طی چند دهه گذشته به منظور حصول منافع رقابتی در بازار، مفهوم سیستم های یکپارچه لجستیکی به عنوان یک فلسفه مدیریتی جدید ظهور یافته است. تلفیق دو موضوع تحت عنوان مسأله مکانیابی و مسأله مسیریابی وسیله نقلیه، سیستم یکپارچه لجستیکی به نام مسأله مکانیابی - مسیریابی را بوجود آورده است. در این پایان نامه دو مدلسازی جدید برای مسأله مکانیابی - مسیریابی ارائه شده است. مدل اول مسأله مکانیابی - مسیریابی تک هد...

امروزه، با توجه به رقابت صنعتی، مسئله زمان بندی نسبت به گذشته توجه بیشتر محققین را به خود جلب نموده است، زیرا این مسئله منجر به استفاده بهینه از تسهیلات تولید می شود در حالیکه هزینه ها کاهش می یابند. در این پایان نامه، مسئله جریان کارگاهی انعطاف پذیر دو مرحله ای بدون وقفه با در نظر گرفتن محدودیت های زمان های راه اندازی وابسته/غیروابسته، زمان های آماده سازی کار، ماشین های موازی یکسان/ غیر یکسا...

علف های هرز به صورت لکه ای در مزرعه سبز می شوند. سمپاشی لکه ای علف های هرز موجب کاهش مصرف علف کش ها، هزینه و آلودگی محیط زیست می گردد. فن آوریِ بینایی ماشین که در سمپاشی لکه ای به کار می‌رود، نیازمند تصویر و پردازش آن به منظور اتخاذ تصمیمات کنترلی است. شناسایی درست علف های هرز و طبقه بندی آنها، کلید اتخاذ تصمیمات کنترلی و اجرای عملیات سمپاشی است. در این تحقیق روشی مبتنی بر ترکیب پردازش تصویر برا...

به منظور ارزیابی پویایی مکانی علف های هرز طی فصل رشد، آزمایشی در سال زراعی 86-1385 در مزرعه نمونه آستانه قدس رضوی واقع در 10 کیلومتری جنوب شرقی مشهد به اجرا درآمد. به این منظور قطعه زمینی به مساحت یک هکتار و با سابقه تناوبی کلزا- آیش- گندم انتخاب شد. علف های هرز موجود در مزرعه به روش نمونه برداری گسسته سیستماتیک و با استفاده از کوادرات 0.5 × 0.5 متر، طی سه مرحله به ترتیب قبل از کنترل شیمیایی، پ...

به منظور بررسی تأثیر تیمارهای عاری و تداخل علف¬های هرز بر عملکرد و صفات رشدی سیب زمینی تحت دو روش آبیاری جویچه¬ای و قطره¬ای نواری، آزمایشی در بهار سال 1390 در مزرعه دانشگاه صنعتی اصفهان به صورت اسپلیت پلات در قالب طرح بلوک¬های کامل تصادفی در سه تکرار انجام شد. در این آزمایش فاکتور اصلی شامل روش¬های آبیاری جویچه ای و قطره¬ای و فاکتور فرعی تیمار¬های رقابتی علف هرز شامل دو سری تیمارهای عاری از علف...

چکیده- یک سامانه خاص مکانی سمپاشی موضعی بین ردیفی و بلادرنگ بر مبانی ماشین بینایی ساخته و ارزیابی گردید. وضوح هر تصویر 480×640 پیکسل بود و سطحی از کشتزار به ابعاد 240×350 میلی متر متشکل از چهار بخش 60×350 میلی متری را پوشش می داد. تصاویر گرفته شده توسط دو نرم افزار labview و matlab پردازش گردید. از الگوریتم 2g-r-b  برای محاسبه نسبت پوشش علف هرز و جدا سازی گیاه از زمینه خاک استفاده شد. دقت سمپاش...

در این مقاله یک الگوریتم جدید قدرتمند با الهام از تکثیر و رشد علف های هرز جهت حل مسئله معروف تخصیص نمایی که از کاربرد بسیار زیادی در حوزه های مختلف نظیر چیدمان کارخانه، چیدمان ماشین آلات و ... برخوردار است، به کار گرفته شده است. مجموعه ای از مسائل عددی مرجع از منبع مربوط به این مسئله مشهور انتخاب و کارایی الگوریتم از طریق آن در مقایسه با الگوریتم های قبلی مشابه مورد ارزیابی قرار گرفته است. نتای...

به منظور مطالعه تأثیر زمان وجین بر ترکیب گونه ای، تراکم، وزن خشک و خصوصیات فیزیولوژیکی علف های هرز ذرت Zea mays)) آزمایشی درسال زراعی 1385 در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی با چهار تکرار و 14 تیمار در دانشگاه علوم کشاورزی و منابع طبیعی ساری اجرا شد. تیمارها به صورت وجین علف های هرز در مراحل مختلف فنولوژیکی رشد ذرت شامل 4 برگی، 6 برگی، 8 برگی، 10 برگی، 14 برگی، تاسل دهی به همراه تیمارهای تداخل عل...

مشاهدات مزرعه شواهدی را مبنی بر وجود خصوصیات اللوپاتیک کنترل عل فهای هرز، در گونه دارویی پسیلیوم مشخص ساخت اگر چه در بررسی منابع علمی، شواهدی برای تائید این نظریه یافت نشد. هدف این مطالعه تعیین وجود یا عدم وجود خصوصیات برای کنترل علف های بود. برای حصول این هدف، (Plantaginaceae) آللوپاتیک هرز در گونه پسیلیوم از خانواده بارهنگ چهار آزمایش زیست سنجی برای آزمون پتانسیل آللوپاتیک پسیلیوم روی چهار گو...

به منظور بررسی درصد زنده مانی بذور علف های هرز در روند پوسیدگی کود دامی، آزمایشی به صورت عاملیل در قالب طرح بلوک کاملتصادفی با سه عامل در تابستان و پاییز سال 1388 در موسسه تحقیقات دامپزشکی دانشگاه تهران و بخش علف های هرز موسسه تحقیقاتگیاه پزشکی کشور انجام شد. عامل ها شامل رطوبت در 2 سطح، کلش در 4 سطح و زمان نمونه برداری بذور علف های هرز در 5 سطح بودند.آزمایش با 4 تکرار روی 13 گونه بذر علف های ه...