حرکت گروهی در سیستم چند عاملی یکی از پدیده هایی است که بسیار مورد توجه دانشمندان و محققین قرار گرفته است. در این پدیده عامل ها تلاش میکنند تا با اجرای یک الگوریتم هماهنگ، که بر اساس قوانین اجماع، عدم برخورد و تطبیق سرعت طراحی می شود، با هم هدف مشترکی را دنبال کنند.مستقل از این که گروه چه هدفی را می بایست دنبال کند، برای حرکت گروهی نیاز به یک الگوریتم می باشد تا عامل ها بتوانند با هم هماهنگ شده ...

در این تحقیق یک نسخه جدید از الگوریتم بهینه سازی اجتماع مورچه ها1 که توانایی جستجو در فضای پیوسته2 را دارد، ارائه می شود. ساختار و مفاهیم اصلی الگوریتم اولیه بهینه سازی اجتماع مورچه حفظ شده وتعمیم و توسعه آن به فضای پیوسته انجام و پیاده سازی شده است. خاصیت ارتباط غیرمستقیم از طریق محیط (استیگمرجی3) با تعدادی بردار گرادیان نرمال شده شبیه سازی شد. برای اینکه همه مورچه ها بتوانند محیط را حس کنند، ...

سامانه های مخابراتی نوری بی سیم، توانایی بالقوه ای برای ارتباط مخابراتی امن با نرخ بالا دارند. برای طراحی مطمئن ارتباط مخابراتی با کارکرد خوب، لازم است مشخصات آن را از دیدگاه تئوری اطلاعاتی بررسی کنیم. در کانال های مخابراتی امکان ارسال اطلاعات با محدودیتهایی همراه است. هنگام تعیین ظرفیت کانال، باید محدودیتهای سیگنال ورودی در نظر گرفته شود. این پایان نامه با بهره گیری از نامساوی های ساده ریاضی، ...

در این پایان نامه به معرفی و بررسی عملکرد سیستم های مخابرات نوری فضای آزاد وفقی می پردازیم. برای دسترس تمام کاربران شبکه به اطلاعات یکدیگر، تکنیک های مختلف دسترسی چند گانه معرفی شده اند. این تکنیک ها امکان دستیابی کاربران به داده های یکدیگر را به صورت غیر تصادفی فراهم می کنند. در شبکه های دسترسی باند وسیع نوری تکنیک دسترسی چند کاربره مبتنی بر کد، مورد توجه بسیار قرار گرفته است. دلیل اصلی توجه ب...

فرآیند حمل و نقل یکی از فرآیندهای اصلی لجستیک بوده که محققان همواره با طراحی سیستمهای مناسب حمل و نقل سعی در کمینه نمودن هزینه های ناشی از آن نموده اند. یکی از این سیستمها، لجستیک میلک ران می باشد و به عنوان گام بعدی تولید ناب که موجب کاهش زمان سیکل، سطح موجودی و آزاد سازی فضای انبارش می شود، شناخته شده است. در این پژوهش یک مدل پیشنهادی مبتنی بر خوشه بندی ارائه شده که در فاز اول تامین کنندگان ر...

مخابرات fso است که عملکرد این سیستم ها را تحت تاثیر قرار می دهد. توزیع های آماری گوناگونی برای مدل کردن فیدینگ کانال های مخابرات fso ارائه شده است. از آنجایی که پارامترهای مدل های پیشنهادی بطور مستقیم به پارامترهای محیطی وابسته است، دانستن پارامترهای این مدل ها در بهبود طراحی روش های بهینه ارسال اطلاعات و شناخت بهتر کانال، به منظور آنالیز هزینه های لینک بسیار موثر است. توزیع گاما گاما یکی از به...

نیاز روز افزون بشر به پهنای باند بیشتر باعث شده تا تحقیقات وسیعی در زمینه مخابرات نوری صورت گیرد چرا که مخابرات نوری قادر به فراهم سازی پهنای باند بسیار زیاد یا نرخ بالای ارسال می باشد. اما در دهه اخیر توجه چشمگیری به مخابرات نوری در فضای آزاد اختصاص داده شده است. این تکنولوژی بر اساس دید مستقیم بوده و شامل انتقال اطلاعات از یک نقطه به نقطه ای دیگر از طریق ارسال نور در کانال اتمسفر می باشد. مخا...

امروزه به دلیل رواج آپارتمان نشینی و عدم وجود فضای ایمن و کافی در اغلب مهدکودک ها انجام بازی های جسمانی در فضای باز، محدود می باشد. فضای باز امکان انجام بازی آزاد جسمانی را برای کودکان فراهم می کند. پژوهش حاضر بررسی فضای بازی مهدکودک ها و چگونگی انجام بازی های آزاد جسمانی کودکان پیش دبستانی مورد بررسی قرار داد. برای گردآوری یافته ها از روش پژوهش کیفی، و از ابزارهای مصاحبه، مشاهده و بررسی اسناد ...

امروزه استفاده از روشهای بهینه سازی از جمله الگوریتم ژنتیک در حل مسائل پیچیده مهندسی مورد توجه مجامع علمی واقع شده است. در این تحقیق کارایی الگوریتم ژنتیک در تخمین پارامترهای هیدرولیکی سفره آزاد از داده های آزمایش پمپاژ، مورد ارزیابی قرار گرفته و با انجام آنالیز حساسیت آرایش بهینه ای برای تخمین پارامترهای هیدرولیکی سفره آزاد پیشنهاد گردید. به این منظور با استفاده از الگوریتم ژنتیک پارامترهای مر...