در این مقاله به بحث، بررسی و توسعه الگوریتم‌ طراحی مسیر برای مأموریت تعقیب هدف متحرک پرواز گروهی هواپیماهای بدون سرنشین پرداخته می‌شود. مطابق با الزامات هواپیمای بدون‌سرنشین بال ثابت، برای تعقیب هدف متحرک و همچنین مأموریت دوری از موانع در محیط‌های پیچیده، الگوریتم جدیدی از ترکیب الگوریتم میدان برداری لیاپانوف با الگوریتم میدان پتانسیل بهبود یافته ارائه می‌شود. الگوریتم میدان برداری لیاپانوف در ...

مدل سازی میدان گرانی زمین بر اساس بازسازی ضرایب هارمونیک های کروی تا درجه و مرتبه مشخص نیازمند داده هایی با تراکم و کیفیت مناسب مطابق معیار شانون - نایکوئیست در کل کره زمین بوده و این کار مستلزم صرف هزینه و زمان زیاد جهت جمع آوری و پردازش داده ها می باشد. بر اساس تئوری نمونه برداری فشرده (cs) می توان نرخ نمونه برداری را بطور قابل ملاحظه ای کاهش داده و یک سیگنال را بصورت تُنُک با تعداد کمتری از دا...

مفهوم‎ یکنوایی بیشین در فضاهای باناخ‏، به خمینه های ریمانی با خمیدگی برشی نامثبت‏، خمینه های هادامار‏، تعمیم می یابد و ثابت می شود که با مفهوم نیم پیوسته بالایی معادل است. و یک روش نقطه تقریبی برای جواب عمومی مسئله ارائه می دهیم‏، که تعمیمی از الگوریتم نقطه تقریبی شناخته شده در فضاهای اقلیدسی است. نشان می دهیم دنباله ی تولید شده توسط الگوریتم نقطه تقریبی خوش تعریف است و همگرا به تکین میدان بردا...

در این مقاله، استراتژی کنترل تطبیقی L1 برای پایدارسازی سیستم‌های آشوبناک با وجود نامعینی در مدل پیشنهاد می‌شود. برای طراحی کنترل‌کننده، نخست دینامیک سیستم به دو بخش خطی و غیرخطی تفکیک می‌شود. بخش خطی توسط فیدبک حالت جایابی و به رفتار یک مدل مرجع همگرا می‌شود. بخش غیرخطی شامل نامعینی توسط کنترل تطبیقی مبتنی بر الگوریتم تطبیق تصویر جبران می‌شود. این بخش شامل برداری مجهول در نرم بی‌نهایت بردار حال...

در این مقاله ترابرد الکترونها در ریزنوار یک ابرشبکه نیمرسانا تحت اثر میدان الکتریکی و میدان مغناطیسی که در راستاهای متفاوت بر ابرشبکه اعمال می شوند, مورد بررسی قرار گرفته است. نمودارهای سری زمانی و نمای لیاپانوف با استفاده از روش رانگ- کوتای مرتبه چهارم محاسبه شده است. محاسبات عددی نشان می دهد که برای مقادیر معینی از پارامترها که وابسته به خصوصیات ابر شبکه و میدانهای اعمال شده بر آن است, الکترو...

در این پایان نامه با معرفی میدان های برداری همدیس روی یک خمینه ریمانی ،قضیه های موجود را بررسی نموده وبه دلیل اهمیت موضوع ،وجود نکات جدیدوگستردگی مطالب سعی بر این است که پیرامون آن مطالب جدیدی را ارائه نمائیم.

امروزه سرطان سینه یکی از مشکلات اساسی سلامتی زنان است. در دهه 60 میلادی از هر بیست نفر یک نفر مبتلا به این بیماری بود در حالی که در سالهای اخیر از هر هشت نفر یک نفر مبتلاست. برخی محققین معتقدند که سرطان بیماری عصر ماشین است. اگر سرطان سینه زود تشخیص داده شود شانس زنده ماندن بیمار 85% افزایش می یابد. امروزه با گسترش دوربینهای تصویر برداری مادون قرمز با دقت بالا وکامپیوترهای سریع و روشهای جدید پر...

یکی از موضوع های تحقیقاتی موجود در زمینه ی تاثیر متقابل بین هندسه ی دیفرانسیل و فیزیک، مطالعه ی میدان های مغناطیسی و منحنی های مغناطیسی متناظر آن، روی منیفلد ها می باشد. در این تحقیق به بررسی منحنی های متناظر مسیرهای حرکت ذرات باردار در یک فضای همگن 3-بعدی r?×2s، تحت عمل میدان های مغناطیسی کیلینگ می پردازیم. همچنین در اینجا منحنی های مغناطیسی کیلینگ مرتبط با میدان های مغناطیسی کیلینگ روی r?×2s ...