در این پایان نامه مسئله ی بهینه سازی در کنترل پیش بین مورد بررسی قرار گرفته است. در کنترل پیش بین، برای یافتن سیگنال کنترلی، یک مسئله ی بهینه سازی درجه دوم بایستی حل شود و از آنجا که این مسئله مقید است روشهای بهینه سازی مقید درجه دوم برای حل آن قابل ارائه است. برای حل مسئله ی بهینه سازی که در کنترل پیش بین با آن مواجه هستیم، روشهای گوناگونی وجود دارد. در این پایان نامه به یک الگوریتم خاص به نام...

افزایش شیوع بیماری های ناشی از مواد غذایی همواره ضررهای اجتماعی و اقتصادی به جامعه وارد می سازد و بنابراین نیاز به تحقیق برای روش های جدید جلوگیری از آلودگی مواد غذایی همواره احساس می شود. در سال های اخیر افزایش قابل توجهی در بررسی مدل های ریاضی در میکروبیولوژی پیش گو به وجود آمده است که قابلیت تخمین رشد میکروبی را به روش ارزان تر و آسان تر ممکن می سازد. اطلاعات جمع آوری شده مربوط به رفتار میکر...

گفت و گو در صورتهای مختلف خود اعم از محاوره و مکالمات عادی تا بحث ها،جدالها و مذاکرات فکری در دنیای علم نقش اساسی دارد،به طوری که دنیای دانش را می توان همچون یک فضای مکالمه و گفت و گو توصیف کرد.این مقاله با کاربرد شاخص کیفی چگونگی گفت و گوها و تعاملات بین اصحاب جامعه شناسی در ایران به بررسی میزان توسعه یافتگی دانش جامعه شناسی ما می پردازد.تمایز بین دانش الگویی و دانش پیش الگویی،زمینه مفهومی لاز...

امروزه ارایه مدلهایی که بتواند رفتار سرنشین را در برخورد پیش بینی کند، مورد توجه بسیاری از محققین قرا گرفته است. در این مقاله یک مدل ترکیبی از خودرو و سرنشین برای پیش بینی شتاب وارده به سر سرنشین در تصادف از جلو ارایه می شود. ابتدا برای مدلسازی خودرو یک مدل جرم توده ای دوازده درجه آزادی در نظر گرفته می شود که بتواند شتاب صندلی در تصادف از جلو را پیش بینی کند. در مدل ارایه شده هر عضو خودرو به صو...

ازجمله مسائلی که ازدیر بازذهن مسلمانان را به خود مشغول کرده؛ناشی ازتفسیری است که ازبحث توحید ومراتب آن دارند .شکل گیری مذاهب وتفاسیر گوناگونی که بر قرآن نوشته شده همگی در پناه برداشت وذهنیت آنها از توحید بوده است.ازنظر آنها توحید مورد نظرقرآن که در بسیاری از آیات به آن اهتمام شده همان توحید به مفهوم مصطلح کلامی «یعنی توحید ذاتی وصفاتی وافعالی» است ولی این پایان نامه روشن درصدد روشن ساختن این نک...

موضوع گفت وگوهای خدا با پیامبران در زمینه مسائل اعتقادی از جمله توحید، معاد، نبوت و مسائل اخلاقی از جمله گذشت، صبر و دعا است که به روشهای مختلفی شکل گرفته است. گفت وگو با غیر پیامبران شامل گفت وگو با انسان، ملائکه، ابلیس و کائنات است. مهمترین آداب و نکاتی که از این گفت وگوها برداشت می شود؛ آزادی بیان، ادب، محبت و نرمی و قاطعیت است.

پَنگان یا فنجان متشکل از جامی مسی یا برنجی است که در ته آن سوراخ ریزی تعبیه شده وآن در ظرف بزرگی که از آب پرشده قرار می گیرد و آب از سوراخ جام به داخل آن هدایت می شود تا در نهایت جام غرق شود. به پر شدن یک جام به اصطاح یک پنگ گفته می شود.این سنتی ترین شیوه زمان بندی در نزد ایرانیان است که  بی شک عمری به قدمت قنات دارد.شخصی که این کار را انجام می دهد پنگ گیر یا پنگ گو نام دارد و به محلی که در آن ا...