مقدمه: نارسایی مزمن کلیه از بیماری‌های شایع در ایران و جهان است و پیوند کلیه روش درمانی مناسب و مؤثرترین راهبرد در بین بیماران مبتلا به نارسایی مزمن کلیه است. این مطالعه جهت پیش‌بینی بقای کلیه پیوندی و شناسایی عوامل مؤثر بر آن و ارائه یک مدل به منظور صحت پیش‌بینی بالاتر انجام شد. روش: مطالعه حاضر به روش گذشته‌نگر بر روی داده‌های 423 مورد پرونده بیماران پیوند کلیه در سال‌های 90-1385 در مرکز آموز...

مقدمه: نارسایی مزمن کلیه از بیماری های شایع در ایران و جهان است و پیوند کلیه روش درمانی مناسب و مؤثرترین راهبرد در بین بیماران مبتلا به نارسایی مزمن کلیه است. این مطالعه جهت پیش بینی بقای کلیه پیوندی و شناسایی عوامل مؤثر بر آن و ارائه یک مدل به منظور صحت پیش بینی بالاتر انجام شد. روش: مطالعه حاضر به روش گذشته نگر بر روی داده های 423 مورد پرونده بیماران پیوند کلیه در سال های 90-1385 در مرکز آموز...

مقدمه: نارسایی مزمن کلیه از بیماری‌های شایع در ایران و جهان است و پیوند کلیه روش درمانی مناسب و مؤثرترین راهبرد در بین بیماران مبتلا به نارسایی مزمن کلیه است. این مطالعه جهت پیش‌بینی بقای کلیه پیوندی و شناسایی عوامل مؤثر بر آن و ارائه یک مدل به منظور صحت پیش‌بینی بالاتر انجام شد. روش: مطالعه حاضر به روش گذشته‌نگر بر روی داده‌های 423 مورد پرونده بیماران پیوند کلیه در سال‌های 90-1385 در مرکز آموز...

هدف این پایان نامه استفاده از یک روبات دو درجه آزادی به منظور جبران حرکت چرخشی یک صفحه ناپایدار حول دو محور ‏‎y‎‏ و‏‎x‎‏ است ، بگونه ای که خط دید یک دوربین واقع دردست روبات ، پایدار گردد و دستگاه مختصات نسبت داده شده به دوربین با دستگاه مختصات مرجع همراستا باقی بماند . مساله اصلی را به دوبخش تخمین موقعیت و کنترل موقعیت تقسیم می کنیم.

در این پایان نامه همجوشی داده ها در شرایط عدم قطعیت به صورت "ترکیب چند منبع غیر قطعی با توانایی شناسایی و برخورد با عدم قطعیت و تناقضات که بتواند منجر به ارائه یک بازنمایی موثر برای انسان یا ماشین شود" تعریف شده است. مهمترین جنبه این پایان نامه شناسایی و رسیدگی به عدم قطعیت و تناقضات داده ها در همجوشی برای سیستم های ناشناس می باشد. غالبا روش های پیشین همجوشی داده ها مانند فیلتر کالمن و تئوری بی...

دلیل تغییر پارادایم از جنگ های سنتی به عملیات شبکه مدار، فائق آمدن بر ابهام، استرس، تغییر فزاینده و غیرقابل پیش بینی صحنه نبرد آینده است. این امر مستلزم انتقال قدرت و دانش سازمان رزم به لبه درگیر عملیات است که منجر به کاهش سلسله مراتب و طرح ریزی توأم با اجرای عامل های خودمختار و چابک می گردد. چابکی و هم افزایی رفتارهای نوظهورند که دست یابی به آن مستلزم حس سازی در عامل های هوشمند است و به وسیله ...

سابقه و هدف: در این پژوهش، مدلی برای پیش بینی بقای دو ساله پیوند کلیه، با رویکرد همجوشی اطلاعات ارائه می شود و با استفاده از الگوریتم ژنتیک، متغیرهای تاثیرگذار در بقای کلیه پیوندی شناسایی می شود. مواد و روش ها: در این پژوهش، از طبقه بند های شبکه عصبی، درخت تصمیم و ماشین بردار پشتیبان جهت پیش بینی بقای پیوند کلیه و از همجوشی اطلاعات برای ترکیب نتایج طبقه بندهای ذکر شده، به منظور طراحی مدلی با ص...

در این مطالعه با توجه به اثرات کشش سطحی و شکست پرتابه قبل از رسیدن به آستانه همجوشی به بررسی واکنش همجوشی با هسته ضعیف پیوند پرداخته ایم. در بررسی پتانسیل هسته ای این واکنش از پتانسیل مجاورت نسخهAW95 استفاده شده است. با استفاده از این مدل که اثرات کشش سطحی در آن لحاظ شده است و مدل دینامیکی سه جسمی مسیریابی کلاسیکی سطح مقطع همجوشی کامل و ناکامل مورد محاسبه قرار گرفته است. نتایج حاصل نشان می دهند...