ربات زیرآبی فصل مشترکی بین علم رباتیک و مهندسی اقیانوس میباشد و کاربردهایی نظیر بازرسی محیطی، نقشه برداری اقیانوسی و کاوش در اعماق آب ها را دارد. در این پژوهش حرکت یک ربات زیرآبی توسط سیستم کنترلی ANFIS و الگوریتم ممتیک هدایت و کنترل می گردد. منظور از کنترل در این نوشتار ردیابی مسیر می باشد. الگوریتم ممتیک، نوعی الگوریتم تکاملی می باشد که برای بهینه سازی یک مسئله، از روش ترکیب جستجوهای محلی با ...

یکی از ملاحظات مهم در طراحی سازه‌ها، تحلیل ارتعاشات سازه و کنترل آن می‌باشد. از این‌رو نحوه کنترل و فرونشاندن ارتعاشات، یکی از مسائل مهم در طراحی سازه‌ها می‌باشد. همچنین وابستگی بین خواص مکانیکی و الکتریکی مواد پیزوالکتریک باعث شده تا استفاده از این مواد به عنوان حسگر و عملگر برای کنترل پاسخ سازه ها بسیار مناسب باشد. در کار حاضر از سیستم استنتاج فازی عصبی تطبیقی ANFIS به همراه الگوریتم ممتیک اس...

ربات زیرآبی فصل مشترکی بین علم رباتیک و مهندسی اقیانوس میباشد و کاربردهایی نظیر بازرسی محیطی، نقشه برداری اقیانوسی و کاوش در اعماق آب ها را دارد. در این پژوهش حرکت یک ربات زیرآبی توسط سیستم کنترلی anfis و الگوریتم ممتیک هدایت و کنترل می گردد. منظور از کنترل در این نوشتار ردیابی مسیر می باشد. الگوریتم ممتیک، نوعی الگوریتم تکاملی می باشد که برای بهینه سازی یک مسئله، از روش ترکیب جستجوهای محلی با ...

در این نوشتار یک مدل برنامه ریزی عدد صحیح چندمنظوره حداکثر پوشش مکان یابی ـ تخصیص براساس سیستم صف فازی با در نظر گرفتن تراکم و چند نوع تقاضا در سیستم ارائه می شود. علاوه بر این، تابع هدف دیگری هم در این مدل در نظر گرفته شده که سعی دارد با ادغام مکان چند سرویس دهنده در یک نقطه، در جهت کاهش هزینه ی راه اندازی اولیه آن ها گام بردارد و این امکان را برای مشتریان فراهم آورد تا حتی المقدور بیشترین خدم...

با پیدایش پایگاه داده های بزرگ و نیاز به روش های یادگیری مناسب، برای کار بر روی این پایگاه داده ها مشکلات جدیدی به وجود آمد که روش هایی برای حل این مشکلات ارائه شده که ویژگی های موثر را انتخاب می کند. انتخاب ویژگی، مسئله ای است که ویژگی های کارامد را از بین تمام ویژگی ها انتخاب می کند که مجموعه ویژگی های نهایی باعث افزایش دقت و کاهش پیچیدگی می شود. برای تشخیص این که کدام زیر مجموعه موثرتر است، ...

  در این مطالعه، با استفاده از دو الگوریتم شبکه عصبی مصنوعی و شبکه فازی- عصبی به عنوان دو الگوریتم پیش­بینی قیمت اوراق بهادار و از دو الگوریتم ممتیک حرکت تجمعی ذرات، الگوریتم ژنتیک و روش کوادراتیک به منظور حل مساله بهینه­سازی پرتفوی بدون محدودیت برای 23 شرکت فعال بازار بورس طی سال­های 94-1391 به صورت روزانه استفاده شده است. نتایج حاصل از این تحقیق نشان می­دهد که شبکه­های عصبی توانسته عملکرد بهت...

انتخاب ویژگی یکی از مسائل مورد توجه در چند دهه اخیر بوده است. با پیدایش پایگاه-داده های با تعداد ابعاد بالا و درکنار آن نیاز به روش های یادگیری مناسب مشکلات جدیدی پا به عرصه گذاشته اند که باعث به وجود آمدن راه کارهایی برای انتخاب ویژگی های موثر شده -اند. انتخاب ویژگی، مساله یافتن ویژگی های موثر از میان ویژگی های موجود است، به طوری-که مجموعه ی حاصل باعث افزایش دقت وکاهش پیچیدگی گردد. برای تشخیص ...

با توسعه اقتصاد جهانی و گسترش بازاریابی الکترونیکی در بین کشورها، اینکه چگونه یک سیستم لجستیک به نحو کارآمد مدیریت شود، به یک موضوع کلیدی برای کاهش هزینه های شرکت ها تبدیل شده است، مخصوصاً شرکت های چند ملیتی که در فضای سخت رقابتی قرار دارند. یکی از زمینه های مناسب برای یکپارچه سازی در شبکه های لجستیک، طراحی یکپارچه شبکه لجستیک مستقیم و معکوس است که می تواند باعث جلوگیری از زیربهینگی ناشی از طراح...

در این نوشتار یک مدل برنامه‌ریزی عدد صحیح چندمنظوره حداکثر پوشش مکان‌یابی ـ تخصیص براساس سیستم صف فازی با در نظر گرفتن تراکم و چند نوع تقاضا در سیستم ارائه می‌شود. علاوه‌بر این، تابع هدف دیگری هم در این مدل در نظر گرفته شده که سعی دارد با ادغام مکان چند سرویس‌دهنده در یک نقطه، در جهت کاهش هزینه‌ی راه‌اندازی اولیه آن‌ها گام بردارد و این امکان را برای مشتریان فراهم آورد تا حتی‌المقدور بیشترین خد...