علف های هرز به صورت لکه ای در مزرعه سبز می شوند. سمپاشی لکه ای علف های هرز موجب کاهش مصرف علف کش ها، هزینه و آلودگی محیط زیست می گردد. فن آوریِ بینایی ماشین که در سمپاشی لکه ای به کار می‌رود، نیازمند تصویر و پردازش آن به منظور اتخاذ تصمیمات کنترلی است. شناسایی درست علف های هرز و طبقه بندی آنها، کلید اتخاذ تصمیمات کنترلی و اجرای عملیات سمپاشی است. در این تحقیق روشی مبتنی بر ترکیب پردازش تصویر برا...

چکیده- یک سامانه خاص مکانی سمپاشی موضعی بین ردیفی و بلادرنگ بر مبانی ماشین بینایی ساخته و ارزیابی گردید. وضوح هر تصویر 480×640 پیکسل بود و سطحی از کشتزار به ابعاد 240×350 میلی متر متشکل از چهار بخش 60×350 میلی متری را پوشش می داد. تصاویر گرفته شده توسط دو نرم افزار labview و matlab پردازش گردید. از الگوریتم 2g-r-b  برای محاسبه نسبت پوشش علف هرز و جدا سازی گیاه از زمینه خاک استفاده شد. دقت سمپاش...

الگوریتم فراابتکاری علف های هرز یکی از الگوریتم های بهینه سازی جدید و توانمند است که بر اساس تقلید از قابلیت تطابق پذیری و تصادفی بودن کولونی علف های هرز، بهینه عمومی یک تابع ریاضی را پیدا می کند. تاکنون بررسی مدونی در خصوص تاثیر پارامترهای این الگوریتم بر عملکرد آن (کیفیت جواب و زمان محاسباتی) انجام نشده است. بعلاوه عملکرد الگوریتم علف های هرز در حل مسائل برنامه ریزی تولید تا به حال بررسی نگرد...

به منظور بررسی تأثیر زمان وجین بر ترکیب گونه ای، تراکم، وزن خشک و خصوصیات فیزیولوژیکی علف های هرز ذرت شیرین ( سینگل کراس 403) آزمایشی در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی در چهار تکرار در سال 1389 در مزرعه شهید سالمی واقع در شمال شهر اهواز به اجرا درآمد. تیمارها به صورت وجین علف های هرز در مراحل مختلف فنولوژیکی رشد ذرت شامل 4 برگی، 6 برگی، 8 برگی، 10 برگی، 14 برگی، تاسل دهی به همراه تیمارهای تداخل ...

آزمایش به منظور تعیین دوره بحرانی خسارت علف های هرز در بادام زمینی در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی در سال 1391 با سه تکرار اجرا شد. تیمارها به دو نوع تداخل و عاری از علف های هرز در دوره های 15، 30، 45، 60 و 75 روز پس از کاشت بادام زمینی اعمال شدند. علاوه بر این دو شاهد تمام فصل تداخل و عاری از علف هرز طی فصل رشد نیز در نظر گرفته شد. عملکرد دانه به طور معنی داری تحت تاثیر تیمارهای کنترل و تداخل...

استفاده از سمپاشهای با پاشش نقطه‌ای با کاهش قابل ملاحظه میزان سم مصرفی و نتیجتاً کاهش هزینه ها، از آلودگی محیط زیست نیز خواهد کاست. بدلیل اهمیت و هزینه زیاد حذف علفهای هرز، تلاشهای زیادی در زمینه استفاده از ماشین بینایی در این بخش در حال انجام می‌باشد. در این تحقیق با عکسبرداری دیجیتالی در شرایط واقعی مزرعه، اطلاعات لازم جهت تشخیص چغندر قند از علف هرزفراهم گردید. این اطلاعات از 300 تصویر مختلف ب...

استفاده از سمپاشهای با پاشش نقطه ای با کاهش قابل ملاحظه میزان سم مصرفی و نتیجتاً کاهش هزینه ها، از آلودگی محیط زیست نیز خواهد کاست. بدلیل اهمیت و هزینه زیاد حذف علفهای هرز، تلاشهای زیادی در زمینه استفاده از ماشین بینایی در این بخش در حال انجام می باشد. در این تحقیق با عکسبرداری دیجیتالی در شرایط واقعی مزرعه، اطلاعات لازم جهت تشخیص چغندر قند از علف هرزفراهم گردید. این اطلاعات از 300 تصویر مختلف ب...

به منظور تعیین دوره بحرانی کنترل علف های هرز سویا ، در سال 1381 آزمایشی در ایستگاه تحقیقاتی دشت ناز ساری با استفاده از طرح بلوک های کامل تصادفی در سه تکرار و 16 تیمار به اجرا در آمد. تیمارها شامل دوره های مختلف عاری از علف هرز و نیز دوره های متفاوت رقابت علف های هرز در مراحل فنولوژیک گیاه بود. دو تیمار نیز به عنوان شاهد آزمایش یکی کنترل در تمام فصل رشد و دیگر رقابت علف های هرز در تمام فصل رشد د...

به منظور بررسی تأثیر تیمارهای عاری و تداخل علف¬های هرز بر عملکرد و صفات رشدی سیب زمینی تحت دو روش آبیاری جویچه¬ای و قطره¬ای نواری، آزمایشی در بهار سال 1390 در مزرعه دانشگاه صنعتی اصفهان به صورت اسپلیت پلات در قالب طرح بلوک¬های کامل تصادفی در سه تکرار انجام شد. در این آزمایش فاکتور اصلی شامل روش¬های آبیاری جویچه ای و قطره¬ای و فاکتور فرعی تیمار¬های رقابتی علف هرز شامل دو سری تیمارهای عاری از علف...

به منظور مطالعه تأثیر زمان وجین بر ترکیب گونه ای، تراکم، وزن خشک و خصوصیات فیزیولوژیکی علف های هرز ذرت Zea mays)) آزمایشی درسال زراعی 1385 در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی با چهار تکرار و 14 تیمار در دانشگاه علوم کشاورزی و منابع طبیعی ساری اجرا شد. تیمارها به صورت وجین علف های هرز در مراحل مختلف فنولوژیکی رشد ذرت شامل 4 برگی، 6 برگی، 8 برگی، 10 برگی، 14 برگی، تاسل دهی به همراه تیمارهای تداخل عل...