چکیده: یکی از مسائل مهم در پردازش سیگنال های eeg، تشخیص حمله صرع است. در این مقاله، یک الگوریتم تشخیص و طبقه بندی سیگنال های مغزی حاوی حمله صرع از سیگنال های بدون حمله بر اساس ادغام ویژگی های تبدیل هارتلی پیشنهاد شده است. در این الگوریتم، علاوه بر استخراج ویژگی های معمول زمانی و فرکانسی مانند آنتروپی طیفی و چگالی طیف توان، یک ویژگی جدید مبتنی بر ادغام ویژگی های مستخرج از تبدیل هارتلی تعریف می ش...

ربات زیرآبی فصل مشترکی بین علم رباتیک و مهندسی اقیانوس میباشد و کاربردهایی نظیر بازرسی محیطی، نقشه برداری اقیانوسی و کاوش در اعماق آب ها را دارد. در این پژوهش حرکت یک ربات زیرآبی توسط سیستم کنترلی anfis و الگوریتم ممتیک هدایت و کنترل می گردد. منظور از کنترل در این نوشتار ردیابی مسیر می باشد. الگوریتم ممتیک، نوعی الگوریتم تکاملی می باشد که برای بهینه سازی یک مسئله، از روش ترکیب جستجوهای محلی با ...

ربات زیرآبی فصل مشترکی بین علم رباتیک و مهندسی اقیانوس میباشد و کاربردهایی نظیر بازرسی محیطی، نقشه برداری اقیانوسی و کاوش در اعماق آب ها را دارد. در این پژوهش حرکت یک ربات زیرآبی توسط سیستم کنترلی ANFIS و الگوریتم ممتیک هدایت و کنترل می گردد. منظور از کنترل در این نوشتار ردیابی مسیر می باشد. الگوریتم ممتیک، نوعی الگوریتم تکاملی می باشد که برای بهینه سازی یک مسئله، از روش ترکیب جستجوهای محلی با ...

یکی از ملاحظات مهم در طراحی سازه‌ها، تحلیل ارتعاشات سازه و کنترل آن می‌باشد. از این‌رو نحوه کنترل و فرونشاندن ارتعاشات، یکی از مسائل مهم در طراحی سازه‌ها می‌باشد. همچنین وابستگی بین خواص مکانیکی و الکتریکی مواد پیزوالکتریک باعث شده تا استفاده از این مواد به عنوان حسگر و عملگر برای کنترل پاسخ سازه ها بسیار مناسب باشد. در کار حاضر از سیستم استنتاج فازی عصبی تطبیقی ANFIS به همراه الگوریتم ممتیک اس...

  در این مطالعه، با استفاده از دو الگوریتم شبکه عصبی مصنوعی و شبکه فازی- عصبی به عنوان دو الگوریتم پیش­بینی قیمت اوراق بهادار و از دو الگوریتم ممتیک حرکت تجمعی ذرات، الگوریتم ژنتیک و روش کوادراتیک به منظور حل مساله بهینه­سازی پرتفوی بدون محدودیت برای 23 شرکت فعال بازار بورس طی سال­های 94-1391 به صورت روزانه استفاده شده است. نتایج حاصل از این تحقیق نشان می­دهد که شبکه­های عصبی توانسته عملکرد بهت...

در این نوشتار یک مدل برنامه ریزی عدد صحیح چندمنظوره حداکثر پوشش مکان یابی ـ تخصیص براساس سیستم صف فازی با در نظر گرفتن تراکم و چند نوع تقاضا در سیستم ارائه می شود. علاوه بر این، تابع هدف دیگری هم در این مدل در نظر گرفته شده که سعی دارد با ادغام مکان چند سرویس دهنده در یک نقطه، در جهت کاهش هزینه ی راه اندازی اولیه آن ها گام بردارد و این امکان را برای مشتریان فراهم آورد تا حتی المقدور بیشترین خدم...