شبکه های اقتضایی بی سیم مبتنی بر ieee 802.11 به علت عدم نیاز به زیرساخت، کوتاه بودن زمان راه اندازی و در دسترس بودن دارای محبوبیت زیادی هستند. امروزه عموم رایانه های کیفی، تلفن های همراه و تبلت ها مجهز به کارت های شبکه مبتنی بر استاندارد ieee 802.11 هستند. با افزایش استفاده از شبکه های اقتضایی، این شبکه ها بستر مناسبی برای انتقال انواع سرویس های اینترنتی مانند www، ftp، ... و نیز ارتباطات تعا...

در دنیای رقابتی امروز توجه به مشتری مداری از اصول تجاری محسوب می شود، در ایران نیز مدیران بانک ها با درک این ضرورت در تلاش اند تا راهبُردهای خود را حول مشتری تبیین نمایند. لازمه ی این ضرورت شناخت مشتری و نیازهای آن هاست. یکی از ابزارهای شناخت مشتریان ایجاد پروفایل مشتری است. پروفایل مشتری مجموعه ای از اطلاعات تحلیل شده برای مشتری یا گروهی از مشتریان است که به کمک آن می توان راهبردهای مدیریت ارتب...

پژوهش حاضر، از منظر فقهی به تشریح طهارت و پاکی خاک برای تیمم کردن بر آن می پردازد و حالات مختلف تیمم بر انواع خاک را بررسیده، و ادله فقهی مربوط به آن ها را بیان می کند. نویسنده ابتدا ازشرایط تیمم و حکم صحت و بطلان آن سخن رانده و صحت وضو با برف، صحت تیمم و عدم صحت آن به وسیله چیزهایی که از زمین خارج می شود و اختلاف نظر فقها در این زمینه را باز گفته، و تیمم به وسیله خاک با استناد به آیات قرآن، رو...

در این پایان نامه دو مبحث کلی مورد تحقیق قرار می گیرند. ابتدا، معادلات دینامیکی کلی یک روبات سریال در حالت تماس/ برخورد انعطاف پذیر با محیط دینامیکی پیرامون استخراج می گردد. فرض می شود، انعطاف پذیری در حوالی نقطه تماس با استفاده از المان های انعطاف پذیر دور از مرکز و یا خواص ساختاری در دو جسم موجود می باشد. این انعطاف پذیری با استفاده از فرمول بندی ضمنی پیوسته (رویکرد الاستودینامیکی)، براساس مد...

مهندسی ترافیک به عنوان ابزاری برای مدیریت بهینه منابع در شبکه استفاده می شود. مسیریابی روی مسیرهای چندگانه و توزیع متعادل ترافیک روی این مسیرها از جمله راهکارهایی هستند که در جهت استفاده بهینه از منابع موجود در شبکه پیشنهاد شده اند. از طرفی با رشد نیازهای کاربران و تنوع سرویس ها با نیازمندی های کیفیت سرویس متفاوت، ضرورت ایجاد مکانیزمی که بتواند تنوع سرویس مطلوب را با ضمانت های کیفیت سرویس ابتدا...

الگوریتم های کشف تماس، در شبیه سازی های المان مجزا، برای دستیابی به فهرست تماس های ممکن بین ذرات استفاده می گردند. از آنجایی که بخش مهمی از تلاش های محاسباتی در روش های المان مجزا مرتبط با کشف تماس ذرات می باشد، کارایی الگوریتم مورد استفاده در این روش ها، از اهمیت بسیاری برخوردار است. این مقاله، با هدف شناسایی مناسب ترین الگوریتم کشف تماس و برای پیاده سازی یک نرم افزار تحلیل عددی هیدرو مکانیکی ...

در این مقاله با در نظر گرفتن امکان لغزش بین پنجه یک ربات و جسم در حین گرفتن جسم، کنترل تطبیقی تعقیب مسیر برای حمل جسم روی زمین توسط یک ربات تک انگشتی مورد بررسی قرار گرفته است. این سیستم، نمونه مناسبی برای بررسی روشهای مختلف تحلیل مانند طراحی کنترل کننده ها در سیستم رباتهای همکار در حمل و انجام عملیات مختلف روی اجسام می باشد. در این تحقیق به منظور یکسان سازی معادلات مربوط به تماس اصطکاکی که از ...