است و ادراکات عامل از محیط را به عنوان حالت واقعی محیط در نظر می گیرد. یکی از کاربردهای این نوع از یادگیری در مسیریابی می باشد. یافتن مسیر بهینه در محیط های بزرگ و پیچیده با این روش می ...

مشکل تنگنای ابعاد، یکی از چالش هایی است که کاربرد الگوریتم های یادگیری تقویتی گسسته را در مورد مسائل کنترلی واقعی که دارای فضای حالت و عمل بزرگ و یا پیوسته می باشند محدود نموده است. ترکیب روش های آموزشی گسسته با تقریب زننده های تابعی برای حل این مشکل چندی است مورد توجه محققان قرارگرفته است. در همین راستا در این مقاله یک الگوریتم جدید یادگیری تقویتی عصبی (NRL) بر مبنای معماری نقاد- تنها معرف...

تصاویر درموسکپی یکی از ابزارهای اصلی مورد استفاده در تشخیص ملانوما و دیگر عارضه های رنگی پوست به شمار می‌رود. به علت سختی و عوامل ادراکی در تشخیص‌های انسانی، تحلیل کامپیوتری تصاویر درموسکپی یک زمینه جدید تحقیقاتی را به روی محققین گشوده است. یکی از مراحل اصلی در تحلیل این تصاویر، آشکارسازی خودکار مرز عارضه می‌باشد. یافتن یک آستانه بهینه برای بخش بندی تصاویر دیجیتالی یک کار دشوار در پردازش تصویر ...

توانبخشی حرکتی از مباحث مورد توجه محققان است. در اینتحقیق، یک راهکار کنترلی به منظور کنترل حرکت مدلی از بازوی دست با سه مفصل ارائه شده است. در مدل مورد استفاده، اثر فعالسازی همزمان عضلات آگونیست و آنتاگونیست مفصل مچ دست با استفاده از مکانیزم فریز سازی لحاظ شده است. با الهام از عملکرد سیستم اعصاب مرکزی در کسب مهارتهای حرکتی، راهکار کنترلی ارئه شده مبتنی بر یکی از الگوریتم های یادگیری تقویتی توسع...

در سال های اخیر، تلاش مطالعات انجام شده بر روی الگوریتم های یادگیری به منظور پر کردن فضای خالی بین کنترل بهینه ی تطبیقی و روش های یادگیری برگرفته از سیستم های بیولوژیکی بوده است. یادگیری تقویتی یکی از مهم ترین روش ها است که امروزه جهت کنترل ربات ها مورد استفاده قرار گرفته است. از طرفی، کنترل راه روی ربات دوپا یکی از مهم ترین و پیچیده ترین مسائل با دینامیک غیرخطی می باشد. با توجه به اینکه پژوهش ...

به‌دلیل عدم امکان پیش‌بینی همه وضعیت‌های ممکن برای عامل‌ها در یک سیستم چندعامله‌ی پویا و گسترده، روش‌های یادگیری ماشین، ابزار مناسبی برای کنترل رفتار عامل‌ها می‌باشد. فوتبال شبیه‌سازی شده ربات‌ها یک مسئله شناخته‌شده برای ارزیابی الگوریتم‌های یادگیری ماشین روی سیستم‌های چندعامله است. در این مقاله الگوریتم یادگیری کیو ـ وی (یکی از الگوریتم‌های معروف یادگیری تقویتی) جهت بهبود عملکرد حمله در تیم رب...

تشخیص و درمان سرطان در سال های اخیر موضوع بحث بسیاری از محافل علمی بوده است. در میان روش های درمان سرطان، شیمی درمانی بیشتر مورد استفاده قرار می گیرد زیرا هم به عنوان درمان کمکی یا مکمل همراه با روش های درمانی دیگر به کار می رود و هم به این دلیل که، بسیاری از سرطان ها پیش از تشخیص، تشکیل کانون های متاستاتیک داده اند و برای تومورهایی که متاستاز می دهند، شیمی درمانی بهترین روش درمان است. در این ...

انتخاب ویژگی تمرکز بسیاری از حوزه¬های تحقیقاتی در سال¬های اخیر را به خود جلب کرده است. با پیشرفت سریع فنّاوری کامپیوتری، پایگاه¬ داده¬هایی با صدها و هزاران ویژگی در شناسایی الگو، داده کاوی، یادگیری ماشین و… به وجود آمده است. به¬طوری¬که پردازش مجموعه داده¬های بزرگ، یک کار چالش برانگیز شده است. انتخاب ویژگی این مشکل را با از بین بردن داده¬های بی¬ربط، زائد یا نویزی حل می¬کند. این عمل کارایی الگوریت...