ربات زیرآبی فصل مشترکی بین علم رباتیک و مهندسی اقیانوس میباشد و کاربردهایی نظیر بازرسی محیطی، نقشه برداری اقیانوسی و کاوش در اعماق آب ها را دارد. در این پژوهش حرکت یک ربات زیرآبی توسط سیستم کنترلی anfis و الگوریتم ممتیک هدایت و کنترل می گردد. منظور از کنترل در این نوشتار ردیابی مسیر می باشد. الگوریتم ممتیک، نوعی الگوریتم تکاملی می باشد که برای بهینه سازی یک مسئله، از روش ترکیب جستجوهای محلی با ...

ربات زیرآبی فصل مشترکی بین علم رباتیک و مهندسی اقیانوس میباشد و کاربردهایی نظیر بازرسی محیطی، نقشه برداری اقیانوسی و کاوش در اعماق آب ها را دارد. در این پژوهش حرکت یک ربات زیرآبی توسط سیستم کنترلی ANFIS و الگوریتم ممتیک هدایت و کنترل می گردد. منظور از کنترل در این نوشتار ردیابی مسیر می باشد. الگوریتم ممتیک، نوعی الگوریتم تکاملی می باشد که برای بهینه سازی یک مسئله، از روش ترکیب جستجوهای محلی با ...

یکی از ملاحظات مهم در طراحی سازه‌ها، تحلیل ارتعاشات سازه و کنترل آن می‌باشد. از این‌رو نحوه کنترل و فرونشاندن ارتعاشات، یکی از مسائل مهم در طراحی سازه‌ها می‌باشد. همچنین وابستگی بین خواص مکانیکی و الکتریکی مواد پیزوالکتریک باعث شده تا استفاده از این مواد به عنوان حسگر و عملگر برای کنترل پاسخ سازه ها بسیار مناسب باشد. در کار حاضر از سیستم استنتاج فازی عصبی تطبیقی ANFIS به همراه الگوریتم ممتیک اس...

در این نوشتار یک مدل برنامه ریزی عدد صحیح چندمنظوره حداکثر پوشش مکان یابی ـ تخصیص براساس سیستم صف فازی با در نظر گرفتن تراکم و چند نوع تقاضا در سیستم ارائه می شود. علاوه بر این، تابع هدف دیگری هم در این مدل در نظر گرفته شده که سعی دارد با ادغام مکان چند سرویس دهنده در یک نقطه، در جهت کاهش هزینه ی راه اندازی اولیه آن ها گام بردارد و این امکان را برای مشتریان فراهم آورد تا حتی المقدور بیشترین خدم...

  در این مطالعه، با استفاده از دو الگوریتم شبکه عصبی مصنوعی و شبکه فازی- عصبی به عنوان دو الگوریتم پیش­بینی قیمت اوراق بهادار و از دو الگوریتم ممتیک حرکت تجمعی ذرات، الگوریتم ژنتیک و روش کوادراتیک به منظور حل مساله بهینه­سازی پرتفوی بدون محدودیت برای 23 شرکت فعال بازار بورس طی سال­های 94-1391 به صورت روزانه استفاده شده است. نتایج حاصل از این تحقیق نشان می­دهد که شبکه­های عصبی توانسته عملکرد بهت...

در این نوشتار یک مدل برنامه‌ریزی عدد صحیح چندمنظوره حداکثر پوشش مکان‌یابی ـ تخصیص براساس سیستم صف فازی با در نظر گرفتن تراکم و چند نوع تقاضا در سیستم ارائه می‌شود. علاوه‌بر این، تابع هدف دیگری هم در این مدل در نظر گرفته شده که سعی دارد با ادغام مکان چند سرویس‌دهنده در یک نقطه، در جهت کاهش هزینه‌ی راه‌اندازی اولیه آن‌ها گام بردارد و این امکان را برای مشتریان فراهم آورد تا حتی‌المقدور بیشترین خد...

در این مطالعه، به بررسی و مقایسه عملکرد الگوریتم جستجوی موجودات همزیست و ممتیک جستجوی  موجودات همزیست در بدست آوردن مرزکارا مدل میانگین نیم­واریانس مقید پرداخته می­شود. و همچنین سه روش AR خطی شبکه­ عصبی و سیستم فازی عصبی در بدست آوردن بازده مورد انتظار، مورد مقایسه قرار می­گیرند. در این مطالعه از 23 سهم فعال­تر بازار استفاده می­شود که بازده آنها از تاریخ 01/04/93 تا 01/12/95 مورد استفاده قرار گ...

با توسعه اقتصاد جهانی و گسترش بازاریابی الکترونیکی در بین کشورها، اینکه چگونه یک سیستم لجستیک به نحو کارآمد مدیریت شود، به یک موضوع کلیدی برای کاهش هزینه های شرکت ها تبدیل شده است، مخصوصاً شرکت های چند ملیتی که در فضای سخت رقابتی قرار دارند. یکی از زمینه های مناسب برای یکپارچه سازی در شبکه های لجستیک، طراحی یکپارچه شبکه لجستیک مستقیم و معکوس است که می تواند باعث جلوگیری از زیربهینگی ناشی از طراح...

روش h2h? یک روش پیشرفته برای طراحی کنترل کننده مقاوم و بهینه برای سیستم هایی دارای عدم قطعیت است. طراحی کنترل کننده مقاوم h2h? یک مسئله پیچیده و غیر همگرا است و حل ان با استفاده از روش های مرسوم مشکل است. برای غلبه بر این مشکل از الگوریتم های سیر تکاملی استفاده می شود. در طراحی کنترل کننده به روش h2h? با استفاده از الگوریتم های هوشمند، ویژیگی های مطلوب زمانی و فرکانسی با هم برای طراحی کنترل کنن...

شبکه anfis نوعی شبکه ی تطبیقی است که از لحاظ عملکرد با سیستم استنتاج فازی معادل است و به کمک مجموعه ای از داده های ورودی و خروجی، یک سیستم استنتاج فازی را ایجاد می کند. پس از دستیابی به معماری صحیح شبکه anfis، آموزش دادن پارامترهای آن یکی از موضوعات مهم در طراحی سیستم های کنترل هوشمند anfis است. برای آموزش دادن این شبکه ها، بیشتر از روش آموزش بر پایه گرادیان استفاده می شود که نیازمند محاسبه گرا...